环形穿梭车及物流输送设备的制作方法

本实用新型涉及，尤其是涉及一种环形穿梭车及物流输送设备。

背景技术：

近年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用到各行各业的物流输送中。

近年来随着物流行业的发展，在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上走行轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。

穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

但是如果应用在塑胶制品中对圆卷类圆形输送件进行输送时，由于圆形输送件重量较沉的特点，这时速度将不能达到很快的速度，从而对运输效率将产生很大的影响。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供环形穿梭车及物流输送设备，以缓解了现有技术中存在的无法在放置圆卷的环形穿梭车进行高速运转的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的一种环形穿梭车，包括：行走驱动电机、轮箱组件、用于运输圆卷的车体；

所述行走驱动电机与所述轮箱组件传动连接，所述行走驱动电机用于驱动所述轮箱组件在型材轨道上运行；

所述轮箱组件设置在所述车体的底部，所述轮箱组件与所述型材轨道滑动连接。

进一步地，

所述型材轨道为闭环双轨道；

所述轮箱组件对称的设置在所述车体底部，且沿车体运动方向左右对称设置的所述轮箱组件的距离，与所述双轨道之间的轨道宽度一致。

进一步地，

在所述车体内设置有V形板输送组件。

进一步地，

所述V形板输送组件包括：至少设置有两个用于放置圆卷的输送通道和传动机构；

所述输送通道并排对称设置在所述车体内；

所述传动机构与所述输送通道传动连接，通过所述传动机构带动所述输送通道输送所述圆卷。

进一步地，

所述输送通道包括：V形链板和双耳链轮；

所述双耳链轮的外端部与所述V形链板的端部连接，并通过所述双耳链轮带动所述V形链板运动。

进一步地，

所述V形链板沿所述双耳链轮的运动方向间隔设置。

进一步地，

所述传动机构包括：输送驱动电机、电机链轮和链条；

在所述输送驱动电机的输出轴上设置有所述电机链轮，所述链条与所述电机链轮啮合。

进一步地，

所述传动机构还包括：主动轴和主动轴链轮；

所述主动轴链轮设置在所述主动轴的中部；

在所述链条形成的环形传动轨道的两端分别设置有所述电机链轮和所述主动轴链轮；

所述主动轴穿设在所述主动轴链轮内，使所述主动轴链轮转动从而驱动所述主动轴转动。

进一步地，

所述双耳链轮的内端部与所述主动轴两端部设置的链轮啮合。

第二方面，本实用新型提供的一种物流输送设备，包括：第一方面任一项所述的环形穿梭车。

采用本实用新型提供的环形穿梭车及物流输送设备，至少具有以下有益效果：

本实用新型提供的环形穿梭车，包括：行走驱动电机、轮箱组件、用于运输圆卷的车体；行走驱动电机与轮箱组件传动连接，行走驱动电机用于驱动轮箱组件在型材轨道上运行；轮箱组件设置在车体的底部，轮箱组件与型材轨道滑动连接。

这里，通过行走驱动电机的运转从而带动轮箱组件进行转动，并且运输圆卷的车体是通过轮箱组件与型材轨道滑动连接的，这样通过行走驱动电机带动轮箱组件运转，从而实现了轮箱组件在型材滑道上的运动，这样的简单的结构，使得轮箱组件成为了自动力提供者，因此能够使得运行过程中避免了不必要的动力损失，这样不但节约了成本同时还实现了环形穿梭车的高速运行。

本实用新型提供的物流输送设备，包括：第一方面任一项所述的环形穿梭车。这里的物流输送设备具有上述环形穿梭车具有的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的环形穿梭车的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的V形板输送组件的结构示意图。

图标：100－行走驱动电机；200－轮箱组件；300－车体；400－型材轨道；500－V形板输送组件；510－输送通道；511－V形链板；520－传动机构；521－链条；522－主动轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1为本实用新型实施例提供的环形穿梭车的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的V形板输送组件500的结构示意图。

请参照图1、图2，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的环形穿梭车及物流输送设备做详细说明。

近年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用到各行各业的物流输送中。

近年来随着物流行业的发展，在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定在地面上。将上述设备装上走行轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移栽的特点，能使物料在不同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输送效率。因此，穿梭车在自动化物流系统中应用较为普遍。

第一方面，本实用新型至少一个实施例提供的一种环形穿梭车，包括：行走驱动电机100、轮箱组件200、用于运输圆卷的车体300；

所述行走驱动电机100与所述轮箱组件200传动连接，所述行走驱动电机100用于驱动所述轮箱组件200在型材轨道400上运行；

所述轮箱组件200设置在所述车体300的底部，所述轮箱组件200与所述型材轨道400滑动连接。

这里，通过行走驱动电机100的运转从而带动轮箱组件200进行转动，并且运输圆卷的车体300是通过轮箱组件200与型材轨道400滑动连接的，这样通过行走驱动电机100带动轮箱组件200运转，从而实现了轮箱组件200在型材滑道上的运动，这样的简单的结构，使得轮箱组件200成为了自动力提供者，因此能够使得运行过程中避免了不必要的动力损失，这样不但节约了成本同时还实现了环形穿梭车的高速运行。

另外，所述型材轨道400为闭环双轨道；

所述轮箱组件200对称的设置在所述车体300底部，且沿车体300运动方向左右对称设置的所述轮箱组件200的距离，与所述双轨道之间的轨道宽度一致。

需要说明的是，闭环双轨道实现了环形穿梭车在闭环双轨道上的运行，并且为了平稳运行，这里的运行轨道选择的是双轨道，并且无论是哪段距离，双轨道之间的轨道距离是固定的，从而使得环形穿梭车在轨道上运行平稳，这里的轮箱组件200可以选择是四个，也可以是六个或者是八个，并且以左右两列的方式进行排列，这里限定的左右的位置是环形穿梭车运行的方向为前，则其两侧为左右。

具体地，这里的轮箱组件200包括：轮子、轴以及各种齿轮副等，这里的类似于轴齿轮副等连接件为现有技术，不再做具体的描述，只要是能实现传动行走驱动电机100的动能均可。

为了避免在环形穿梭车行驶过程中运行速度过快，而出现甩出或脱轨的问题，这里的轮子上设置有凹槽，且型材轨道400卡在凹槽内，这样对环形穿梭车的运行中，起到了一定的保护作用。

为了更好的运送圆卷等圆形输送件，这里在所述车体300内设置有V形板输送组件500。

V形板输送件组件由于需要在其内部放置圆形输送件，这时其形状起到很重要的作用，如其向下凹陷的形状，则会有效的限制了因为环形穿梭车的高速运转的情况下，使得圆形输送件来回晃动从而增加了阻力的问题。

具体地，所述V形板输送组件500包括：至少设置有两个用于放置圆卷的输送通道510和传动机构520；

所述输送通道510并排对称设置在所述车体300内；

所述传动机构520与所述输送通道510传动连接，通过所述传动机构520带动所述输送通道510输送所述圆卷。

需要说明的是，两个输送通道510是并排对称的设置的，并且中间有一定的间隔，同时，当环形穿梭车运行到需要进行对圆形输送件装卸的设备处时，这时将使传动机构520运转驱动输送通道510进行运动，从而实现了对圆形输送件的运输，大大节约了人力成本，并提高了工作效率。

其中，所述输送通道510包括：V形链板511和双耳链轮；

所述双耳链轮的外端部与所述V形链板511的端部连接，并通过所述双耳链轮带动所述V形链板511运动。这里，所述V形链板511沿所述双耳链轮的运动方向间隔设置。

V形链板511之间是通过间隔设置的方式并排的排列在双耳链轮上，这样的间隔设置方式当有一两个单独的V形链板511损坏时，只需要将其拆卸下来更换新的即可，不需要对其整条输送通道510进行更换，对成本而言也节约了，同时在实际运输过程中，如果圆卷类圆形输送件过长，则也可以方便随时通过增加V形链板511的方式，增加输送通道510的长度，因此方便性大大提高了。

另外，所述传动机构520包括：输送驱动电机、电机链轮和链条521；

在所述输送驱动电机的输出轴上设置有所述电机链轮，所述链条521与所述电机链轮啮合。

并且，所述传动机构520还包括：主动轴522和主动轴522链轮；

所述主动轴522链轮设置在所述主动轴522的中部；

在所述链条521形成的环形传动轨道的两端分别设置有所述电机链轮和所述主动轴522链轮；

所述主动轴522穿设在所述主动轴522链轮内，使所述主动轴522链轮转动从而驱动所述主动轴522转动。所述双耳链轮的内端部与所述主动轴522两端部设置的链轮啮合。

第二方面，本实用新型至少一个实施例提供的一种物流输送设备，包括：第一方面任一项所述的环形穿梭车。这里的物流输送设备具有上述环形穿梭车具有的一切优点。

以上对本实用新型的环形穿梭车及物流输送设备进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。