一种动子及搬运装置的制作方法

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种动子及搬运装置。

背景技术：

在现有技术中，动子通过在定子轨道上移动来实现加工的搬运装置被广泛的应用在生产实际中，但是现有技术中，如果搬运装置中的动子数目一旦确定便不可以随意更改，如果想要增加工位或者产品换型都需要停机，并且更换大量的零件，甚至拆掉轨道进行安装重组，使得生产的效率变低，成本增加，同种搬运装置在不同种产品之间的加工难以实现，更加不适合灵活多变的搬运装置，使得其应用受到限制。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种动子及搬运装置，运用连接件将手柄可拆卸的连接于动子本体上，通过手柄在不停机的情况下增加或者减少定子轨道上动子的数量，根据需要，可以实现单个动子或多个动子在轨道上移动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供了一种动子，包括动子本体、连接件和手柄，动子本体上设有磁板，连接件将手柄和动子本体可拆卸的连接，通过手柄，可以将动子在不停机的情况下安装于定子轨道上，或从定子轨道上取下。

作为上述技术方案的改进，连接件包括旋转搭扣、固定扣和卡扣，固定扣连接于动子本体上，并固定旋转搭扣的一端，旋转搭扣的另一端压紧手柄于动子本体上，固定扣将手柄固定于动子本体上，手柄和动子本体还可以采用螺钉连接。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上下两侧或相邻侧各有一块磁板。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上下两侧各设有一块磁板，且两块磁板关于动子本体横截面对称。

作为上述技术方案的进一步改进，动子设有限位轮，限位轮上有V形槽。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上设有导向轮。

作为上述技术方案的进一步改进，限位轮之间设有润滑装置。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上下两侧各有一个磁板，动子本体上设有两个限位轮和两个导向轮，两个磁板、导向轮和限位轮均关于动子本体横截面呈镜面对称。

作为上述技术方案的进一步改进，动子本体上设有数据载体、栅尺和防撞胶。

一种搬运装置，包括轨道、线圈和动子，动子上的磁板在与线圈的相互作用下，可实现在轨道上的移动。

本实用新型的有益效果是：通过连接件将手柄采用可拆卸的方式连接于动子本体上，通过手柄在不停机的情况下将动子安装或者拆卸于定子轨道上，更改动子的数量，根据需要使多个动子或单个动子在轨道上移动，为生产实际节省了时间和成本，实现高效运输。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型一个实施例的动子立体示意图(隐藏手柄)；

图2是本实用新型另一个实施例的动子立体示意图(隐藏手柄)；

图3是图2的俯视图；

图4是本实用新型另一个实施例的动子立体示意图；

图5是本实用新型的搬运装置立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1为本实用新型第一个实施例的立体示意图(隐藏手柄)，图中包括：动子本体101、磁板102、栅尺103、数据载体104、导向轮105、限位轮106、防撞胶107、润滑装置108、载体安装支架109和栅尺安装板110。

在动子本体101上下两面的相同位置各设置有一个磁板102，该磁板102可以通过配合位于轨道上的线圈产生电磁作用，使得动子移动，动子本体101上的后侧设有两个限位轮106，限位轮106上设有V型槽，限位轮106对动子移动起支撑作用的同时，也可以限制动子不会在非轨道方向发生位移，两个限位轮106中间还存在润滑装置108，润滑装置108起到清除杂物和润滑的功效，动子本体101上的两个缺口处各设置了导向轮105，导向轮105使得动子可以沿着轨道移动，在动子本体101的前侧设有栅尺安装板110，栅尺安装板110的上平面和/或下平面设置有栅尺103，在栅尺安装板110的前侧设置载体安装支架109，载体安装支架109上安装有数据载体104，作为一种实施例，该数据载体104可以是RFID数据载体，载体安装支架109和数据载体104的数量可以根据实际应用进行变换，在动子本体101的左右两侧还设有防撞胶107，作为一种实施例，左右两侧各含有两个防撞胶107，防撞胶107的位置和数量可以根据安装或者加工需求进行更改。在本实施例中，动子中的两个导向轮105、两个限位轮106和两个磁板102以动子本体101横截面A为基准面呈镜面对称。

作为一种实施例，栅尺连接板110上也可以只有一侧安装有栅尺103。

作为一种实施例，动子上设有两块磁板102，这两块磁板102分别位于动子的相邻两个侧面上。

图2和图3描述了本实用新型另一种实施例，在本实施例中，图2本实用新型另一个实施例的动子立体示意图(隐藏手柄)，图3是图2的俯视图，图2和图3中包括：栅尺安装板201、栅尺载体202、侧面栅尺203和正面栅尺204。

在本实施例中存在两个栅尺，正面栅尺204位于栅尺安装板201的一侧，在其相对侧设有栅尺载体202，在栅尺载体202上还设置有侧面栅尺203，栅尺载体202的形状、栅尺载体202的安装位置以及侧面栅尺203在栅尺载体202上的安装位置可以根据生产实际的需要进项变换，此等变换都在本实施例的保护范围之内。

在本实施例中，动子中的两个导向轮、两个限位轮和两个磁板以动子本体横截面B为基准面呈镜面对称。

图4是本实用新型另一个实施例的动子立体示意图，图中包括：动子本体205、旋转搭扣206、固定扣207、卡扣208和手柄209。

手柄209可以通过两个连接件被可拆卸的连接于动子本体201上，其中手柄209一侧的连接件包括旋转搭扣206、固定扣207和卡扣208，固定扣207可以采用可拆卸的方式固定连接于动子本体205上，并且固定旋转搭扣206的一端，旋转搭扣206的另一端将手柄209压紧在动子本体205上，卡扣208通过可拆卸的方式将手柄209固定在动子本体205上。手柄209也可以采用其他的手段可拆卸的连接于动子本体205上，作为一种实施例，可以采用螺钉连接。

另一侧的手柄也采用相同的方式连接于动子本体上。

当需要增加和减少轨道上的动子时，首先固定扣207将旋转搭扣206一侧固定于动子本体205上，转动旋转搭扣206，使得旋转搭扣206另一侧挤压在手柄209上，起到辅助按压的效果，再将将手柄209通过卡扣208固定于动子本体205上，这时不需要停机，可以通过手柄209用力将动子从轨道上取下，或者将动子安装到轨道上。

参照图5，图5是本实用新型一种实施例的搬运装置立体示意图，图中包括：轨道301、动子302、线圈303、磁板304。

轨道301上设有若干个线圈303，通过电缆线可以给线圈303供电，动子302上设有磁板304，通过动子302上的磁板304与通电线圈303发生电磁作用，可以使动子302在轨道301上进行运动。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。