全自动双脆盘上料装置的制作方法

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种全自动双脆盘上料装置。

背景技术：

随着现代工业的迅速发展，众多行业尤其是3C领域中的产品，不断迈向精密化以及小型化，为保证这些精密化以及小型化产品的使用性能，生产制造后需要将其上料至质量检测设备中进行品质检测。现有市场上常见的上料方式多为人工手动上料，由作业人员逐一将待检产品放置于品质检测工位，这种上料方式不但需要耗费大量人力，上料速度慢，工作效率低，工作强度大，而且在上料过程中极易造成精密元器件的丢失或损坏，造成资源浪费且影响后续使用性能。虽然目前市场上也陆续出现自动化上料机构，可以先将待检产品放置于承载盘中，再由设备控制进行上料，但是这种自动化上料机构多为单盘上料，自动化程度低，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态，工作效率高，节省大量人力，上料速度快的全自动双脆盘上料装置。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种全自动双脆盘上料装置，其特征在于，包括：

设备机座，供承载设置在其上的其它机构；

脆盘上料机构，用于承载装有产品的脆盘并将所述脆盘进行上料至上料工位；

移位机构，用于将所述上料工位中的脆盘移送至输送皮带线；

输送皮带线，用于对移位机构移送的脆盘进行输送；

第一取料机构、第二取料机构，用于接收所述输送皮带线输送的脆盘；

取料手臂，用于取放所述第一取料机构、第二取料机构处的脆盘；

空脆盘回收机构，用于接收空脆盘；

工控机构，安装设置于所述设备机座上，用于连动控制所述脆盘上料机构、输送皮带线、第一取料机构、第二取料机构、取料手臂、移位机构、空脆盘回收机构。

本发明通过同时设置第一取料机构、第二取料机构，取料手臂可以交替对该两个取料机构进行取料，遵循先进先出原则，使得配套设备不停间断更换空脆盘，上料速度快，节省时间，提高效率。

优选的，本发明中所述脆盘上料机构由脆盘上料抬车和上升伺服马达组成，所述脆盘上料抬车固定设置在所述设备机座前方立板上，所述脆盘上料抬车供承载装有产品的脆盘，所述脆盘上料抬车连接所述上升伺服马达，所述上升伺服马达驱动所述脆盘上料抬车中的脆盘进行上升位移。操作人员将装满产品的脆盘放置于脆盘上料抬车，此时可以根据具体工作需求叠加放置多盘物料，启动设备后，上升伺服马达驱动所述脆盘上料抬车中的脆盘一盘一盘的进行上升位移，待移位机构进行取料移位，自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态。

优选的，本发明中所述移位机构由移位伺服、提升气缸以及托盘气缸组成，所述移位机构固定在设备机座上方，脆盘由脆盘上料抬车送到位，托盘气缸将脆盘拖住由提升气缸将脆盘提起，由移位伺服将脆盘移至输送皮带线上方放下。

优选的，本发明中所述第一取料机构固定设置在所述设备机座上方，由第一上升伺服和第一脆盘固定气缸组成，脆盘由输送皮带线送到第一取料机构下方，由第一上升伺服将脆盘上顶到第一取料机构位置，由第一脆盘固定气缸固定脆盘，待取料手臂取料。

优选的，本发明中所述第二取料机构固定设置在所述设备机座上方，由第二上升伺服以及第二脆盘固定气缸组成，脆盘由输送皮带线送到第二取料机构下方，由第二上升伺服将脆盘上顶到第二取料机构位置，由第二脆盘固定气缸固定脆盘，待取料手臂取料。本发明中所述第一取料机构和第二取料机构分别由第一上升伺服和第二上升伺服驱动，可控制脆盘匀速的上升，有效避免产品因上升速度不稳定造成的跑位，同时便于定位相机进行拍照定位，提高上料稳定性。

优选的，本发明中所述空脆盘回收机构固定设置在所述设备机座上方，由上顶气缸以及空盘仓组成，第一取料机构或第二取料机构两处任意一处产品被取完，空盘会自动掉落在输送皮带线上方。空盘由输送皮带线送至空脆盘回收机构的下方，由上顶气缸将空盘顶至空盘仓内。

优选的，本发明中所述取料手臂为四轴机器人，且所述四轴机器人上设有定位相机。定位相机的设置可以使本发明在取料前先拍照定位产品位置，提高取放料精度，使用四轴机器人进行取料可以使取料速度更快，从而提升工作效率和品质。

优选的，本发明所述输送皮带线为可控马达驱动，可使脆盘更快更精确的到达每个工站，避免了因送料不到位造成的卡机，减少设备维修率，提高设备的稼动率。

本发明的有益效果是，由于本发明全自动双脆盘上料装置包括：设备机座、脆盘上料机构、移位机构、输送皮带线、第一取料机构、第二取料机构、取料手臂、空脆盘回收机构、工控机构，所述工控机构连动控制所述脆盘上料机构、输送皮带线、第一取料机构、第二取料机构、取料手臂、移位机构、空脆盘回收机构，使用时操作人员仅需要将装满产品的脆盘放置于脆盘上料机构，此时可以根据具体工作需求叠加放置多盘物料，启动设备后，脆盘上料机构将脆盘一盘一盘的进行上升位移，待移位机构进行取料移位，自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态。而且本发明通过同时设置第一取料机构以及第二取料机构，取料手臂可以交替对该两个取料机构进行取料，遵循先进先出原则，使得配套设备不停间断更换空脆盘，上料速度快，节省时间，提高效率，结构简单稳定，能够有效减少设备故障，设备稼动率高。

附图说明

图1、图2为本发明装置的一种实施例整体结构示意图，也是一种优选实施例示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为本发明装置的部分结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

图1-图4示出了本发明全自动双脆盘上料装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1-图4所示，本实施例所述的全自动双脆盘上料装置，包括：设备机座1、脆盘上料机构、移位机构6、输送皮带线12、第一取料机构7、第二取料机构8、取料手臂5、空脆盘回收机构9、工控机构2，其中，所述设备机座1供承载设置在其上的其它机构；所述脆盘上料机构，用于承载装有产品的脆盘并将所述脆盘进行上料至上料工位；所述移位机构6，用于将所述上料工位中的脆盘移送至输送皮带线；所述输送皮带线12，用于对移位机构移送的脆盘进行输送；所述第一取料机构7、第二取料机构8，用于接收所述输送皮带线12输送的脆盘；所述取料手臂5，用于取放所述第一取料机构7、第二取料机构8处的脆盘；所述空脆盘回收机构9，用于接收空脆盘；所述工控机构（2），安装设置于所述设备机座1上，用于连动控制所述脆盘上料机构、输送皮带线12、第一取料机构7、第二取料机构8、取料手臂5、移位机构6、空脆盘回收机构9。本实施例通过同时设置第一取料机构7、第二取料机构8，取料手臂可以交替对该两个取料机构进行取料，遵循先进先出原则，使得配套设备不停间断更换空脆盘，上料速度快，节省时间，提高效率。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述脆盘上料机构由脆盘上料抬车14和上升伺服马达15组成，所述脆盘上料抬车14固定设置在所述设备机座1前方立板上，所述脆盘上料抬车14供承载装有产品的脆盘，所述脆盘上料抬车14连接所述上升伺服马达15，所述上升伺服马达15驱动所述脆盘上料抬车14中的脆盘进行上升位移。操作人员将装满产品的脆盘放置于脆盘上料抬车14，此时可以根据具体工作需求叠加放置多盘物料，启动设备后，上升伺服马达15驱动所述脆盘上料抬车14中的脆盘一盘一盘的进行上升位移，待移位机构进行取料移位，自动化程度高，能够适用于流水线快节奏工作状态。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述移位机构6由移位伺服16、提升气缸4以及托盘气缸3组成，所述移位机构6固定在设备机座1上方，脆盘由脆盘上料抬车14送到位，托盘气缸3将脆盘拖住由提升气缸4将脆盘提起，由移位伺服16将脆盘移至输送皮带线12上方放下。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述第一取料机构7固定设置在所述设备机座1上方，由第一上升伺服17和第一脆盘固定气缸11组成，脆盘由输送皮带线12送到第一取料机构7下方，由第一上升伺服17将脆盘上顶到第一取料机构7位置，由第一脆盘固定气缸11固定脆盘，待取料手臂5取料。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述第二取料机构8固定设置在所述设备机座1上方，由第二上升伺服18以及第二脆盘固定气缸10组成，脆盘由输送皮带线12送到第二取料机构8下方，由第二上升伺服18将脆盘上顶到第二取料机构8位置，由第二脆盘固定气缸10固定脆盘，待取料手臂5取料。本实施例中所述第一取料机构和第二取料机构分别由第一上升伺服17和第二上升伺服17驱动，可控制脆盘匀速的上升，有效避免产品因上升速度不稳定造成的跑位，同时便于定位相机进行拍照定位，提高上料稳定性。

作为优选实施方式，如图1所示，本发明中所述空脆盘回收机构9固定设置在所述设备机座1上方，由上顶气缸19以及空盘仓20组成，第一取料机构7或第二取料机构8两处任意一处产品被取完，空盘会自动掉落在输送皮带线12上方。空盘由输送皮带线12送至空脆盘回收机构9的下方，由上顶气缸19将空盘顶至空盘仓内。

作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述取料手臂5为四轴机器人，且所述四轴机器人上设有定位相机13。定位相机的设置可以使本发明在取料前先拍照定位产品位置，提高取放料精度，使用四轴机器人进行取料可以使取料速度更快，从而提升工作效率和品质。

作为优选实施方式，本实施例所述输送皮带线12为可控马达驱动，可使脆盘更快更精确的到达每个工站，避免了因送料不到位造成的卡机，减少设备维修率，提高设备的稼动率。

作为优选实施方式，本实施例所述的工控机构包括设备机座1上的工控机箱和工控机箱内部的控制器，所述控制器为可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），PLC控制器分别电性连接所述脆盘上料机构、输送皮带线12、第一取料机构7、第二取料机构8、取料手臂5、移位机构6、空脆盘回收机构9，用于控制上料过程，自动化程度高。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。