一种罐体自动贴标签装置的制作方法

本实用新型属于贴标签设备领域，具体涉及一种罐体自动贴标签装置。

背景技术：

在产品生产完成后，一般都需要对产品贴一个产品说明的标签或者其他类型的标签。

目前，胶水生产流程中，在胶水灌装完成后，需要将标签贴在包装罐的侧面。现有的人工贴标签的做法不但工作效率低，而且受人为因素的影响大，标签贴的位置不统一或者不整齐，影响外观。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的在于提供一种罐体自动贴标签装置，能够将标签贴在包装罐上，提高贴标签的效率，并且贴标签的位置统一整齐。

为达到上述目的，本实用新型提供一种罐体自动贴标签装置，包括机架、取料装置和送标签装置，所述机架上设有输送带，所述取料装置和所述送标签装置均设于所述机架上，所述取料装置包括支架、与所述支架活动连接的活动架和与安装于所述活动架的取料机构，所述送标签装置包括标签平台和送料机构，所述送料机构将标签送至所述标签平台上，所述取料机构包括基座、安装于基座底面卷扬组件和取料气缸、与所述取料气缸竖直转轴连接的取料块；所述卷扬组件包括转轴、缠绕在转轴上的硬质线状体和驱动转轴的转动的驱动电机；所述取料块的下端内侧面与所述硬质线状体连接。

送标签装置将标签送到标签平台上，取料装置的取料机构移动到标签平台的上方，取料气缸下降，转轴转动放松连接取料块的硬质线状体，取料块完成取料。输送带将罐体输送到贴标签的工位，取料气缸上升，转轴拉紧硬质线状体，使得取料块竖直转动，直到有标签的一面朝向罐体的方向。取料机构移动，使得取料块接触罐体的侧面，使得标签贴在罐体的侧面上。

优选的，所述机架上设有检测装置，所述检测装置安装于所述送标签装置的一侧。在取料块完成取料后，先移动到检测装置，确认已经成功取得标签，防止空贴的情况发生。

优选的，所述机架上设有相对设置的定位气缸，所述定位气缸连接有夹紧推块；所述定位气缸设于所述送标签装置与所述检测装置之间。定位气缸在罐体贴标签之前先夹紧罐体，防止罐体在贴标签的过程中发生摆动或移动。

更优选的，所述定位气缸的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器与水平面呈45度。红外线45度射向两个定位气缸的中间位置，在罐体停在中间位置的时候，输送带停止传送，能够使罐体准确停在两个定位气缸之间。

优选的，所述支架设有第一滑轨以及第一轴承座，所述支架装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端安装于所述第一轴承座；所述活动架安装于所述支架，并与所述第一滑轨和所述第一丝杆活动连接，所述活动架设有第二滑轨和第二轴承座，所述活动架装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端安装于所述第二轴承座；所述取料机构安装于所述活动架，并与所述第二滑轨和所述第二丝杆活动连接。通过电机带动丝杆转动，使得移动架在支架上沿竖直方向移动，取料机构在活动架上沿水平方向上移动。

优选的，所述硬质线状体可以为钢绳或细铁链。细绳和细铁链的质量较轻，同时硬度较大，能够拉起取料块且不容易损坏。

本实用新型的有益效果：输送带将装有胶水的罐体输送到贴标签的工位，取料机构完成标签的取料，取料完成后，使得取料块有标签的一面朝向罐体的侧面，并且两个面平行，最后取料块将标签贴在罐体的侧面上。能够将标签贴在罐体上，减少人工的操作，提高工作的效率。取料机构每次贴标签的位置均为固定，能够使得贴标签的位置统一且整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种罐体自动贴标签装置的轴测示意图；

图2为本实用新型一种罐体自动贴标签装置的左侧示意图；

图3为本实用新型一种罐体自动贴标签装置的俯视示意图；

图4为图2的A位置的放大图。

其中，1、机架；2、取料装置；21、支架；22、活动架；23、取料机构；231、基座；232、取料气缸；233、卷扬组件；234、取料块；235、硬质线状体；3、送标签装置；31、标签平台；4、检测装置；5、定位气缸；6、夹紧推块；7、红外线传感器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-4示出了一种罐体自动贴标签装置，包括机架1、取料装置2和送标签装置3，所述机架1上设有输送带，所述取料装置2和所述送标签装置3均设于所述机架1上，所述取料装置2包括支架21、与所述支架21活动连接的活动架22，和与安装于所述活动架22的取料机构23，所述支架21在活动架22上沿着输送带的垂直方向移动，取料机构23在活动架22上沿着输送带方向移动。所述送标签装置3包括标签平台31和送料机构，所述送料机构将标签送至所述标签平台21上，所述取料机构23包括基座231、安装于基座231底面卷扬组件233和取料气缸232、与所述取料气缸232竖直转轴连接的取料块234；所述卷扬组件233包括转轴、缠绕在转轴上的硬质线状体235和驱动转轴的转动的驱动电机；所述取料块234的下端内侧面与所述硬质线状体235连接。

进一步的，所述机架1上设有检测装置4，所述检测装置4安装于所述送标签装置3的一侧。在取料块完成取料后，先移动到检测装置，确认已经成功取得标签，防止空贴的情况发生。

进一步的，所述机架1上设有相对设置的定位气缸5，所述定位气缸5连接有夹紧推块6；所述定位气缸5设于所述送标签装置3与所述检测装置4之间。定位气缸在罐体贴标签之前先夹紧罐体，防止罐体在贴标签的过程中发生摆动或移动。

更进一步的，所述定位气缸5的一侧设有红外线传感器7，所述红外线传感器7与水平面呈45度。红外线45度射向两个定位气缸的中间位置，在罐体停在中间位置的时候，输送带停止传送，能够使罐体准确停在两个定位气缸之间。

进一步的，所述支架21设有第一滑轨以及第一轴承座，所述支架21装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端安装于所述第一轴承座；所述活动架22安装于所述支架21，并与所述第一滑轨和所述第一丝杆活动连接，所述活动架22设有第二滑轨和第二轴承座，所述活动架22装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二丝杆，所述第二丝杆的另一端安装于所述第二轴承座；所述取料机构23安装于所述活动架22，并与所述第二滑轨和所述第二丝杆活动连接。通过电机带动丝杆转动，使得移动架在支架上沿竖直方向移动，取料机构在活动架上沿水平方向上移动。

进一步的，所述硬质线状体235可以为钢绳。细绳和细铁链的质量较轻，同时硬度较大，能够拉起取料块且不容易损坏。

本实用新型的工作原理或工作流程：送标签装置3将标签送到标签平台31上，取料装置2的取料机构23移动到标签平台31的上方，取料气缸231下降，转轴转动放松连接取料块234的硬质线状体235，取料块234完成取料。输送带同时将罐体输送到贴标签的工位，取料气缸231上升，转轴拉紧硬质线状体235，使得取料块234竖直转动，直到有标签的一面朝向罐体的方向。取料机构23移动，使得取料块234接触罐体的侧面，使得标签贴在罐体的侧面上。

本实用新型产生的有益效果为：输送带将装有胶水的罐体输送到贴标签的工位，取料机构完成标签的取料，取料完成后，使得取料块有标签的一面朝向罐体的侧面，并且两个面平行，最后取料块将标签贴在罐体的侧面上。能够将标签贴在罐体上，减少人工的操作，提高工作的效率。取料机构每次贴标签的位置均为固定，能够使得贴标签的位置统一且整齐。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。