1.一种摩擦式柔性滚筒输送机，其特征在于，包括机身(8)，所述机身(8)内设置有滚筒输送机构(9)，滚筒输送机构(9)包括若干个紧密排列的输送辊(1)，输送辊(1)下端设置有驱动辊(3)、从动辊(4)、张紧辊(5)和托辊(6)，输送辊(1)下端与皮带(2)紧贴，物品放置在输送辊(1)上，在物品自身重力作用下下压输送辊(1)，输送辊(1)与皮带(2)之间产生的摩擦力带动输送辊(1)同步反转，物品从输送辊(1)取下，在皮带(2)的张力作用下，输送辊(1)自动上浮；驱动辊(3)、从动辊(4)、张紧辊(5)和托辊(6)通过皮带(2)连接形成闭环；所述从动辊(4)设置于机身两端，并设有第一螺杆顶紧机构(14)进行第一级的张紧和纠偏调整，从动辊(4)下方设置有张紧辊(5)；所述张紧辊(5)设置于驱动辊(3)的上方，并设有第二螺杆顶紧机构(15)进行第二级的张紧和纠偏调整。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦式柔性滚筒输送机，其特征在于，所述驱动辊(3)与张紧辊(5)设置在动力箱(10)内，动力箱内还设置有马达，马达动力输出端连接驱动辊(3)，动力箱(10)固定安装在机身(8)下方，机身(8)输送方向的末端固定安装有挡板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种摩擦式柔性滚筒输送机，其特征在于，所述机身(8)底部左右两侧均固定安装有脚架(7)，左右两侧脚架(7)中部固定连接有连接杆(12)，脚架(7)底部固定安装有支撑座(13)，支撑座(13)底部设有固定减震垫。
4.根据权利要求1所述的一种摩擦式柔性滚筒输送机，其特征在于，所述皮带(2)绕行驱动辊(3)所形成的包角大于180°角。
5.根据权利要求1所述的一种摩擦式柔性滚筒输送机，其特征在于，所述输送辊(1)、从动辊(4)、张紧辊(5)和托辊(6)均为可自由转动的自由式滚筒。
6.根据权利要求1所述的一种摩擦式柔性滚筒输送机，其特征在于，所述机身(8)上设有若干个用于安放输送辊(1)芯轴的圆形放置孔或竖长条形放置孔，竖长条形放置孔设置在机身(8)高度方向上，其孔径大于输送辊(1)的芯轴的外径或宽度大于输送辊(1)的芯轴外径。