360度旋转的上料和下料机械气动爪的制作方法

本实用新型涉及一种多边形产品上料和下料自动化领域，尤其涉及360度旋转的上料和下料机械气动爪。

背景技术：

在多边形产品加工过程中，工作人员将产品拿放至加工机器上，实现加工操作，待产品加工完成后取出并进行下一个工序操作，人工拿取的方式效率较低，产品精度不高；机械气动爪是在机械化、自动化过程中发展起来的一种新型装置，在生产过程中被运用在自动化生产线中，抓取多边形产品的机械气动爪制作难度大，成本高，拆卸维护比较烦琐。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、拆卸维护方便、可任意角度旋转的上料和下料机械气动爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

360度旋转的上料和下料机械气动爪，包括旋转机构、旋转连接平台、上料机构和下料机构，所述旋转机构包括固定部和与旋转连接平台连接的旋转体，所述旋转连接平台的上表面固定连接有旋转连接主板，所述旋转连接主板的一侧安装有上料机构，另一侧安装有下料机构。根据产品的位置通过旋转机构来调整气动爪抓取产品，调整角度可以是0-360度中的任意角度；上料气动爪将待加工产品从放置区抓取到加工位，等待加工好后，下料气动爪再将产品抓取到空档位；通过可拆卸式连接，拆卸维护方便。

进一步的是：所述上料机构包括上料夹爪和控制夹爪工作的上料气动爪缸，还包括上料气动爪缸连接板，所述上料气动爪缸连接板的下表面上可拆卸式连接有上料气动爪缸，所述上料气动爪缸的驱动端安装有上料夹爪。

进一步的是：所述下料机构包括下料夹爪和控制夹爪工作的下料气动爪缸，还包括下料气动爪缸连接板，所述下料气动爪缸连接板的下表面上可拆卸式连接有下料气动爪缸，所述下料气动爪缸的驱动端安装有下料夹爪。

进一步的是：所述旋转连接平台形状为圆柱状。

进一步的是：所述可拆卸连接为螺栓连接。

进一步的是：所述旋转机构为旋转气缸或伺服电机。

本实用新型的有益效果是：上料机构和下料机构相互配合的设置，提高了生产效率；上料机构和下料机构可以通过旋转机构旋转任意角度进行位置调整，有效保证了产品在操作过程中稳步进行，安全性高；结构简单，机构间采用螺栓连接，拆卸和维护方便，为设备稳定工作提供了保障。

附图说明

图1为360度旋转的上料和下料机械气动爪结构示意图；

图2为360度旋转的上料和下料机械气动爪主视图；

图3为360度旋转的上料和下料机械气动爪后视图。

图中标记为：旋转机构1、旋转连接平台2、旋转连接主板3、上料机构4、产品5、下料机构6、上料夹爪41、上料气动爪缸42、上料气动爪缸连接板43、下料夹爪61、下料气动爪缸62、下料气动爪缸连接板63。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示的360度旋转的上料和下料机械手动爪，包括旋转机构1、旋转连接平台2、上料机构4和下料机构6，所述旋转机构1包括固定部和与旋转连接平台2连接的旋转体，所述旋转机构1可以是旋转气缸或伺服电机，本实用新型优选旋转气缸，所述旋转连接平台2的上表面固定连接有旋转连接主板3，所述旋转连接平台2形状为圆柱状，旋转连接主板为五边形，上料机构4可以是安装在旋转连接主板3的左上端面上，下料机构6安装在旋转连接主板3的右上端面上，根据企业生产的实际情况，确定上料机构4和下料机构6所形成的角度的度数，然后定制旋转连接主板3的两个端面间的夹角度数；或者，上料机构4安装在旋转连接主板3的一侧，下料机构6安装在旋转连接主板3的另一侧，这种情况下，就根据企业生产的所需的角度来确定上料机构4和下料机构6安装的角度。

在上述基础上，如图2所示，上料机构4包括上料夹爪41和控制夹爪工作的上料气动爪缸42，还包括上料气动爪缸连接板43，所述上料气动爪缸连接板43的下表面上斜向上可拆卸连接有上料气动爪缸42，所述上料气动爪缸42的驱动端安装有上料夹爪41；如图3所示，下料机构6包括下料夹爪61和控制夹爪工作的下料气动爪缸62，还包括下料气动爪缸连接板63，所述下料气动爪缸连接板63的下表面上斜向上可拆卸连接有下料气动爪缸62，所述下料气动爪缸62的驱动端安装有下料夹爪61；所述可拆卸连接为螺栓连接。

使用中，根据产品的形状，更换上与产品5相对应的上料夹爪41和下料夹爪61，上料夹爪41通过旋转机构1旋转相应的角度(0°至360°中任意角度)，到达产品5放置区，上料气动爪缸42控制上料夹爪41抓取产品5后，再根据实际需要通过旋转机构1旋转相应的角度，使产品5到达相应的位置，上料气动爪缸42控制上料夹爪41放置产品5；产品5加工完成后，下料夹爪61通过旋转机构1旋转相应的角度，到达产品5加工区，下料气动爪缸62控制下料夹爪61抓取产品5，通过旋转机构1旋转相应的角度，使下料夹爪61抓取的产品5到达产品5的空档位。有效保证了产品5的抓取和放置效果，产品5加工精度高，降低了生产故障，降低了成本。到达相应位置的上料夹爪41可以通过旋转机构1调整角度，调高了气动爪的使用率。旋转机构1可以360度任意角度旋转，有效提高了气动爪的使用灵活性，扩大了气动爪的使用范围，降低了生产成本。因为上料夹爪41和下料夹爪61都是可拆卸连接，根据不同形状的产品，只需要跟换与产品相对应形状的夹爪就可以使用，拆卸和维护都比较方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。