技术总结
本实用新型公开了一种堆叠机构，堆叠机构包括机架、安装于所述机架的移料部件、检测部件、移料夹持组件和旋转叠料机械手装置。所述移料部件带动所述移料夹持组件沿所述机架直线往复移动，所述检测部件和所述旋转叠料机械手装置位于所述移料部件的移动范围内。所述移料夹持组件夹持工件并将所述工件依次输送至所述检测部件，所述检测部件检测所述工件。所述移料夹持组件再将符合要求的工件依次输送至所述旋转叠料机械手装置，所述旋转叠料机械手装置堆叠所述工件并将多个工件压缩呈一体。在旋转叠料机械手装置对工件进行堆叠加工之前对工件的尺寸精度进行检测，有效剔除不合格工件，工件堆叠质量高。
技术研发人员：李波;程鑫;叶维潮;黎赟;胡炜
受保护的技术使用者：宁波傲天阔自动化设备有限公司
技术研发日：2018.07.17
技术公布日：2019.03.26