竖直顶升机构的制作方法

本实用新型涉及顶升装置技术领域，特别涉及一种竖直顶升机构。

背景技术：

顶升是机械作业中的常见操作，广泛运用在各种加工场合。顶升可以通过气缸完成，但提升力受到气缸负载限制；为了提高负载也可能采用成本更高的提升设备或复杂的机械。成本与负载往往无法兼得。

因此，有必要开发一种新的竖直顶升机构来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种竖直顶升机构，能够低成本地实现高负荷短距离的升降动作。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种竖直顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板，升降部包括平行于基板的升降板，升降板的下部设有同向的若干滑轨，顶升驱动部包括可沿滑轨活动的若干滑块，滑块分为左滑块和右滑块，左滑块上设有左滑槽，右滑块上设有右滑槽，左滑槽与右滑槽形状对称；基板上设有与滑块一一对应的限位装置，限位装置穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块固定于左连杆上，左连杆受到一水平移动装置驱动沿滑轨水平移动，右滑块固定于右连杆上，右连杆受到另一水平移动装置驱动沿滑轨水平移动；水平移动装置固定于升降板上。

具体的，所述左滑块有两个并固定于左连杆的两端，所述右滑块有两个并固定于右连杆的两端，四个滑块支撑升降板的四角。

进一步的，所述基板上立设有若干穿过升降板的导柱。

进一步的，所述升降板上固定有套在导柱上的套筒。

具体的，所述限位装置上设有能在滑槽内滑动的凸轮。

进一步的，所述滑槽包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。

进一步的，所述滑槽包括位于提升段末端的水平段。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过两个限位装置分别对左右滑块提供斜向上的接触力，两个接触力的合力向上，使升降板会竖直升降，适合短距离升降驱动。

附图说明

图1为实施例竖直顶升机构的立体图；

图2为实施例竖直顶升机构去除升降板后的俯视图。

图中数字表示：

1-基板，

11-限位装置，

111-凸轮，

12-导柱；

2-升降板，

21-滑轨，

22-套筒；

3a-左滑块，

31a-左滑槽；

3b-右滑块，

31b-右滑槽；

4a-左连杆，

4b-右连杆；

5-水平移动装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型的一种竖直顶升机构，包括固定部、顶升驱动部和升降部，固定部包括基板1、升降部包括平行于基板1的升降板2，升降板2的下部设有同向的若干滑轨21，顶升驱动部包括可沿滑轨21活动的若干滑块，滑块分为左滑块3a和右滑块3b，左滑块3a上设有左滑槽31a，右滑块3b上设有右滑槽31a，左滑槽31a与右滑槽31b形状对称；基板1上设有与滑块一一对应的限位装置11，限位装置11穿入滑槽内并提供滑块向上的升力；左滑块3a固定于左连杆4a上，左连杆4a受到一水平移动装置5驱动沿滑轨21水平移动，右滑块3b固定于右连杆4b上，右连杆4b受到另一水平移动装置5驱动沿滑轨21水平移动；水平移动装置5固定于升降板2上。水平移动装置5可以是气缸、直线轴承等实现直线驱动的部件。两个水平移动装置5会驱动左滑块3a和右滑块3b接近或远离，因为左右滑块均受到限位装置11的限制，所以左右滑块会带着升降板2升降。因为左滑槽31a与右滑槽31b形状对称，所以限位装置11对左右滑块的接触力在水平方向的分力总是等大反向的，所以理论上说升降板2会竖直升降。本实用新型通过两个限位装置11分别对左右滑块3a、3b提供斜向上的接触力，两个接触力的合力向上，使升降板会竖直升降，适合短距离升降驱动。

如图1和图2所示，左滑块3a有两个并固定于左连杆4a的两端，右滑块3b有两个并固定于右连杆4b的两端，四个滑块支撑升降板2的四角。这种四点提升的结构会让升降更为稳定。

如图1所示，基板1上立设有若干穿过升降板2的导柱12。因为左右滑块与限位装置11之间尚有很高的自由度，所以升降板2存在晃动的可能，采用导柱12就可以提高升降板2升降的平行度。

如图1所示，升降板2上固定有套在导柱12上的套筒22。套筒22会增加与导柱12的接触面，提高升降的稳定性。

如图1所示，限位装置11上设有能在滑槽(左滑槽31a或右滑槽31b)内滑动的凸轮111。凸轮111与滑槽之间的摩擦力是滑动摩擦，一方面降低运动力，另一方面避免过大的噪音。

如图1所示，滑槽(左滑槽31a或右滑槽31b)包括提升段，提升段的中心线相对水平面的斜度小于1。按照力的分解规则，在水平移动装置5输出的驱动力相同的情况下，斜度越小，提升力越大。这使本装置可以适用低驱动高负载的场合。

如图1所示，滑槽(左滑槽31a或右滑槽31b)包括位于提升段末端的水平段。水平段可以限制升降的最高位置或最低位置，实现工作高度的准确控制。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。