一种手自一体式旋挖输送机的制作方法

本实用新型涉及旋挖输送机技术领域，具体为一种手自一体式旋挖输送机。

背景技术：

旋挖输送机操作方便、解决了从玉米芯大垛到装车运输当中的安全问题，节约能耗、降低成本，全部采用电力驱动，节能降噪，环保高效。露天堆垛场使用旋挖输送机装车时，旋挖臂升起，旋挖主轴从垛上直接挖取物料，落入输送带下端跟随输送皮带爬升至输送带顶端，自然落入运输车厢，操作简单方便快捷。但是，输送带顶端的位置通常为固定的，有的运输车厢的高度不同，会导致跟随输送皮带爬升至输送带顶端的物料不能安全落下，使用不方便。旋挖装置不灵活，旋挖的量较少，效率低。因此我们对此做出改进，提出一种新型旋挖输送机。因此我们对此做出改进，提出一种手自一体式旋挖输送机。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种手自一体式旋挖输送机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种手自一体式旋挖输送机，包括旋挖输送机本体和其上设有的小臂与旋挖装置，所述小臂还包括上段臂和下段臂，所述上段臂与下段臂铰接，所述上段臂侧端固定有横板，所述横板下端固定有电机，所述电机的输出轴上固定有曲柄，所述曲柄的末端旋转连接有摇杆，所述摇杆的末端与下段臂铰接，所述下段臂下端与旋挖装置固定，所述旋挖输送机本体上设有输送装置，所述输送装置一端与旋挖输送机本体的支架旋转连接，所述输送装置还包括机架，所述机架两端分别旋转连接有辊筒，所述辊筒与辊筒上套有输送带，所述机架背面固定有输送电机，所述输送电机通过皮带传输与其中一个辊筒连接，所述输送装置下方设有液压缸，所述液压缸下端与旋挖输送机本体铰接，所述液压缸的伸缩杆与机架旋转连接，所述旋挖输送机本体上安装有PLC控制器，所述PLC控制器与电机电性连接，所述液压缸与旋挖输送机本体上的液压泵连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机和输送电机分别与旋挖输送机本体上的电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送装置与旋挖输送机本体的支架旋转连接的一端在旋挖输送机本体的输送机下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机、输送电机和液压缸分别通过旋挖输送机本体的控制器控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带上等距固定有多个挡板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板与上段臂为焊接固定。

本实用新型的有益效果是：该种手自一体式旋挖输送机，通过摇杆带动下段臂左右摇摆，下段臂带动旋挖装置左右摆动，使得旋挖时，能旋挖的量增多，提高工作效率。挡板增加物料的稳定性，避免物料的掉落。液压缸的伸缩可以带动输送装置的顶端高处做升高和下降的调整，以满足实际使用需求。通过PLC控制器的设置，可以实现电机、输送电机和液压缸的自动启停，省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种手自一体式旋挖输送机的结构示意图；

图2是本实用新型一种手自一体式旋挖输送机的工作示意图；

图3是本实用新型一种手自一体式旋挖输送机的控制线路图。

图中：1、旋挖输送机本体；2、小臂；3、上段臂；4、下段臂；5、旋挖装置；6、横板；7、电机；8、曲柄；9、摇杆；10、输送装置；11、机架；12、辊筒；13、输送带；14、挡板；15、输送电机；16、液压缸；17、PLC控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种手自一体式旋挖输送机，包括旋挖输送机本体1和其上设有的小臂2与旋挖装置5，所述小臂2还包括上段臂3和下段臂4，所述上段臂3与下段臂4铰接，所述上段臂3侧端固定有横板6，所述横板6下端固定有电机7，所述电机7的输出轴上固定有曲柄8，所述曲柄8的末端旋转连接有摇杆9，所述摇杆9的末端与下段臂4铰接，所述下段臂4下端与旋挖装置5固定，所述旋挖输送机本体1上设有输送装置10，所述输送装置10一端与旋挖输送机本体1的支架旋转连接，所述输送装置10还包括机架11，所述机架11两端分别旋转连接有辊筒12，所述辊筒12与辊筒12上套有输送带13，所述机架11背面固定有输送电机15，所述输送电机15通过皮带传输与其中一个辊筒12连接，所述输送装置10下方设有液压缸16，所述液压缸16下端与旋挖输送机本体1铰接，所述液压缸16的伸缩杆与机架11旋转连接，所述旋挖输送机本体1上安装有PLC控制器17，所述PLC控制器17与电机7电性连接，所述液压缸16与旋挖输送机本体1上的液压泵连接，本装置通过设置摇杆9带动下段臂4左右摇摆，下段臂4带动旋挖装置5左右摆动，使得旋挖时，能旋挖的量增多，提高工作效率，液压缸16的伸缩可以带动输送装置10的顶端高处做升高和下降的调整，以满足实际使用需求。

其中，所述电机7和输送电机15分别与旋挖输送机本体1上的电源电性连接，本装置通过设置电机7和输送电机15分别与旋挖输送机本体1上的电源连接，由旋挖输送机本体1上的电源向电机7和输送电机15提供动力，使用更方便。

其中，所述输送装置10与旋挖输送机本体1的支架旋转连接的一端在旋挖输送机本体1的输送机下方，本装置通过设置输送装置10在旋挖输送机本体1的输送机下方，便于旋挖输送机本体1的输送机落下的料直接掉在输送装置10上，不易散落。

其中，所述电机7、输送电机15和液压缸16分别通过旋挖输送机本体1的控制器控制，本装置通过设置PLC控制器17的设置，可以实现电机7、输送电机15和液压缸16的自动启停，省时省力，电机7可选型号为YE2 180M-4的电机，输送电机15可选型号为YE2-132M-4的电机，液压缸16可选型号为80/50-150的液压缸，旋挖输送机本体1的控制器控制可选型号为HD1100型旋挖输送机的控制器。

其中，所述输送带13上等距固定有多个挡板14，本装置通过设置挡板14可增加物料的稳定性，避免物料的掉落。

其中，所述横板6与上段臂3为焊接固定，本装置通过设置横板6与上段臂3焊接固定，起到稳固结实的作用。

工作时，通过人工操作旋挖输送机本体1的控制器控制电机7、输送电机15和液压缸16启动，电机7的输出轴带动曲柄8旋转，曲柄8带动摇杆9摇动，形成曲柄摇杆机构，摇杆9带动下段臂4在上段臂3上左右摇摆，下段臂4带动旋挖装置5左右摆动，使得旋挖时，能旋挖的量增多，提高工作效率。

物料通过旋挖输送机本体1的输送机输送，并从其顶端高处落下，掉到输送装置10上，再通过输送装置10输送，输送电机15通过皮带传动使辊筒12旋转，辊筒12带动输送带13运作，挡板14增加物料的稳定性，避免物料的掉落。液压缸16的伸缩可以带动输送装置10的顶端高处做升高和下降的调整，动输送装置10的低端在旋挖输送机本体1的支架上旋转，以满足实际使用需求。通过PLC控制器17的设置，可以实现电机7、输送电机15和液压缸16的自动启停，省时省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。