一种搬运转向机的制作方法

本实用新型涉及墨盒搬运转向结构技术领域，尤其涉及一种搬运转向机。

背景技术：

墨盒是打印机输出功能的实现者，其被动接受指令进行工作，它的质量问题对打印机主板及打印机程序不会有任何影响。但是废弃的墨盒对环境污染很大，主要有三方面，不易降解的塑料壳体造成白色污染、有色墨水造成的水体污染以及黑色和有色粉体造成的空气颗粒污染。

针对废弃墨盒对环境的污染，2008年全国首个再生耗材地方标准《喷墨打印机用再制造墨盒技术规范》在上海实行，通过废弃墨盒再利用方式打印降低使用者的打印成本、节约资金和节约能源。

在对墨盒进行循环利用的工艺过程中，需要对改进后的墨盒进行吹干、装海绵、装盖子、注墨等工序，由于工序较多，会导致一条生产线的整体装置的长度较长，需要较大的空间去容纳该装置，此时可以将所有工序设备分为两部分，分别设置于两条平行的支生产线上，能够减小整体装置的长度，更加方便现场的布置，但是为了将墨盒从一条支生产线转到另一条支生产线需要移动墨盒以及将墨盒转动180°，因此，现有技术中急需一种可以实现自动搬运并转动墨盒的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种搬运转向机，能够将墨盒从一条支生产线搬运到另一条支生产线上，并实现将墨盒转向180°。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种搬运转向机，包括：支架；设置于所述支架上的水平搬运机构；竖直调节机构，所述竖直调节机构通过第一安装板与所述水平搬运机构连接，所述竖直调节机构在水平搬运机构的带动下沿着第一方向移动；转向机构，所述转向机构通过第二安装板与所述竖直调节机构连接，所述转向机构在所述竖直调节机构的带动下在竖直方向上移动；用于夹取墨盒托盘的夹取机构，所述夹取机构与所述转向机构连接，所述夹取机构在所述转向机构的带动下在水平面内进行旋转。

上述结构中，夹取机构将位于其中一条支生产线上的安装有墨盒的墨盒托盘夹住，然后通过竖直调节机构将墨盒托盘提起，然后通过水平搬运机构将墨盒托盘从一条支生产线的上方移动到另一条支生产线的上方，然后通过转向机构带动夹取机构水平转动180°，从而实现墨盒托盘的180°转动，然后通过竖直调节机构将墨盒托盘放在另一条支生产线上，最后夹取机构松开墨盒托盘即完成整个搬运转向的过程，过程中无需人工操作，完全采用搬运转向机实现墨盒托盘的搬运转向的自动化，减少墨盒再利用工艺中的人力成本投入。

优选地，所述水平搬运机构为无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和套设在缸筒上的滑块，所述无杆气缸的缸筒固设于所述支架上，所述滑块与所述第一安装板连接，所述缸筒的延伸方向为所述第一方向，所述滑块带着所述第一安装板沿着所述第一方向移动。

上述结构中，无杆气缸可以是磁偶式无杆气缸或者机械式无杆气缸，无杆气缸相对于其他气缸，在具有同样的行程的情况下，只需要在无杆气缸的两端设置安装组件，安装组件较少，减少安装组件的成本投入。

优选地，所述竖直调节机构为滑台气缸，所述滑台气缸包括滑台缸体与滑台面，所述滑台缸体与所述第一安装板固定连接，所述滑台面与所述第二安装板固定连接，所述滑台缸体带动滑台面在竖直方向上移动。

优选地，所述转向机构为回转气缸，所述回转气缸包括回转缸体与回转盘，所述回转缸体带动所述回转盘绕着其自身的圆心转动；所述回转缸体设置于所述第二安装板上，所述回转盘与所述夹取机构通过回转安装板固定连接，所述回转盘带动所述夹取机构绕着回转盘的圆心转动。

优选地，所述夹取机构包括双轴气缸、第一气爪以及第二气爪，所述双轴气缸的缸体与所述回转安装板固定连接；所述第一气爪与第二气爪分别与位于所述双轴气缸两侧的导杆的自由端连接。

第一气爪与第二气爪均设置于双轴气缸的导杆的自由端，当导杆从双轴气缸的缸体内伸出时，第一气爪与第二气爪相互远离，然后将第一气爪与第二气爪移动到墨盒托盘的两端，然后使得双轴气缸的缸体将导杆向回收，从而使得第一气爪与第二气爪之间的距离相互靠近，直至第一气爪与第二气爪共同夹紧墨盒托盘，实现夹取机构夹紧墨盒托盘的目的，松开墨盒托盘的过程与上述过程相反。

优选地，沿着所述第一方向，所述支架的两端各设有一油压缓冲器，所述油压缓冲器的缸体设置于所述支架上，所述油压缓冲器的活塞杆平行于所述第一方向设置，且两个所述油压缓冲器的活塞杆相对设置；沿着所述第一方向，所述第一安装板的两端各设有一用于抵住所述油压缓冲器的活塞杆的抵设槽。

当第一安装板移动到油压缓冲器处时，油压缓冲器的活塞杆的自由端抵住第一安装板的抵设槽，其中，油压缓冲器依靠液压阻尼对第一安装板进行缓冲减速直至停止，对第一安装板起到缓冲的作用，防止第一安装板上的滑块与缸筒的端部发生硬性碰撞导致损坏。

优选地，所述第一安装板上设有传感器片；所述支架上设有第一距离传感器，所述第一距离传感器的发射端与接收端均垂直于所述第一方向设置。

第一距离传感器设置于另一条支生产线的正上方，在滑块带动传感器片从一条支生产线的正上方朝向另一条支生产线的正上方的过程中，当传感器片运动到正对第一距离传感器的发射端与接收端处时，传感器片会反射发射端发射的光线，从而接收端能够接收到反射回来的光线，从而识别为墨盒托盘已移动到另一条支生产线的正上方，从而停止滑块在缸筒上继续移动，实现了水平搬运机构的自定位功能。

优选地，所述支架上还设有第二距离传感器，所述第二距离传感器的发射端与接收端均垂直于所述第一方向设置，且所述第一距离传感器与第二距离传感器所在的直线平行于所述第一方向。

通过多设置一个距离传感器，即第二距离传感器，能够及时发现第一距离传感器是否失灵，并及时进行维修，在滑块带动传感器片从一条支生产线的正上方朝向另一条支生产线的正上方的过程中，传感器片先经过第二距离传感器，第二距离传感器识别为传感器片经过该处朝向第一距离传感器处移动，然后，传感器片触发第一距离传感器，第一距离传感器使得滑块停止滑动。当滑块从另一条支生产线返回过程中，会再次触发第二距离传感器，此时第二距离传感器识别为传感器片经过该处朝向第二距离传感器处返回，并以此循环。当第二距离传感器识别为传感器片经过该处朝向第一距离传感器处移动，但是第一距离传感器一直未被触发时，则会识别为第一距离传感器处损坏，并提醒工作人员进行维修。

本实用新型提供的一种搬运转向机，能够带来以下有益效果：

本实用新型的夹取机构夹住墨盒托盘，并在转向机构、竖直调节机构以及水平搬运机构的带动下，将墨盒托盘从一条支生产线移动到另一条支生产线，并将墨盒托盘转向180°，实现墨盒的自动搬运转向，减小墨盒再利用工艺中的人力投入成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对搬运转向机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的搬运转向机的结构示意图。

附图标号说明：

1-支架，2a-缸筒，2b-滑块，3a-传感器片，3b-第一距离传感器，3c-第二距离传感器，4-第一安装板，5-滑台气缸，6-第二安装板，7-回转气缸，8-回转安装板，9-双轴气缸，10a-第一气爪，10b-第二气爪，11-油压缓冲器，12-缓冲安装板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

如图1所示，实施例1公开了一种搬运转向机的具体实施方式，其用于搬运安装有墨盒的墨盒托盘，包括：支架1、设置于支架1上的水平搬运机构、竖直调节机构、转向机构以及用于夹取墨盒托盘的夹取机构。

支架1的延伸方向为第一方向，该第一方向垂直于两条支生产线设置，支架1通过四条支腿固定在地面上。

当然了，在其他具体实施例中，第一方向也可以是其他非平行于两条支生产线的方向，此处不再赘述。

竖直调节机构通过第一安装板4与水平搬运机构连接，第一安装板4竖直设置，竖直调节机构在水平搬运机构的带动下沿着第一方向移动，转向机构通过第二安装板6与竖直调节机构连接，第二安装板6水平设置，转向机构在竖直调节机构的带动下在竖直方向上移动，夹取机构与转向机构连接，夹取机构在转向机构的带动下在水平面内进行旋转。

具体的，水平搬运机构为无杆气缸，本实施例中，无杆气缸是磁偶式无杆气缸，无杆气缸包括缸筒2a和套设在缸筒2a上的滑块2b，无杆气缸的缸筒2a固设于支架1上，所述滑块2b与第一安装板4通过螺栓等螺纹连接件固定连接，缸筒2a的延伸方向平行于第一方向，即缸筒2a的延伸方向垂直于两条支生产线设置，滑块2b带着第一安装板4沿着第一方向移动。在其他实施例中，无杆气缸也可以是机械式无杆气缸。

竖直调节机构为滑台气缸5，滑台气缸5包括滑台缸体与滑台面，滑台缸体与第一安装板4通过螺栓等螺纹连接件固定连接，滑台面与第二安装板6固定连接，滑台缸体带动滑台面在竖直方向上移动。

转向机构为回转气缸7，回转气缸7包括回转缸体与回转盘，回转缸体带动回转盘绕着其自身的轴线转动，回转缸体通过螺栓等螺纹连接件固定连接于第二安装板6上，回转缸体的动力输出轴穿过第二安装板6与回转盘的圆心固定连接，回转缸体的动力输出轴带动回转盘绕着回转盘的圆心转动。回转盘与夹取机构通过回转安装板8固定连接，回转安装板8水平设置，回转盘带动夹取机构绕着回转盘的圆心转动。

夹取机构包括双轴气缸9、第一气爪10a以及第二气爪10b，双轴气缸9的缸体与回转安装板8通过螺栓等螺纹连接件固定连接，回转安装板8带动双轴气缸9的缸体旋转，第一气爪10a与第二气爪10b分别与位于双轴气缸9两侧的导杆的自由端连接。第一气爪10a与第二气爪10b为倒L型，且第一气爪10a与第二气爪10b的开口方向相对，当导杆从双轴气缸9的缸体内伸出时，第一气爪10a与第二气爪10b相互远离，然后将第一气爪10a与第二气爪10b移动到墨盒托盘的两端，使得双轴气缸9的缸体将导杆向回收，从而第一气爪10a与第二气爪10b之间的距离相互靠近，直至第一气爪10a与第二气爪10b共同夹紧墨盒托盘，实现夹取机构夹紧墨盒托盘的目的，松开墨盒托盘的过程与上述过程相反。

本实施例的搬运转向的过程如下：

滑块2b沿着缸筒2a移动到墨盒托盘的正上方，即夹取机构位于墨盒托盘的正上方，双轴气缸9的两侧导杆从其缸体内伸出，使得第一气爪10a与第二气爪10b相互远离，滑台气缸5的滑台面相对于滑台缸体向下移动，直至第一气爪10a与第二气爪10b移动到墨盒托盘的两端，然后双轴气缸9的缸体将两侧导杆向回收，第一气爪10a与第二气爪10b相互靠近直至夹住墨盒托盘。滑台面在滑台缸体的带动下向上升起，带动墨盒托盘向上移动，移动到一定高度后停止继续向上移动，滑块2b沿着缸筒2a的延伸方向朝向另一条支生产线的正上方移动，直至将墨盒托盘移动至另一条支生产线的正上方停止，回转气缸7的回转缸体带动回转盘转动180°，从而将墨盒托盘转向180°，滑台面再次在滑台缸体的带动下向下运动，将墨盒托盘放置在另一条支生产线上，最后双轴气缸9的两侧导杆从其缸体内再次伸出，即使得第一气爪10a与第二气爪10b松开墨盒托盘，即完成整个墨盒托盘的搬运转向过程。

整个过程中无需人工操作，实现了墨盒托盘的自动化搬运转向，节约了墨盒再利用工艺中的人力成本投入。

【实施例2】

如图1所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2沿着第一方向，支架1的两端各设有一油压缓冲器11，油压缓冲器11的缸体通过缓冲安装板12设置于支架1上，油压缓冲器11的活塞杆平行于第一方向设置，且两个油压缓冲器11的活塞杆相对设置。

沿着第一方向，第一安装板4的两端各设有一用于抵住油压缓冲器11的活塞杆的抵设槽。

当第一安装板4移动到油压缓冲器11处时，油压缓冲器11的活塞杆的自由端抵住第一安装板4的抵设槽，油压缓冲器11依靠液压阻尼对第一安装板4进行缓冲减速直至停止，对第一安装板4起到缓冲的作用，防止第一安装板4上的滑块2b与缸筒2a的端部发生硬性碰撞导致损坏。

【实施例3】

如图1所示，实施例3在实施例1～2的基础上，实施例3的第一安装板4上设有传感器片3a，支架1上设有第一距离传感器3b，第一距离传感器3b的发射端与接收端均垂直于第一方向设置。本实施例中，第一距离传感器3b是红外线距离传感器，其发射端发射的红外线垂直于第一方向。该第一距离传感器3b用于识别墨盒托盘是否位于支生产线的正上方，从而实现水平搬运机构在第一方向上的自定位功能。

更优的，支架1上还设有第二距离传感器3c，第二距离传感器3c的发射端与接收端均垂直于第一方向设置，且第一距离传感器3b与第二距离传感器3c所在的直线平行于第一方向，其第二距离传感器3c也为红外线距离传感器。

当然了，第一距离传感器3b与第二距离传感器3c也可以是激光距离传感器或者超声波距离传感器等，此处不在赘述。

在滑块2b带动传感器片3a从一条支生产线的正上方朝向另一条支生产线的正上方的过程中，传感器片3a先经过第二距离传感器3c，第二距离传感器3c识别为传感器片3a经过该处朝向第一距离传感器3b处移动，然后，传感器片3a触发第一距离传感器3b，第一距离传感器3b使得滑块2b停止滑动。在滑块2b从另一条支生产线返回过程中，会再次触发第二距离传感器3c，此时第二距离传感器3c识别为传感器片3a经过该处朝向第二距离传感器3c处返回，作为一个循环，并以此继续循环(即第二距离传感器3c交替识别，即第一触发识别为传感器片3a经过该处朝向第一距离传感器3b处移动，则下一次触发就识别为传感器片3a经过该处朝向第二距离传感器3c处返回)。当第二距离传感器3c识别为传感器片3a经过该处朝向第一距离传感器3b处移动，但是第一距离传感器3b在预设时间内未被触发时，则会判断为第一距离传感器3b处损坏，从而快速发现第一距离传感器3b处产生异常情况，并提醒工作人员进行维修，保证墨盒再利用工艺的处理效率，其中，预设时间根据具体情况设定，此处不做限制。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。