一种钢筋笼起吊装置的制作方法

本实用新型涉及建筑吊具技术领域，具体涉及一种钢筋笼起吊装置。

背景技术：

钢筋笼广泛应用于公路桥梁桩基础施工，在桩基础施工过程中，钢筋笼需提前在专门的钢筋加工厂进行加工，钢筋笼具有长度长、自身重的特点，因此单次运输数量较少，运输频繁。在公路桥梁施工过程中，钢筋笼的吊装通常是靠龙门吊加“S”型吊钩或铁链完成，吊装前，由人工将吊钩钩在钢筋骨架上或是将铁链绕在钢筋骨架上固定，运送到目的区域后，再由人工解开吊钩或铁链，其吊装的效率较低。此外，整个吊装过程中，存在以下几个问题：

1、钢筋笼体积较大，人工爬上钢筋笼操作时易踩空、划伤或坠落，具有安全隐患；而且钢筋笼存放时有时候受场地限制，需要2层堆放，使安全形更差。

2、每次钢筋笼的吊装都需要人工将吊钩或铁链固定或解除，此过程用时大约占据钢筋笼整个移动全过程的50％左右，导致吊装的效率低下。

3、钢筋笼长度较长，吊钩钩在钢筋骨架上吊装后，相对钢筋骨架倾斜的角度较小，易脱钩。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的问题，本实用新型提供一种钢筋笼起吊装置，吊钩能自动打开和闭合，防脱钩的同时提高吊装的施工效率，免除人工挂钩的危险性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种钢筋笼起吊装置，包括连接板，所述连接板与横梁壁连接，所述连接板的下端面设有互相平行的支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与所述支撑板二的之间铰接连接有吊钩，所述吊钩的铰接轴与伺服电机的转轴固定连接，所述伺服电机固定连接在所述支撑板一的外侧壁上；所述支撑板一的外侧面还固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩杆穿过所述支撑板一后插接在所述支撑板二上，所述吊钩的钩尖向外呈圆弧状折弯，所述钩尖的折弯处钩搭在所述第一液压杆的伸缩杆上，所述吊钩的本体露出所述支撑板一的下端，所述支撑板一与所述支撑板二的下端设有位置对齐的半圆缺口，所述半圆缺口的内壁上固定贴附有磁铁层，所述半圆缺口位于所述吊钩本体的正上方位置。

优选的，所述吊钩的本体为半圆弧形状，所述吊钩与所述半圆缺口组成圆形的吊装孔。吊装时，钢筋笼的主钢筋插在吊装孔内，吊装孔属于封闭状态，确保钢筋笼吊装时的牢固性，避免脱钩。

优选的，所述吊钩的铰接轴与所述液压杆的伸缩杆高度位置相同。

优选的，所述连接板的下端面竖直固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆位于所述吊钩的侧边位置。吊装时，启动第二液压杆的伸缩杆伸出，然后将整个起吊装置靠近钢筋笼的上端，第二液压杆的伸缩杆插进主钢筋间的缝隙内，避免起吊装置左右摇摆晃动，确保将起吊装置固定在要钩挂的主钢筋附近，起到定位导航的作用。

优选的，所述连接板的上端面设有吊耳，所述吊耳的连接孔与所述吊装孔的中心轴平行，所述横梁壁的下端面的两端均设有吊环，所述吊环与所述吊耳铰接连接。

优选的，所述吊装孔的中心轴与所述横梁壁平行。

本实用新型按照如下步骤使用：

1、启动第一液压杆，将伸缩杆收回，构件处于悬空状态，然后启动伺服电机，将吊钩向下旋转180度，半圆缺口下端开放；最后启动第二液压杆，将伸缩杆伸出；

2、起吊机吊着横梁壁落在钢筋笼的上方，横梁壁与主钢筋方向一致，然后缓缓落下，第二液压杆的伸缩杆伸进要钩挂的主钢筋的旁边，磁铁层对主钢筋产生磁力，磁力使主钢筋能吸附在磁铁层上，此时主钢筋自动卡在半圆缺口上；

3、然后，启动伺服电机，吊钩向下旋转180度，此时吊钩位于半圆缺口的正下方，连同半圆缺口组成吊装孔，主钢筋被扣在吊装孔内；启动第一液压杆，伸缩杆伸出直至伸缩杆的前端插在支撑板二上，此时吊钩的折弯钩尖钩搭在第二液压杆的伸缩杆上将构件定位。

4、将第二液压杆的伸缩杆收回后，启动起吊机吊起钢筋笼，将钢筋笼运送到指定目的地后，按照步骤1-3反向操作即可将起吊装置卸下。

本实用新型所带来的综合效果包括：

本实用新型构造简单合理，使用方便，吊钩与伺服电机电机连接，能自动控制吊钩的开合，同时吊钩的钩尖钩搭在可伸缩的第一液压杆的伸缩杆上，实现吊装时吊钩的自动打开与自动闭合，自动化程度高，机器代替人工操作，确保安全性，提高工作效率；钢筋笼的主钢筋在起吊时被困在封闭的吊装孔内，确保吊装时的牢固性，避免脱钩；此外，磁铁层在靠近主钢筋时能对其有吸附力，使主钢筋能自动卡在半圆缺口内定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分的内部结构示意图。

图2是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分的侧视结构示意图。

图4是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分的仰视结构示意图。

图5是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分吊钩打开时的内部结构示意图。

图6是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的结构示意图。

图7是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分钩挂钢筋时的结构示意图。

图8是本实用新型实施例钢筋笼起吊装置的吊钩部分起吊时的连接结构示意图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

实施例

一种钢筋笼起吊装置，包括连接板1，所述连接板1与横梁壁2连接，所述连接板 1的下端面设有互相平行的支撑板一3和支撑板二4，所述支撑板一3与所述支撑板二4 的之间铰接连接有吊钩5，所述吊钩5的铰接轴与伺服电机6的转轴固定连接，所述伺服电机6固定连接在所述支撑板一3的外侧壁上；所述支撑板一3的外侧面还固定连接有第一液压杆7，所述第一液压杆7的伸缩杆穿过所述支撑板一3后插接在所述支撑板二4上，所述吊钩5的钩尖向外呈圆弧状折弯，所述钩尖的折弯处钩搭在所述第一液压杆7的伸缩杆上，所述吊钩5的本体露出所述支撑板一3的下端，所述支撑板一3与所述支撑板二4的下端设有位置对齐的半圆缺口8，所述半圆缺口8的内壁上固定贴附有磁铁层9，所述半圆缺口8位于所述吊钩5本体的正上方位置。所述吊钩5的本体为半圆弧形状，所述吊钩5与所述半圆缺口8组成圆形的吊装孔10。吊装时，钢筋笼的主钢筋插在吊装孔10内，吊装孔10属于封闭状态，确保钢筋笼吊装时的牢固性，避免脱钩。所述吊钩5的铰接轴与所述液压杆的伸缩杆高度位置相同。

所述连接板1的下端面竖直固定连接有第二液压杆11，所述第二液压杆11位于所述吊钩5的侧边位置。吊装时，启动第二液压杆11的伸缩杆伸出，然后将整个起吊装置靠近钢筋笼的上端，第二液压杆11的伸缩杆插进主钢筋间的缝隙内，避免起吊装置左右摇摆晃动，确保将起吊装置固定在要钩挂的主钢筋附近，起到定位导航的作用。

所述连接板1的上端面设有吊耳12，所述吊耳12的连接孔与所述吊装孔10的中心轴平行，所述横梁壁2的下端面的两端均设有吊环13，所述吊环13与所述吊耳12铰接连接。所述吊装孔10的中心轴与所述横梁壁2平行。

本实用新型实施例按照如下步骤使用：

1、启动第一液压杆7，将伸缩杆收回，构件处于悬空状态，然后启动伺服电机6，将吊钩5向下旋转180度，半圆缺口8下端开放；最后启动第二液压杆11，将伸缩杆伸出；

2、起吊机吊着横梁壁2落在钢筋笼的上方，横梁壁2与主钢筋方向一致，然后缓缓落下，第二液压杆11的伸缩杆伸进要钩挂的主钢筋的旁边，磁铁层9对主钢筋产生磁力，磁力使主钢筋能吸附在磁铁层9上，此时主钢筋自动卡在半圆缺口8上；

3、然后，启动伺服电机6，吊钩5向下旋转180度，此时吊钩5位于半圆缺口8 的正下方，连同半圆缺口8组成吊装孔10，主钢筋被扣在吊装孔10内；启动第一液压杆7，伸缩杆伸出直至伸缩杆的前端插在支撑板二4上，此时吊钩5的折弯钩尖钩搭在第二液压杆11的伸缩杆上将构件定位。

4、将第二液压杆11的伸缩杆收回后，启动起吊机吊起钢筋笼，将钢筋笼运送到指定目的地后，按照步骤1-3反向操作即可将起吊装置卸下。

本实用新型实施例所带来的综合效果包括：

本实用新型实施例构造简单合理，使用方便，吊钩5与伺服电机6电机连接，能自动控制吊钩5的开合，同时吊钩5的钩尖钩搭在可伸缩的第一液压杆7的伸缩杆上，实现吊装时吊钩5的自动打开与自动闭合，自动化程度高，机器代替人工操作，确保安全性，提高工作效率；钢筋笼的主钢筋在起吊时被困在封闭的吊装孔10内，确保吊装时的牢固性，避免脱钩；此外，磁铁层9在靠近主钢筋时能对其有吸附力，使主钢筋能自动卡在半圆缺口8内定位。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。