一种用于流水线的自动取线机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种用于流水线的自动取线机构。

背景技术：

目前，现有产品工序中需要由人工分步骤实现切线、取线工序，在切线完成后，线头易落入生产线的结构内部，影响后续工序的正常运行，通常需要人工操作将线头取出，这种人工操作的方式费时费力，增加了企业的人力资源投入成本，同时还降低了企业的生产效率。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于流水线的自动取线机构，其具有自动化程度高的优点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于流水线的自动取线机构，包括一对气缸支架，于一对气缸支架之间安装无杆气缸，于所述无杆气缸的气动滑台上安装第一气缸移动板，第一Z轴气缸滑台安装在第一气缸移动板上，在所述第一Z轴气缸滑台的滑块上固接第一气爪固定板，在所述第一气爪固定板的一端安装Y轴气缸滑台，于所述Y轴气缸滑台的滑块上分别固接气爪气缸及滑台安装板，所述气爪气缸上安装一对可开闭的气爪，在所述滑台安装板上安装第二Z轴气缸滑台，所述第二Z轴气缸滑台的滑块上固接第二气缸移动板，在所述第二气缸移动板的端部固接压料板。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在流水线作业时对线头的自动夹取，夹取精度高，夹取速度快，其具有自动化程度高的优点，解决了企业的人力资源投入成本大的问题，大大提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

其中：101、气缸支架；102、无杆气缸；103、第一气缸移动板；104、第一Z轴气缸滑台；105、第一气爪固定板；106、Y轴气缸滑台；107、气爪气缸；108、气爪；109、第二Z轴气缸滑台；110、滑台安装板；111、第二气缸移动板；112、压料板。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，一种用于流水线的自动取线机构包括一对气缸支架101，于一对气缸支架101之间安装无杆气缸102，于无杆气缸102的气动滑台上安装第一气缸移动板103，第一Z轴气缸滑台104安装在第一气缸移动板103上，在第一Z轴气缸滑台104的滑块上固接第一气爪固定板105，在第一气爪固定板105的一端安装Y轴气缸滑台106，于Y轴气缸滑台106的滑块上分别固接气爪气缸107及滑台安装板110，气爪气缸107上安装一对可开闭的气爪108，在滑台安装板110上安装第二Z轴气缸滑台109，第二Z轴气缸滑台109的滑块上固接第二气缸移动板111，在第二气缸移动板111的端部固接压料板112。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1、图2所示，当需要取线时，由无杆气缸102启动带动第一气缸移动板103移动至指定位置，移动后由第一Z轴气缸滑台104驱动第一气爪固定板105下降，通过Y轴气缸滑台106调节前后位置，第二Z轴气缸滑台109启动并驱动第二气缸移动板111、压料板112下降将产品料压住，防止取线时产品被带出，然后通过气爪气缸107启动并驱动气爪108夹住线头，然后由无杆气缸102再次驱动将带有线头的气爪108带至线头回收处，通过气爪气缸107控制气爪108释放线头即可。

本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现在流水线作业时对线头的自动夹取，夹取精度高，夹取速度快，其具有自动化程度高的优点，解决了企业的人力资源投入成本大的问题，大大提高了企业的生产效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。