一种煎饼机成品包装转移装置的制作方法

本实用新型涉及煎饼机技术领域，具体涉及一种煎饼机成品包装转移装置。

背景技术：

煎饼果子味美价廉，且制作快捷，深受人们的喜爱，现有的煎饼果子通常都是人工制成，这就使得煎饼果子的味道受人工影响较大，难以使得煎饼果子始终维持最佳味道，而且，目前，售卖煎饼果子的商家通常是流动式的摊位，使得煎饼果子的制作过程存在卫生安全隐患，难以满足人们对食品安全的要求。

对于现有煎饼果子制作的种种缺陷，申请人提出了生产自动煎饼机的设想，以实现煎饼果子制作和售卖的自动化，而如何实现煎饼果子的包装和转移是实现煎饼果子自动售卖的关键问题。目前，煎饼果子通常是采用薄薄的两侧开口的包装纸进行包装，这增加了自动煎饼机对成品煎饼的包装难度。

因此，如何取用包装袋、将包装袋口打开以及将包装好的煎饼输送转移，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种煎饼机成品包装转移装置，以实现取用包装袋、打开袋口和成品煎饼输送转移过程的机械化。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种煎饼机成品包装转移装置，包括一存储结构，该存储结构内放置有若干包装袋；一进给结构，用于将所述存储结构内的包装袋按一定顺序移动至一待拾取位置；一吸附结构，包括上下间隔设置的第一吸附头和第二吸附头，所述第一吸附头和第二吸附头均通过换气阀与抽风机连接，所述换气阀用于控制第一吸附头、第二吸附头二者与抽风机的连通或断开，还包括用于调节所述第一吸附头的竖直位置的第一驱动结构，和用于调节第一驱动结构的水平位置的第二驱动结构，所述第一吸附头与所述第一驱动结构连接；一成品预存结构，包括一托盘，该托盘上设置有若干置物格，还包括用于调节所述托盘的水平位置的第三驱动结构；一取货口，设于煎饼机的侧板上，且该取货口与所述置物格适配；其中，所述第一吸附头用于吸起位于待拾取位置的包装袋，所述第一吸附头结合第二吸附头用于将该包装袋打开，所述置物格用于存放第一吸附头释放的装有煎饼的包装袋。

实际中，煎饼机还包括其它制作煎饼的机械结构，本实用新型仅涉及对成品煎饼的包装转移动作的机械化设计，本实用新型中，存储结构中可以存储多张包装袋，以缩短煎饼机的补给周期，进给结构可以将存储结构中的包装袋按一定顺序移动至一待拾取位置，使得一次只有一张包装袋处于待拾取位置；实际中，煎饼机包括一控制系统，用于设计各驱动结构的工作时序，以实现煎饼制作、包装过程的有条不紊；在需要对成品煎饼进行包装时，控制第一驱动结构和第二驱动结构工作，第一吸附头在第一驱动结构和第二驱动结构的作用下移动至待拾取位置的上方，此时，控制抽风机工作，为第一吸附头提供吸力，以将位于待拾取位置的包装袋吸起，保持第一吸附头处于通气状态的同时利用第一驱动结构和第二驱动结构将其移动至与第二吸附头接触，此时，控制换气阀为第二吸附头通气，在保持第一吸附头和第二吸附头均处于通气状态的情况下，由第一驱动结构带动第一吸附头上移，从而将包装袋打开；在煎饼装入包装袋中后，控制换气阀为第二吸附头断气、第一吸附头通气，然后控制第一驱动结构和第二驱动结构带动第一吸附头移动，与此同时，控制第三驱动结构带动托盘移动，使得第一吸附头恰好位于空置的置物格上方，此时，控制换气阀为第一吸附头断气，则装有煎饼的包装袋会落入该置物格中，再控制第三驱动结构带动托盘移动，使得装入煎饼的置物格与取货口对准，则用户即可从取货口处取出煎饼。由此可见，本实用新型的煎饼机成品包装转移装置以吸附结构为核心，结合进给结构和成品预存结构，实现了包装袋取用、开启和成品转移过程的机械化。

优选地，所述存储结构包括一顶部敞口的盒体，该盒体内设置有一支撑板，该支撑板上放置有若干所述包装袋；所述进给结构包括第四驱动结构，该第四驱动结构用于调节所述支撑板的竖直位置，以使得最顶部的包装袋处于所述待拾取位置。在位于待拾取位置的处的包装袋被取走后，控制第四驱动结构即带动支撑板向上移动，使得下一张包装袋向上移动至待拾取位置。

优选地，所述换气阀包括一阀体，该阀体上设有与所述抽风机连通的出气口、与所述第一吸附头连通的第一进气口和与所述第二吸附头连通的第二进气口；一阀芯，转动设置在所述阀体内部，该阀芯上设有相互连通的出气通道、第一进气通道和第二进气通道；一第五驱动结构，用于调节所述阀芯的周向位置，以使得所述出气通道对准出气口，且第一进气通道和第二进气通道分别对准第一进气口和第二进气口；或使得所述出气通道对准出气口，且第二进气通道对准第一进气口；或使得所述出气通道对准出气口，且第一进气通道对准第二进气口。控制系统在相应的工作时序中，控制第五驱动结构工作，带动阀芯转动，使得阀芯上的出气通道、第一进气通道和第二进气通道的周向位置发生变化，以切换第一吸附头和第二吸附头的状态，使得第一吸附头和第二吸附头均处于吸气状态，或使得第一吸附头、第二吸附头单独处于吸气状态。

优选地，所述换气阀还包括一密封环，设于所述阀体的内壁和阀芯的外壁之间；所述阀体的内壁设有若干凸棱，所述密封环的外周设置有若干与所述凸棱卡接的凹槽。密封环的设置，可以确保阀芯与阀体之间的密封，从而确保第一吸附头和第二吸附头的通断气状态；凹槽和凸棱的卡接，使得密封环相对于阀体的周向位置固定。

优选地，本实用新型的煎饼机成品包装转移装置还包括一取货结构，该取货结构包括一挡板，该挡板上设有与所述取货口适配的开口；一第六驱动结构，用于调节所述挡板的竖直位置，以使得所述开口与取货口对准，或使得所述开口远离取货口。在成品预存结构运动至取货口处后，控制系统即可控制第六驱动结构工作，使得开口与取货口对准，从而便于用户取出煎饼；而在煎饼制作阶段，挡板遮挡在取货口处，即可以保证煎饼机内的卫生，也可以保证用户的安全。

优选地，所述开口处设置有一盖体，该盖体的底部和靠近所述开口处的一侧均为敞口；所述盖体的底部敞口与所述置物格的大小适配。盖体的设置，可以盖在与待取煎饼对应的置物格上方，即可以限定用户的手部活动空间，保护用户安全，也可以防止用户取出其它置物格上的煎饼。

优选地，所述盖体上成对设置有发射器和接收器，所述发射器和接收器分别安装在所述盖体的相对的两个立板上，以用于检测用户是否已将煎饼取出，在用户取出后，即可控制第六驱动结构工作，使得挡板遮住取货口。

优选地，所述取货结构包括分设在所述挡板的两侧的导轨，该导轨安装在煎饼机的侧板上，所述挡板的两侧分别穿设在在所述导轨和煎饼机的侧板之间。导轨的设置，限定了取货结构的运动轨迹，同时可以对取货结构起到支撑作用。

优选地，所述第一驱动结构和第二驱动结构均为直线滑台，且所述第一驱动结构安装在所述第二驱动结构的滑块上；所述第一吸附头与所述第一驱动结构的滑块连接。

优选地，所述第一吸附头和第二吸附头均包括吸头，该吸头通过气管与所述换气阀连接；所述吸头包括倾斜设置的吸气板，该吸气板上设置有若干通气孔，且所述吸气板呈外凸的弧形。倾斜设置的吸气板，可以使得夹设在第一吸附头和第二吸附头之间的包装袋处于倾斜状态，便于从上至下倾斜地将煎饼放入包装袋中，且包装后的煎饼处于倾斜状态，在其转移过程中，可以有效防止煎饼从包装袋的开口处掉落；吸气板上设置有多个通气孔，其强度和刚度均较低，因此将其设计为外凸的弧形，可以将吸气板的受力传递至吸头的其它部位(类似于拱形桥的原理)，从而防止吸气板因长久使用而出现塌陷损伤的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的煎饼机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的煎饼机成品包装转移装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的存储结构和进给结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的存储结构和进给结构的爆炸图；

图5为本实用新型实施例的吸附结构的爆炸图；

图6为本实用新型实施例的吸附结构的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例的换气阀的纵向剖视图；

图8为本实用新型实施例的换气阀的横向剖视图；

图9为本实用新型实施例的换气阀的爆炸图；

图10为本实用新型实施例的第二吸附头的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的成品预存结构的结构示意图；

图12为本实用新型实施例的取货结构的结构示意图；

图13为本实用新型实施例的取货结构的爆炸图。

附图标记：

1-存储结构；2-进给结构；3-吸附结构；4-成品预存结构；5-取货结构；6-取货口；

11-盒体；12-支撑板；21-第四驱动结构；31-第一吸附头；32-第二吸附头；33-第一气管；34-第二气管；35-换气阀；36-抽风机；37-第一驱动结构；38-第二驱动结构；41-托盘；42-第三驱动结构；51-挡板；52-盖体；53-第六驱动结构；54-发射器；55-接收器；56-导轨；

311-第一支架；321-第二支架；322-吸头；323-气管连接件；351-阀体；352-阀芯；353-密封环；354-阀盖；355-第五驱动结构；356-底座；381-连接板；411-置物格；511-开口；

3221-吸气板；3511-出气口；3512-第一进气口；3513-第二进气口；3514-凸棱；3521-出气通道；3522-第一进气通道；3523-第二进气通道；3531-凹槽；3551-撞块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实施例的煎饼机成品包装转移装置是应用于煎饼机上，煎饼机的外部结构如图1所示，在煎饼机内部设置有制作煎饼和包装转运煎饼的机械结构，而本实用新型仅要求保护其中的成品包装转移装置结构，故本实施例仅对与本实用新型相关的结构加以介绍，而不涉及煎饼机的其它结构。

如图2所示，本实施例的煎饼机成品包装转移装置设于煎饼机内，包括存储结构1、进给结构2、吸附结构3、成品预存结构4和取货结构5，其中，存储结构1用于存储包装袋，进给结构2用于将存储结构1内的包装袋按一定顺序移动至一待拾取位置，吸附结构3用于将位于待拾取位置的包装袋吸起并张开包装袋的开口，便于煎饼装入，再将煎饼转移至成品预存结构4，最后通过取货结构5将煎饼置于取货口6(图1)中，便于客户从该取货口6处取出煎饼。

参考图3和图4，上述存储结构1包括一顶部敞口的盒体11，该盒体11内设置有一支撑板12，该支撑板12上放置有若干包装袋(图中未示出)，该包装袋为市面上常见的矩形袋体，其袋体相邻的两个侧边设有开口，以便于从该开口处装入煎饼；上述进给结构2包括第四驱动结构21，该第四驱动结构21为直线滑台，该直线滑台通过支架安装在煎饼机的底板上，上述支撑板12靠近第四驱动结构21的一侧向下弯折形成连接板，该连接板与第四驱动结构21的滑块连接，该第四驱动结构21可带动支撑板12上下运动，以调节支撑板12的竖直位置，从而使得置于支撑板12上的若干包装袋按从上至下的顺序依次被顶推至上述待拾取位置。本实施例中，盒体11靠近进给结构2的一侧开设有贯通的缺口，以便于支撑板12的连接板通过。

本实施例中，的第四驱动结构的电机为步进电机，而该步进电机是由煎饼机的控制系统发送电脉冲信号而触发，在煎饼机启动前，只需要根据每张包装袋的厚度，设定触发该步进电机的电脉冲信号的频率和脉冲数，即可实现包装袋的进给动作。

参考图5和图6，上述吸附结构3包括上下间隔设置的第一吸附头31和第二吸附头32，第一吸附头31和第二吸附头32分别通过第一气管33和第二气管34与换气阀35连接，该换气阀35与抽风机36连接，上述第二吸附头32通过第二支架321固定连接在煎饼机的侧板上，第一吸附头31与第一驱动结构37连接，该第一驱动结构37用于调节第一吸附头31的竖直位置，该第一驱动结构37与第二驱动结构38连接，第二驱动结构38用于调节第一驱动结构37的水平位置，即调节第一吸附头31的水平位置。

具体地，上述第一驱动结构37和第二驱动结构38均为直线滑台，第二驱动结构38安装在煎饼机的侧板上，且第一驱动结构37通过一连接板381安装在第二驱动结构38的滑块上，第一吸附头31通过第一支架311安装在第一驱动结构37的滑块上。

具体地，参考图6、图7、图8和图9，上述换气阀35包括阀体351，该阀体351上设有与抽风机36连通的出气口3511、与第一吸附头31连通的第一进气口3512和与第二吸附头32连通的第二进气口3513；在该阀体351的内部转动设置有阀芯352，该阀芯352上设有相互连通的出气通道3521、第一进气通道3522和第二进气通道3523；在阀体351和阀芯352之间设置有硅胶密封环353，该密封环353上与出气口3511、第一进气口3512和第二进气口3513对应的位置设置有开口，以便于气体通过，在阀体351的顶部设置有阀盖354，该阀盖354、密封环353和阀体351的连接耳依次螺钉连接，为了进一步固定密封环353的周向位置，本实施例在阀体351的内壁设有若干凸棱3514，在密封环353的外周设置有若干与凸棱3514卡接的凹槽3531；上述换气阀35还包括用于调节阀芯352的周向位置的第五驱动结构355，该第五驱动结构355为电机，该电机通过电机支架安装在阀盖354上，且在阀芯352的顶部与电机输出轴连接；本实施例的阀体351通过底座356安装在煎饼机的底板上。

本实施例的吸附结构3的工作原理为：第一吸附头31在第一驱动结构37和第二驱动结构38的作用下移动至待拾取位置的上方，此时，抽风机36工作，第五驱动结构355调节阀芯352的周向位置，使得出气通道3521与出气口3511对准，第二进气通道3523与第一进气口3512对准，进而使得第一吸附头31处于通气状态，第二吸附头32处于断气状态，此时，位于待拾取位置的包装袋会被第一吸附头31的吸力吸起，然后保持第一吸附头31处于通气状态的同时利用第一驱动结构37和第二驱动结构38将其移动至与第二吸附头32接触，此时包装袋夹设在第一吸附头31和第二吸附头32之间；第五驱动结构355再次调节阀芯352的周向位置，使得出气通道3521、第一进气通道3522和第二进气通道3523分别与出气口3511、第一进气口3512和第二进气口3513对准，进而使得第一吸附头31和第二吸附头32均处于通气状态，在保持第一吸附头31和第二吸附头32均处于通气状态的情况下，由第一驱动结构37带动第一吸附头31上移，从而将包装袋的开口打开；在煎饼装入包装袋中后，第五驱动结构355再次调节阀芯352的周向位置，使得第一吸附头31通气且第二吸附头32断气，再由第一驱动结构37和第二驱动结构38带动第一吸附头31移动至成品预存结构4处，此时，第五驱动结构355调节阀芯352的周向位置，使得出气通道3521与出气口3511对准，第一进气通道3522与第二进气口3513对准，进而使得第一吸附头31处于断气状态，煎饼在失去第一吸附头31的吸力作用后下降至成品预存结构4处进行暂存。需要说明的是，将煎饼装入包装袋中是通过煎饼机内的机械手实现的，而该机械手的结构不属于本申请的保护范围，故在此不做赘述。

上述第一驱动结构37、第二驱动结构38和第五驱动结构355的电机均为步进电机，各步进电机均由煎饼机的控制系统发送的电脉冲信号触发工作，本实施例中第一吸附头31吸取包装袋的位置、打开包装袋的位置和释放煎饼的位置均为提前设计好的固定位置，因此，只需要预先设计用于触发各步进电机的电脉冲信号的频率和脉冲数，即可控制各步进电机的转速和转数，从而实现包装袋的吸取、张开和煎饼的释放动作。

本实施例的第一吸附头31和第二吸附头32的结构相同，在此仅以第二吸附头32为例进行介绍，参考图10，第二吸附头32包括吸头322，该吸头322通过气管连接件323与第二气管34连接，该吸头322包括倾斜设置的吸气板3221，该吸气板3221上设置有若干通气孔，且吸气板3221呈外凸的弧形，则在第一吸附头31和第二吸附头32对准后，位于二者之间的包装袋会倾斜设置，其倾斜方向与吸气板3221的倾斜方向一致，从而便于从上至下倾斜地将煎饼放入包装袋中；将吸气板3221设计为外凸的弧形，可以将吸气板3221的受力传递至吸头322的其它部位(与吸气板3221连接的柱形侧板)，从而防止吸气板3221因长久使用而出现塌陷损伤的情况。

参考图11，上述成品预存结构4包括一托盘41，该托盘41上设置有两个置物格411(在实际中可以根据需要设计置物格411的数量)，该置物格411的形状大小与取货口6适配，还包括用于调节托盘41的水平位置的第三驱动结构42，该第三驱动结构42为直线滑台，其沿水平方向安装在煎饼机的侧板上，托盘41通过一支架与第三驱动结构42的滑块连接；该第三驱动结构42可带动托盘41移动，以将相应的置物格411与取货口6对准，或与第一吸附头31对准，以精准地接住掉落的煎饼；第三驱动结构42的电机为步进电机，该步进电机由煎饼机的控制系统发送电脉冲信号触发，本实施例中，每个置物格411接收煎饼的位置固定，且取货口6的位置固定，因此，在煎饼机开启前，预先设定好用于触发第三驱动结构42的步进电机的电脉冲信号的频率和脉冲数，即可控制该步进电机的转速和转数，从而将托盘41移动至所需位置，而两个置物格411的设置便于暂存煎饼，提高效率，煎饼机的控制系统可以根据上一次的投放记录和取货记录，判断空置的置物格411。

参考图12和图13，上述取货结构5包括一挡板51，该挡板51上设有与取货口6适配的开口511，在该开口511处设置有一盖体52，该盖体52的底部和靠近开口511处的一侧均为敞口，且盖体52的底部敞口与置物格411的大小适配，取货结构5还包括第六驱动结构53，该第六驱动结构53为沿竖直方向安装在煎饼机侧板上的直线滑台，挡板51通过一支架安装在第六驱动结构53的滑块上，从而，该挡板51可在第六驱动结构53的作用下上下移动。一般状态下，取货口6被挡板51遮挡，在置物格411运动至取货口6处后，第六驱动结构53工作，挡板51向下移动，使得开口511与取货口6对准，此时盖体52扣合在置物格411上(图2)，从而便于用户取出煎饼。

上述第六驱动结构53的电机为步进电机，该步进电机由煎饼机控制系统发送电脉冲信号触发，本实施例的挡板51下移打开取货口6的位置固定，因此，可以通过预设用于触发该步进电机的电脉冲信号的频率和脉冲数，即可控制步进电机的转速和转数，从而实现挡板51的位置的适时调节。

进一步地，在盖体52上成对设置有发射器54和接收器55，发射器54和接收器55分别安装在盖体52的相对的两个立板上，以用于检测用户是否已将煎饼取出，在用户取出后，第六驱动结构53工作，使得挡板51遮住取货口6，且发射器54和接收器55的信号会记录在煎饼机的控制系统中，以便于判定控制的置物格411。

进一步地，上述取货结构5还包括分设在挡板51两侧的导轨56，该导轨56安装在煎饼机的侧板上，挡板51的两侧分别穿设在在导轨56和煎饼机的侧板之间，导轨56的设置，限定了取货结构5的运动轨迹，同时可以对取货结构5起到支撑作用。

上述第一驱动结构37、第二驱动结构38、第三驱动结构42、第四驱动结构21、第五驱动结构355和第六驱动结构53的动力源均为步进电机，在煎饼机运行过程中，其控制系统会通过发送电脉冲信号控制各步进电机在相应时间开始工作，并通过设定电脉冲信号的频率和脉冲数，来控制各步进电机的转速和转数，以实现第一吸附头31竖直位置和水平位置的精准调节、托盘41的水平位置的精准调节、支撑板12的竖直位置的精准调节、阀芯352的周向位置的精准调节和挡板51的竖直位置的精准调节，以上通过电脉冲信号来控制步进电机工作的方法对于本领域技术人员而言属于公知常识，在此不做赘述；此外，本实施例对各驱动结构设计零点判定结构，以帮助各驱动结构在断电重启后快速找到各自的零点：1)在盒体11上设置有微动开关(图3和图4)，当支撑板12下降并触碰该微动开关后，即可触发该微动开关，控制系统即会将此位置设定为进给结构2的零点，即第四驱动结构21的步进电机以此为零点逐渐向上推动支撑板12，从而确保包装袋的进给精确；2)在第一驱动结构37和第二驱动结构38的滑块(实际安装在与滑块连接的支架上)上均设置微动开关(图5)，与进给结构2类似，在触发微动开关后，控制系统即将相应位置设定为第一驱动结构37和第二驱动结构38的零点，并以此为基础调节第一吸附头31的竖直和水平位置；3)在阀芯352的底部延伸有一轴段，该轴段与第五驱动结构355的输出轴同轴，在该轴段上设有一撞块3551，在底座356上设置有一微动开关，该微动开关可被撞块3551撞击触发，该撞击位置对应的周向位置即被设计为第五驱动结构355的零点，则第五驱动结构355的步进电机即可以此零点为基础调节阀芯352的周向位置；4)在第三驱动结构42的滑块(实际安装在与滑块连接的支架上)上设置微动开关(图11)，在触发微动开关后，控制系统即将相应位置设定为第三驱动结构42的零点，以此为基础调节托盘41的水平位置，而托盘41的目标位置的判断，则需要结合发射器54和接收器55的信号以及系统的煎饼投放记录(上一次的托盘41的水平位置)，判定空置的置物格411，托盘41的目标位置需使得该置物格411与第一吸附头31的释放位置对准；5)在第六驱动结构53的滑块(实际安装在与滑块连接的支架上)上设置微动开关，在触发微动开关后，控制系统即将相应位置设定为第六驱动结构53的零点，以此为基础调节挡板51的竖直位置。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。