1.一种自找正起吊装置，其特征在于：包括第一吊杆(6)、第二吊杆(10)、可转动的吊环(5)以及用于连接被起吊件的吊钉(3)，所述吊钉(3)的外侧设置有可绕吊钉(3)的轴向转动的水平基座(9)，所述第一吊杆(6)与第二吊杆(10)平行布置，所述水平基座(9)的两侧向外延伸有位于同一水平轴线上的第一安装柄(91)以及第二安装柄(92)，所述第一吊杆(6)的下端可转动的设置于第一安装柄(91)上，所述第二吊杆(10)的下端可转动的设置于第二安装柄(92)上，所述吊环(5)的两侧向外延伸有位于同一水平轴线上的第一安装轴(51)以及第二安装轴(52)，所述第一吊杆(6)的上端设置于所述第一安装轴(51)上，所述第二吊杆(10)的上端设置于所述第二安装轴(52)上，所述吊环(5)的转动中心位于所述第一安装轴(51)以及第二安装轴(52)的轴线上。
2.如权利要求1所述的自找正起吊装置，其特征在于：所述吊钉(3)垂直贯穿所述水平基座(9)，所述水平基座(9)上设置有与所述吊钉(3)相连的推力轴承(2)，所述吊钉(3)上紧邻水平基座(9)下端位置处设置有第一卡圈(1)。
3.如权利要求1所述的自找正起吊装置，其特征在于：所述第一吊杆(6)的下端设置有深沟球轴承(7)，所述第一吊杆(6)的下端通过该深沟球轴承(7)与所述第一安装柄(91)相连，所述第二吊杆(10)的下端设置有深沟球轴承(7)，所述第二吊杆(10)的下端通过该深沟球轴承(7)与所述第二安装柄(92)相连。
4.如权利要求1所述的自找正起吊装置，其特征在于：所述吊钉(3)的下端设置有螺纹段。
5.如权利要求1所述的自找正起吊装置，其特征在于：所述第一吊杆(6)及第二吊杆(10)呈板状结构且板面相对，所述第一吊杆(6)及第二吊杆(10)的下端宽度大于上端宽度。
6.如权利要求1所述的自找正起吊装置，其特征在于：所述第一吊杆(6)及第二吊杆(10)的上下两端分别设置有安装孔，所述第一安装柄(91)穿过所述第一吊杆(6)下端的安装孔，所述第二安装柄(92)穿过所述第二吊杆(10)下端的安装孔，所述第一安装柄(91)及第二安装柄(92)伸出对应安装孔的一端分别设置有第二卡圈(8)，所述第一安装轴(51)穿过所述第一吊杆(6)上端的安装孔，所述第二安装轴(52)穿过所述第二吊杆(10)上端的安装孔，所述第一安装轴(51)及第二安装轴(52)伸出对应安装孔的一端分别设置有第三卡圈(4)。