一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架。

背景技术：

机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选、搬运、和分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业，从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了人工成本，目前使用背驮式物流机器人的货架放置货物时，操作人员经常把货物直接放置在货架内的放置板上，一般设置在货架内的放置板为固定式，由于货物的大小不一，不能放置较大件的货物，同时放置板的利用率低，同时需要人工向货架内放货和人工计件，人工成本较高且效率较低，同时功能单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，包括金属架和移动座，所述金属架的两侧内壁开设有等距离分布的卡槽，且高度相同的两个卡槽的内壁滑动连接有水平放置的放置板，所述金属架一侧外壁的顶端通过螺栓固定有上安装块，且金属架一侧外壁的底端通过螺栓固定有下安装块，所述上安装块顶端外壁的两侧通过螺栓固定有第一伺服电机和第二伺服电机，且上安装块顶端外壁的两侧均开设有通孔，所述第一伺服电机和第二伺服电机输出轴的一端分别穿过通孔通过螺栓固定有第一丝杠和第二丝杠，且第一丝杠和第二丝杠远离上安装块的一端分别与下安装块顶端外壁的两侧活动连接，所述第一丝杠和第二丝杠的外壁均螺接有套筒，所述移动座顶端外壁的两侧开设有安装孔，且安装孔的内壁与套筒的外壁焊接固定，所述移动座顶端外壁的一侧通过螺栓固定有水平放置的电动推杆，且移动座的顶端外壁的两边均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块的顶端外壁通过螺栓连接有同一个推板，所述推板的一侧外壁与电动推杆的一端通过螺栓连接，所述移动座顶端外壁远离电动推杆的一侧通过螺钉固定有红外计数传感器，且移动座靠近金属架的一侧外壁通过螺钉固定有红外距离传感器。

优选的，所述放置板的顶端开设有矩形槽，且矩形槽的内壁卡接有防滑橡胶垫。

优选的，所述金属架靠近移动座的一侧外壁开设有进货口，且进货口位于第一丝杠和第二丝杠中间位置。

优选的，所述移动座的顶端外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁卡接有称重传感器。

优选的，所述称重传感器位于移动座顶端外壁的两个滑槽之间，且推板的底端外壁开设有与称重传感器相匹配的开口。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和电动推杆均连接有开关，且开关连接有微处理器，红外计数传感器、红外距离传感器和称重传感器的信号输出端均通过信号线与微处理器的信号输入端相连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本立体货架，通过安装的丝杠传动系统，可以自动将货物提升至需要的高度，再由电动推杆完成卸货，效率高且减少人工操作，节约成本。

2、本立体货架，通过安装的可拆卸安装板，可以根据货物大小灵活改变格局，适用范围广。

3、本立体货架，通过安装的红外计数传感器可以自动计件，不仅计数准确而且避免人工计数出现差错，通过安装的称重传感器，可以根据货物重量的不同配合电动推杆可以自动将较重的货物放置于底层，增加货架在搬运过程中的稳定性，提高效率。

综上所述，本立体货架结构简单，使用方便，搬运效率高，同时兼具自动搬运、计数、称重分类等功能，功能丰富，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架的局部俯视结构示意图。

图中：1金属架、2支撑板、3上安装块、4下安装块、5第一伺服电机、6第二伺服电机、7第一丝杠、8第二丝杠、9套筒、10移动座、11推杆电机、12推板、13红外计数传感器、14红外距离传感器、15进货口、16称重传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，包括金属架1和移动座10，金属架1的两侧内壁开设有等距离分布的卡槽，且高度相同的两个卡槽的内壁滑动连接有水平放置的放置板2，金属架1一侧外壁的顶端通过螺栓固定有上安装块3，且金属架1一侧外壁的底端通过螺栓固定有下安装块4，上安装块3顶端外壁的两侧通过螺栓固定有第一伺服电机5和第二伺服电机6，且上安装块3顶端外壁的两侧均开设有通孔，第一伺服电机5和第二伺服电机6输出轴的一端分别穿过通孔通过螺栓固定有第一丝杠7和第二丝杠8，且第一丝杠7和第二丝杠8远离上安装块3的一端分别与下安装块4顶端外壁的两侧活动连接，第一丝杠7和第二丝杠8的外壁均螺接有套筒9，移动座10顶端外壁的两侧开设有安装孔，且安装孔的内壁与套筒9的外壁焊接固定，移动座10顶端外壁的一侧通过螺栓固定有水平放置的电动推杆11，且移动座10的顶端外壁的两边均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块的顶端外壁通过螺栓连接有同一个推板12，推板的一侧外壁与电动推杆11的一端通过螺栓连接，移动座10顶端外壁远离电动推杆11的一侧通过螺钉固定有红外计数传感器13，且移动座10靠近金属架1的一侧外壁通过螺钉固定有红外距离传感器14。

本实用新型中，放置板2的顶端开设有矩形槽，且矩形槽的内壁卡接有防滑橡胶垫，金属架1靠近移动座10的一侧外壁开设有进货口15，且进货口15位于第一丝杠7和第二丝杠8中间位置，移动座10的顶端外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁卡接有称重传感器16，称重传感器16位于移动座10顶端外壁的两个滑槽之间，且推板12的底端外壁开设有与称重传感器16相匹配的开口，第一伺服电机5、第二伺服电机6和电动推杆11均连接有开关，且开关连接有微处理器，微处理器的型号为ARM9TDMI，红外计数传感器13、红外距离传感器14和称重传感器16的信号输出端均通过信号线与微处理器的信号输入端相连接。

工作原理：根据货物的大小不同，调整放置板2的数量及位置，以适应不同需求，将需要运送的货物放置在移动板10上的称重传感器16上方，称重传感器16将货物的重量通过信号线传递至微处理器，微处理器根据货物重量不同，启动丝杠传动系统提升货物至不同高度，配合红外距离传感器14将移动座10停至合适位置，再通过电动推杆12将货物推送在不同的放置板2上，此时红外计数传感器13开始工作，对被推入放置板2上的货物进行计件，当一批货物放置完毕后，由背驮式物流机器人将本立体货架运送走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。