本实用新型涉及，特别涉及一种包装机。
背景技术：
圆形茶饼或咖啡饼是将散装的半成品茶叶、咖啡通过压制成型的饼状成品，最早的的茶饼和咖啡饼压制工艺均采用石块在石头模具上压制成型，压制成型后还有最后的包装工序，传统的圆形硬饼茶叶咖啡制作工艺从茶叶放置、压制到包装均采用人工完成，而人工操作费时费力，效率低下。
目前，很多厂商已经使用自动化的压茶饼、咖啡饼机代替原始的人工，以提高生产效率，部分生产商已经形成规模化的生产线，从茶饼、咖啡饼的压制到包装过程实现全自动化，圆形硬饼茶叶咖啡得以大量上市。
然而，在现有的圆形硬饼茶叶咖啡生产线中，特别是从压饼到包装的中间运输过程中，压制成型的茶饼、咖啡饼需要转线，即通过皮带线等传输机构将压制成型的茶饼咖啡饼输送到包装机上，虽然压饼和包装均两个步骤能够自动化生产，但实际上两个步骤分别在两个完全独立操控的机器(压饼机和包装机)上完成，两个工序之间不能直接对接，导致生产成本偏高，而且影响了生产效率，两套设备对于生产区域空间占用比较多。
有鉴于此，本发明人对圆形硬饼茶叶咖啡加工生产设备进行深入研究，提出一种高效率、低空间占用率且可直接对接到压饼机的包装机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种包装机，其通过转向的方式直接导接到压饼机，无需转线，以将压制成型的茶饼、咖啡饼快速包装出货，提升生产效率，降低设备投入成本及减少空间占用。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
包装机，包括：
一转向接料斗，设置在一压饼机的出料端下方，用于接收从压饼机上掉落的已压制成型的茶饼及咖啡饼；
一外袋成型器，安装在转向接料斗的下方，该外袋成型器上端具有进料口而下端具有出料口，所述进料口对接转向接料斗的漏斗口，该外袋成型器侧面开设供包装薄膜的纵封边侧向伸出及向下穿行的侧槽；
一纵封组件，其包括两个相互夹紧配合的纵封辊和一纵封模具，该两个相互夹紧配合的纵封辊设置在外袋成型器的侧面，使包装薄膜的纵封边能够从两个纵封辊之间穿过；该纵封模具设置在外袋成型器的侧面且位于两个纵封辊下方，包装薄膜的纵封边能够从纵封模具的纵封口穿过；以及
一横封组件，其包括一横封模具，横封模具上安装在外袋成型器的出料口正下方，使纵封后的外袋能够从其横封口穿过。
优选的，上述包装机还包括一控制器，所述纵封组件还包括一步进电机、一双轴气缸及两根从动轴；该步进电机的输出轴上安装一主动齿轮，两根从动轴后端分别安装一从动齿轮，且两个从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述两个纵封辊分别安装在两个从动轴的前端；
所述双轴气缸的驱动轴上安装一连接板，连接板前端同时与两根连杆的后端铰接，两根连杆的前端分别与两块夹板的后端铰接，且两根连杆组成“八”字型，两块夹板之间设有一铰接座，两块夹板通过该铰接座铰接在一起，所述纵封模具夹持在两块夹板前端之间；
所述控制器同时与步进电机、双轴气缸以及压饼机的伺服驱动机构电连接。
优选的，所述横封组件还包括一支撑框架和一推进气缸，所述横封模具的左半部分固定在支撑框架上而右半部分活动设置在支撑框架上，使横封模具的左半部分与右半部分之间形成可敞开和闭合的横封口，横封口处设有切刀；所述推进气缸设置在支撑框架的右侧，以推动横封模具的右半部分往复移动完成封口的敞开与闭合控制；所述推进气缸还与所述控制器电连接。
优选的，所述转向接料斗上端朝压饼机的方向侧向延伸形成接料挡板。
优选的，上述包装机还包括成型器安装架，所述外袋成型器固定在成型器安装架上。
优选的，所述转向接料斗、外袋成型器、纵封组件和横封组件均采用SUS304不锈钢加工成型。
采用上述方案后，本实用新型工作流程如下：从压饼机压制成型的茶饼及咖啡饼会从起出料端直接顺落到转向接料斗内，然后从接料斗的漏斗口落入外袋成型器，外袋成型器中将包装薄膜成型为带状，并沿着外袋成型器与茶饼或咖啡饼同时下移，包装薄膜的纵封边会从侧槽伸出，由两个纵封辊拉动使包装薄膜整体下移，纵封边经过纵封模具的封口后完成纵封，从出料口出料的外袋及茶饼最后经过横封模具完成横封，并切断包装薄膜，使茶饼包装成成品。
本实用新型的有益效果为：通过转向接料斗将原本横向传送的圆形硬饼茶叶咖啡半成品转接到竖直方向上的包装机中，通过纵向设置对接转向接料斗的外袋成型器，半成品自然落入外袋成型器，在利用纵向上的纵封组件和横封组件将半成品快速的完成包装，达到快速出货的目的，本实用新型的转向接料结构所需构件较传统包装机更少，投入成本低，空间占用小，有效提升了生产效率。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的总装图；
图2是本实用新型的侧视图(隐藏横封组件)；
图3是本实用新型的附侧视图(隐藏横封组件)；
图4是本实用新型的仰侧视图(隐藏横封组件)。
标号说明
转向接料斗1，接料挡板11，外袋成型器2，进料口21，出料口22，侧槽23，纵封组件3，纵封辊31，纵封模具32，步进电机33，双轴气缸34，连接板341，从动轴35，主动齿轮36，从动齿轮37，连杆38，夹板39，铰接座391，横封组件4，横封模具41，支撑框架42，推进气缸43，压饼机5，传动带51，伺服电机52，凹凸模53，压模54，成型器安装架6。
具体实施方式
如图1-4所示为本实用新型揭示的包装机，包括一转向接料斗1、一外袋成型器2、一纵封组件3，一横封组件4以及一控制器(图中未示出)；
转向接料斗1设置在一压饼机5的出料端下方，用于接收从压饼机5上掉落的已压制成型的茶饼及咖啡饼；
外袋成型器2安装在转向接料斗1的下方，该外袋成型器2上端具有进料口21而下端具有出料口22，所述进料口21对接转向接料斗1的漏斗口，该外袋成型器2侧面开设供包装薄膜的纵封边侧向伸出及向下穿行的侧槽23；
纵封组件3包括两个相互夹紧配合的纵封辊31、一纵封模具32、一步进电机33、一双轴气缸34及两根从动轴35；两个相互夹紧配合的纵封辊31设置在外袋成型器2的侧面，使包装薄膜的纵封边能够从两个纵封辊之间穿过，具体的，该步进电机33的输出轴上安装一主动齿轮36，两根从动轴35后端分别安装一从动齿轮37，且两个从动齿轮37相互啮合，其中一个从动齿轮37与所述主动齿轮36啮合，从动轴35位于外袋成型器2的侧面两个纵封辊31分别安装在两个从动轴35的前端；
纵封模具32设置在外袋成型器2的侧面且位于两个纵封辊31下方，包装薄膜的纵封边能够从纵封模具32的纵封口穿过，具体的，双轴气缸34的驱动轴上安装一连接板341，连接板前端同时与两根连杆38的后端铰接，两根连杆38的前端分别与两块夹板39的后端铰接，且两根连杆38组成一个“八”字型，两块夹板39之间设有一铰接座391，两块夹板39通过该铰接座391铰接在一起，纵封模具32夹持在两块夹板前端之间；
横封组件4包括一横封模具41、一支撑框架42和一推进气缸43，横封组件4位于在外袋成型器2的出料口22正下方，使纵封后的外袋能够从其封口穿过；所述横封模具41的左半部分固定在支撑框架42上而右半部分活动设置在支撑框架42上，使横封模具41的左半部分与右半部分之间形成可敞开和闭合的封口，封口处设有切刀用于切断包装薄膜；所述推进气缸43设置在支撑框架的42右侧，以推动横封模具41的右半部分往复移动完成横封口的敞开与闭合控制。
所述控制器同时与步进电机33、双轴气缸34、推进气缸43以及所述压饼机5的驱动机构(伺服电机52)电连接，以控制压饼机5与包装机转向接料结构协同动作，如图所示，压饼机5包括一传动带51、一驱动该传动带51的伺服电机52，传送带51的驱动轮与伺服电机的输出轴通过链条、皮带等结构联动连接，该传送带51上等间距设置多个用于制作茶饼和咖啡饼的凹凸模53，该传送带51上方对应凹凸模53的位置固定安装多个压模54。
本实用新型的包装机转向接料机构工作流程为：
首先在压饼机5部分，由控制器控制伺服电机52的开闭，压模54将凹凸模53中刚入的茶叶或咖啡原料压制成饼状，伺服电机52启动时带动传送带31运转，传送带31将凹凸模53中压制完成的茶饼/咖啡饼半成品向出料端输送，达到出料端时茶饼/咖啡饼半成品自然落入转向接料斗1内，然后从接料斗1的漏斗口落入外袋成型器2，外袋成型器2将包装薄膜成型为带状，包装薄膜沿着外袋成型器2与茶饼或咖啡饼同时下移，包装薄膜的纵封边会从侧槽伸出；
由于半成品落入转向接料斗1和外袋成型器2的动作是瞬间完成的，因此在伺服电机52启动时，控制器会控制步进电机33也工作一次，其工作内容是通过输出轴上的主动齿轮36带动从动齿轮37和从动轴35转动，进而带动两个夹紧配合的纵封辊31相对转动，完成一次拉膜(包装薄膜)动作，即两个纵封辊31拉动使包装薄膜整体下移固定距离(该距离由半成品大小和包装袋大小决定)；
在纵封辊31拉膜的同时，控制器会控制双轴气缸34进行动作，具体是双轴气缸34驱动轴上的连接板341向前(纵封模具32的方向)推动两根连杆38，两根组成“八”字型的连杆38分别会向两块夹板39的后端施加外推力，由于两块夹板39之间通过铰接座391铰接在一起，因此夹板39前端会向内推挤，从将纵封模具32的纵封口推挤闭合，使包装薄膜的纵封边经过纵封模具32的纵封口后完成纵封；
最后，从出料口22出料的外袋及茶饼经过横封模具34完成横封，并切断包装薄膜，使茶饼包装成成品，横封模具34的动作也有控制器进行控制，具体是，控制器会控制推进气缸43，推进气缸43推动横封模具41的右半部分往复移动完成横封口的敞开与闭合控制，在横封口的闭合时完成一侧横封以及利用切刀切刀包装薄膜，完成最后的出料。
为了扩大转向接料斗1的接料区域，避免半成品掉落到转向接料斗1外部，本实施例还在转向接料斗1上端朝压饼机的方向侧向延伸形成接料挡板11。
为便于外袋成型器2的安装，本实施例的包装机还具有一成型器安装架6，所述外袋成型2器固定在成型器安装架6上。
本实施例的的转向接料斗1、外袋成型器2、纵封组件3和横封组件4均采用SUS304不锈钢加工成型，以保证茶饼和咖啡饼产品的安全卫生，且能够达到食品级的标准。
以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。