1.一种直线上板装置，其特征在于：包括纸板输送段、设置在纸板输送段上的纸板推进机构、设置在纸板输送段尾部并且向上倾斜设置的上纸板传送段以及将纸板从纸板输送段传输至上纸板传送段的摇臂部分；所述摇臂部分包括由电机驱动的大同步带轮(1)和设置有吸盘的摇臂轴(3)；大同步带轮(1)通过曲柄摇杆机构分别与纸板输送段尾端的动力轴(2)和摇臂轴(3)连接；大同步带轮(1)还与上纸板传送段的主动转轴(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种直线上板装置，其特征在于：大同步带轮(1)同轴线固定设置曲柄一(5)、摇臂轴(3)一端同轴线固定设置摇杆一(6)；还设置有连杆一(7)，所述连杆一(7)两端分别与曲柄一(5)和摇杆一(6)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种直线上板装置，其特征在于：大同步带轮(1)端部设置曲柄二(8)、纸板输送段的动力轴(2)的端部固定设置摇杆二(9)；还设置有连杆二(10)，所述连杆二(10)两端分别与曲柄二(8)和摇杆二(9)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种直线上板装置，其特征在于：曲柄二(8)为偏心设置在大同步带轮(1)端部的偏心轴。
5.根据权利要求1所述的一种直线上板装置，其特征在于：纸板输送段包括尾端设置动力轴(2)另一端设置随动轴(24)的输送链板(11)，所述输送链板(11)的尾端设置挡板装置(12)；纸板推进机构设置在输送链板(11)的上靠近动力轴(2)的一端。
6.根据权利要求1或5任一项所述的一种直线上板装置，其特征在于：纸板推进机构包括垂直设置在输送链板(11)上推动纸板前进的纸板推板(13)、固定在纸板推板(13)上端面的支撑杆(14)以及设置在纸板输送段两侧的光轴(15)；所述支撑杆(14)的一端设置在光轴(15)上并沿光轴(15)滑动。
7.根据权利要求6所述的一种直线上板装置，其特征在于：支撑杆(14) 通过直线轴承(16)设置在光轴(15)上。
8.根据权利要求5所述的一种直线上板装置，其特征在于：输送链板(11)两端设置梳子板(17)。
9.根据权利要求1所述的一种直线上板装置，其特征在于：上纸板传送段包括设置有链轮的主动转轴(4)、设置有链轮的从动转轴(18)、将主动转轴(4)和从动转轴(18)连接的上送链条(19)，所述上送链条(19)均匀固定设置若干纸板托块(21)。
10.根据权利要求9所述的一种直线上板装置，其特征在于：主动转轴(4)和从动转轴(18)之间设置控制上送链条(19)松紧的张紧轮(22)。