1.一种可浮动行走的履带式侧卸装煤机，它包括车架（1）和行走机构，所述行走机构包括
履带架（5）、导向轮（4）、驱动轮（7）和支重轮（6），其特征是：在履带架之间后部设置有两端与履带架活动相连的连接轴（3），在履带架之间前部设置有两端与履带架活动相连的浮动梁（2），所述浮动梁中间通过中间轴（11）与车架连接，浮动梁两端配装有关节轴承（12），履带架上设置有连接座（9），连接座中设置有腰形座孔（13），所述关节轴承通过右销轴（8）和左销轴（10）与腰形座孔活动相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可浮动行走的履带式侧卸装煤机，其特征是：所述连接轴（3）两端用铰套（14）与车架相连。