自动扶正扎口机的制作方法

本实用新型属于自动扶正扎口技术领域，涉及自动扶正扎口机。

背景技术：

传统食用菌菌袋的扎口工序为机器完成装袋动作，将装好后的菌袋滑落到机器旁边。由负责扎口的工人捡起，完成扎口工作，在此过程中，菌袋滑落、工人捡拾都可能由于磕碰、滑擦引起菌袋破损、挤压导致局部紧密度不均或造成撒料，以至于菌袋长度、重量不达标等，现有行业中已有用于菌袋扎口的技术和设备，如专利申请号为CN201520809301.9的气动扎口机，主要通过固定板和与其铰接的活动钳口相互配合形成条形腔室，然后由在固定板内部凹槽内滑动的打钉器将U型扎口钉推到被限制在条形腔室内的包装袋口上，并由成型装置将钉子定型紧固包装袋口，但是只有这种扎口机不能使菌袋自动竖立并自动运输到扎口机的钳口处，自动化程度低。

技术实现要素：

本实用新型提出了自动扶正扎口机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

自动扶正扎口机，包括：

扎口支架，所述扎口支架上设置有扶正装置，所述扶正装置的上方滑动设置有提袋压实装置，所述扶正装置与所述提袋压实装置之间设置有扎口器，

所述扶正装置包括旋转设置的扶正筒，所述扶正筒的两侧分别伸缩设置有限位板和推袋板，所述扶正筒横截面为半圆形，底端设置有圆形板，所述限位板设置在朝向所述扶正筒内壁的一侧，且沿垂直所述扶正筒的方向水平移动。

作为进一步的技术方案，所述扶正筒绕设置在其底端的旋转轴旋转，所述旋转轴设置在所述扎口支架上。

作为进一步的技术方案，所述限位板远离所述扶正筒的一侧竖直设置有挡板，所述扶正筒外壁与扶正移动气缸连接，所述扶正移动气缸设置在所述挡板上并驱动所述扶正筒绕所述旋转轴旋转。

作为进一步的技术方案，所述提袋压实装置包括在所述扶正筒上方水平移动的滑板，所述滑板上设置有竖直移动的抓手，所述抓手靠近所述扶正筒的一侧设置有上下移动的压实锤头，所述压实锤头与压实气缸连接，所述压实气缸设置在所述滑板上。

作为进一步的技术方案，所述滑板上方设置有气缸板，所述气缸板沿竖向设置的滑动轴与所述滑板滑动连接，所述抓手与设置在所述气缸板上的抓手气缸连接。

作为进一步的技术方案，所述推袋板与第一推袋气缸的伸缩杆连接，所述第一推袋气缸通过连接板与第二推袋气缸的伸缩杆连接，所述第二推袋气缸设置在所述扎口支架上。

作为进一步的技术方案，所述挡板远离所述扶正筒的一侧设置有输送台。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，扎口支架支撑设置在其上面的扶正装置、提袋压实装置和扎口器。扶正装置包括扶正筒，扶正筒能够绕着底部的水平旋转轴转动，旋转轴通过轴承和轴承座与扎口支架固定连接，扶正筒的外侧壁上设置有凸板，凸板和气缸的伸缩杆连接，气缸设置在挡板的外侧壁上，由气缸驱动扶正筒水平移动，此时扶正筒可以绕旋转轴转动，即扶正筒的上半部分向前倾倒，来接收前方滑下的菌袋，由于扶正筒底部有圆形板，菌袋沿着倾斜的扶正筒壁滑入并被圆板挡住停留在扶正筒内，然后由气缸驱动扶正筒缩回，扶正筒绕着底部的旋转轴旋转并恢复为竖直状态，然后滑板沿着扎口支架上的滑轨水平滑动，滑到扶正筒正上方，由压实气缸驱动压实锤头向下移动，伸入菌袋口内进行压实，压实之后压实锤头上移，由气缸板上的气缸驱动气缸板沿着滑动轴向下滑动，使抓手靠近菌袋顶端，由抓手气缸驱动抓手中间的铰接部分下移，抓手形状为W型，每个相邻的弯折部分铰接，中间的铰接轴与抓手气缸连接，两侧的连接杆与气缸板铰接固定在一起，抓手底部连接两个相对的夹板，当抓手气缸的伸缩杆向下，两个夹板间距变大，然后由气缸驱动抓手中心铰接处上移，带动两个夹板间距变小，通过这种方式夹紧菌袋的顶端。夹住菌袋之后由气缸驱动气缸板上移，再由固定在扎口支架上的气缸驱动整个滑板沿着水平滑轨移动，至菌袋由抓手提至扎口器处，然后气缸驱动扎口器的钳口绕铰接轴旋转，与扎口器的主板一起配合将菌袋的上开口部分限制在钳口和主板之间的条形缝隙中，然后由主板一侧的气缸驱动滑动设置在主板内的打钉器沿着条形缝隙移动，把U型钉推着菌袋上开口部分到扎口机另一端的定型模块上，将钉子弯折包裹住菌袋口，完成一个菌袋的扎口工作，之后由推袋板将掉落在两个挡板之间的菌袋推倒在输送台上。

2、本实用新型中，扶正筒的形状为半个筒型，这样可以在倾斜时支撑菌袋从扶正筒上方滑下，而且可以避免对菌袋直径的限制，防止菌袋较粗时不能滑入整个的扶正筒内，靠近旋转轴的一端设置有圆形板，没有筒壁的一侧设置有限位板，限位板由气缸驱动沿着水平方向来回移动，当气缸驱动扶正筒恢复竖直状态时，气缸驱动限位板水平移动至扶正筒一侧，防止菌袋由于被扶正且扶正筒横截面为半圆形不能挡住菌袋而导致菌袋倾斜掉下扶正筒。

3、本实用新型中，在扎口支架上设置有两个平行相对的挡板，两个挡板的高度小于扎好口的菌袋的高度，两个挡板之间形成供扎好口的菌袋通过的通道，通道的方向与扶正移动气缸伸缩杆的移动方向平行，扶正移动气缸设置在挡板的外壁上，用于驱动扶正筒旋转倾倒。

4、本实用新型中，提袋压实装置包括用于提袋的抓手和用于压实菌袋内部物料的压实锤头，提袋抓手的抓手气缸固定在气缸板上，压实锤头与滑板连接，滑板可以沿着扎口支架上的导轨水平移动来靠近扶正筒或者扎口器。驱动压实锤头的压实气缸竖直固定在滑板上，压实锤头设置在滑板下方，滑板上方设置有气缸板，气缸板与滑板平行，竖直设置的滑动轴穿过气缸板并通过轴承与滑板连接，气缸板上设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆自由端穿过气缸板并与滑板连接，滑板滑到扶正筒上方时，由驱动气缸带动气缸板沿着滑动轴向下移动，从而带动抓手下移并靠近菌袋的顶部开口。

5、本实用新型中，推袋板设置在挡板和扶正筒之间，用于将扎好口的菌袋推到输送台上。推袋板能够由两个气缸驱动在水平方向沿两个相互垂直的方向运动。扎口器设置在两个挡板之间空隙的正上方，当扎好口后，气缸驱动抓手的中间铰接处下移，抓手底部的两个抓板松开菌袋，菌袋垂直掉在挡板下方的输送台上，推板由第二气缸驱动正冲着两个挡板之间的空隙，然后推板由设置在第二气缸伸缩杆自由端的连接板上的第一气缸驱动沿着两个挡板的空隙移动，将菌袋推倒在输送台上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中去除扎口支架后放大第一角度结构示意图；

图3为本实用新型中扶正筒结构示意图；

图4为本实用新型中去除扎口支架后放大第二角度结构示意图；

图5为本实用新型中去除扎口支架后放大第三角度结构示意图；

图中：70-扎口支架，71-扶正装置，711-扶正筒，712-限位板，713-圆形板，714-旋转轴，715-扶正移动气缸，72-提袋压实装置，721-滑板，722-抓手，723-压实锤头，724-压实气缸，725-气缸板，726-滑动轴，727-抓手气缸，728-驱动气缸，73-扎口器，74-推袋板，741-第一推袋气缸，742-第二推袋气缸，743-连接板，75-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提出自动扶正扎口机，包括：

扎口支架70，扎口支架70上设置有扶正装置71，扶正装置71的上方滑动设置有提袋压实装置72，扶正装置71与提袋压实装置72之间设置有扎口器73，

扶正装置71包括旋转设置的扶正筒711，扶正筒711的两侧分别伸缩设置有限位板712和推袋板74，扶正筒711横截面为半圆形，底端设置有圆形板713，限位板712设置在朝向扶正筒711内壁的一侧，且沿垂直扶正筒711的方向水平移动。

本实施例中，扎口支架70支撑设置在其上面的扶正装置71、提袋压实装置72和扎口器73。扶正装置71包括扶正筒711，扶正筒711能够绕着底部的水平旋转轴714转动，旋转轴714通过轴承和轴承座与扎口支架70固定连接，扶正筒711的外侧壁上设置有凸板，凸板和气缸的伸缩杆连接，气缸设置在挡板75的外侧壁上，由气缸驱动扶正筒711水平移动，此时扶正筒711可以绕旋转轴714转动，即扶正筒711的上半部分向前倾倒，来接收前方滑下的菌袋，由于扶正筒711底部有圆形板713，菌袋沿着倾斜的扶正筒711壁滑入并被圆板挡住停留在扶正筒711内，然后由扶正移动气缸715驱动扶正筒711缩回，扶正筒711绕着底部的旋转轴714旋转并恢复为竖直状态，然后滑板721沿着扎口支架70上的滑轨水平滑动，滑到扶正筒711正上方，由压实气缸724驱动压实锤头723向下移动，伸入菌袋口内进行压实，压实之后压实锤头723上移，由气缸板725上的驱动气缸728带动气缸板725沿着滑动轴726向下滑动，使抓手722靠近菌袋顶端，由抓手722气缸驱动抓手722中间的铰接部分下移，抓手722形状为W型，每个相邻的弯折部分铰接，中间的铰接轴与抓手722气缸连接，两侧的连接杆与气缸板725铰接固定在一起，抓手722底部连接两个相对的夹板，当抓手722气缸的伸缩杆向下，两个夹板间距变大，然后由气缸驱动抓手722中心铰接处上移，带动两个夹板间距变小，通过这种方式夹紧菌袋的顶端。夹住菌袋之后由气缸驱动气缸板725上移，再由固定在扎口支架70上的气缸驱动整个滑板721沿着水平滑轨移动，至菌袋由抓手722提至扎口器73处，然后气缸驱动扎口器73的钳口绕铰接轴旋转，与扎口器73的主板一起配合将菌袋的上开口部分限制在钳口和主板之间的条形缝隙中，然后由主板一侧的气缸驱动滑动设置在主板内的打钉器沿着条形缝隙移动，把U型钉推着菌袋上开口部分到扎口机另一端的定型模块上，将钉子弯折包裹住菌袋口，完成一个菌袋的扎口工作，之后由推袋板74将掉落在两个挡板75之间的菌袋推倒在输送台5上。

扶正筒711的形状为半个筒型，这样可以在倾斜时支撑菌袋从扶正筒711上方滑下，而且可以避免对菌袋直径的限制，防止菌袋较粗时不能滑入整个的扶正筒711内，靠近旋转轴714的一端设置有圆形板713，没有筒壁的一侧设置有限位板712，限位板712由气缸驱动沿着水平方向来回移动，当扶正移动气缸715驱动扶正筒711恢复竖直状态时，气缸驱动限位板712水平移动至扶正筒711一侧，防止菌袋由于被扶正且扶正筒711横截面为半圆形不能挡住菌袋而导致菌袋倾斜掉下扶正筒711。

进一步，扶正筒711绕设置在其底端的旋转轴714旋转，旋转轴714设置在扎口支架70上。

本实施例中，扶正筒711底部设置有旋转轴714，旋转轴714通过轴承和轴承座固定在扎口支架70上，当扶正筒711上部分被气缸推动而向一侧倾倒时，扶正筒711绕着旋转轴714旋转，即扶正筒711的底端固定，扶正筒711的上方可以旋转倾倒。

进一步，限位板712远离扶正筒711的一侧竖直设置有挡板75，扶正筒711外壁与扶正移动气缸715连接，扶正移动气缸715设置在挡板75上并驱动扶正筒711绕旋转轴714旋转。

本实施例中，在扎口支架70上设置有两个平行相对的挡板75，两个挡板75的高度小于扎好口的菌袋的高度，两个挡板75之间形成供扎好口的菌袋通过的通道，通道的方向与扶正移动气缸715伸缩杆的移动方向平行，扶正移动气缸715设置在挡板75的外壁上，用于驱动扶正筒711旋转倾倒。

进一步，提袋压实装置72包括在扶正筒711上方水平移动的滑板721，滑板721上设置有竖直移动的抓手722，抓手722靠近扶正筒711的一侧设置有上下移动的压实锤头723，压实锤头723与压实气缸724连接，压实气缸724设置在滑板721上。

进一步，滑板721上方设置有气缸板725，气缸板725沿竖向设置的滑动轴726与滑板721滑动连接，抓手722与设置在气缸板725上的抓手气缸727连接。

本实施例中，提袋压实装置72包括用于提袋的抓手722和用于压实菌袋内部物料的压实锤头723，提袋抓手722的抓手722气缸固定在气缸板725上，压实锤头723与滑板721连接，滑板721可以沿着扎口支架70上的导轨水平移动来靠近扶正筒711或者扎口器73。驱动压实锤头723的压实气缸724竖直固定在滑板721上，压实锤头723设置在滑板721下方，滑板721上方设置有气缸板725，气缸板725与滑板721平行，竖直设置的滑动轴726穿过气缸板725并通过轴承与滑板721连接，气缸板725上设置有驱动气缸，驱动气缸728的伸缩杆自由端穿过气缸板725并与滑板721连接，滑板721滑到扶正筒711上方时，由驱动气缸728带动气缸板725沿着滑动轴726向下移动，从而带动抓手722下移并靠近菌袋的顶部开口。

进一步，推袋板74与第一推袋气缸741的伸缩杆连接，第一推袋气缸741通过连接板743与第二推袋气缸742的伸缩杆连接，第二推袋气缸742设置在扎口支架70上。

本实施例中，推袋板74设置在挡板75和扶正筒711之间，用于将扎好口的菌袋推到输送台5上。推袋板74能够由两个气缸驱动在水平方向沿两个相互垂直的方向运动。扎口器73设置在两个挡板75之间空隙的正上方，当扎好口后，抓手气缸727驱动抓手722的中间铰接处下移，抓手722底部的两个抓板松开菌袋，菌袋垂直掉在挡板75下方的输送台5上，推袋板74由第二推袋气缸742驱动正冲着两个挡板75之间的空隙，然后推袋板74由设置在第二推袋气缸742伸缩杆自由端的连接板743上的第一推袋气缸741驱动沿着两个挡板75的空隙移动，将菌袋推倒在输送台5上。

进一步，挡板75远离扶正筒711的一侧设置有输送台。

本实施例中，输送台延伸方向与两个挡板75形成的通道的方向相同，被推袋板74推倒的菌袋顺着两个挡板75的间隙倒下并掉在输送台上，由输送台向前输送到下一工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。