一种吸盘式玻璃搬运架的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体公开了一种吸盘式玻璃搬运架。

背景技术：

在玻璃的生产过程中，玻璃成品要通过搬运工具不断地存入成品仓库中，玻璃的存放一般采用斜靠堆叠的方式存放。目前，玻璃的搬运主要通过机械夹臂将玻璃一块一块地夹放到托架上斜靠堆叠，夹放时常常因为位置把握不准导致玻璃间受压导致破裂或崩边的现象，造成了很大的报废，搬运效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种吸盘式玻璃搬运架，设置独特的结构，减少玻璃搬运时玻璃间碰撞，提升搬运效率。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种吸盘式玻璃搬运架，包括立板，立板四侧均设置有吸附组件，吸附组件包括贯穿设置在立板一侧且与立板滑动连接的滑杆、铰接在滑杆一侧的连接杆、固定连接在连接杆一端的吸盘座，吸盘座吸附面一侧贯穿设置有与真空气管连通的真空气孔，滑杆一侧固定连接有限位环，滑杆上套设有抵接在限位环与立板之间的弹簧，立板一侧设置有推块，立板一侧固定连接有气缸A，气缸A输出轴固定连接在推块一侧。

优选地，立板一侧固定连接有控制器，吸盘座吸附面一侧嵌设有与控制器数据连接的接触传感器。

优选地，立板一侧固定连接有气缸B。

优选地，立板一侧固定连接有若干与滑杆匹配的套筒，滑杆穿设在套筒上且与套筒滑动连接。

优选地，推块一侧粘接有与推块匹配的硅胶垫块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种吸盘式玻璃搬运架，设置独特的结构，将本搬运架立板固定在机械臂上，由机械臂驱动立板移动并向待搬运玻璃靠近，吸盘座吸附面贴合到玻璃面上，真空状态的真空气孔将玻璃吸附，通过机械臂带动玻璃移动到托架侧并推动玻璃抵靠在前侧玻璃上，抵靠时连接杆绕着滑杆摆动以压下玻璃上侧贴合在前侧玻璃上侧上，以保证玻璃稳定放置，限位环将压缩弹簧，借助弹簧的弹力减缓吸盘座对玻璃的压力，减小玻璃磨损，通过气缸A驱动推块前移，推块将推动玻璃下侧沿着托架前移并抵靠在前侧玻璃下侧上，以实现整块玻璃与前侧玻璃的贴合，提升玻璃置放稳定性。其结构简单，减少玻璃搬运时玻璃间的碰撞，提升搬运稳定性及搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型玻璃搬运架的外形结构示意图。

附图标记为：立板1、吸附组件2、滑杆20、连接杆21、吸盘座22、真空气孔23、限位环24、弹簧25、推块3、气缸A4、控制器5、接触传感器6、气缸B7、套筒8、硅胶垫块9。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1。

本实用新型实施例公开一种吸盘式玻璃搬运架，包括立板1，立板1四侧均设置有吸附组件2，吸附组件2包括贯穿设置在立板1一侧且与立板1滑动连接的滑杆20、铰接在滑杆20一侧的连接杆21、固定连接在连接杆21一端的吸盘座22，吸盘座22吸附面一侧贯穿设置有与真空气管连通的真空气孔23，滑杆20一侧固定连接有限位环24，滑杆20上套设有抵接在限位环24与立板1之间的弹簧25，立板1一侧设置有推块3，立板1一侧固定连接有气缸A4，气缸A4输出轴固定连接在推块3一侧。

具体使用时，将本搬运架的立板1固定在机械臂上，由机械臂驱动立板1移动并向待搬运玻璃靠近，吸盘座22吸附面贴合到玻璃面上，真空状态的真空气孔23将玻璃吸附，通过机械臂带动玻璃移动到托架侧并推动玻璃抵靠在前侧玻璃上，抵靠时连接杆21绕着滑杆20向下摆动以压下玻璃上侧贴合在前侧玻璃上侧上，以保证玻璃稳定放置，限位环24将压缩弹簧25，借助弹簧25的弹力减缓吸盘座22对玻璃的压力，减小玻璃磨损，通过气缸A4驱动推块3前移，推块3将推动玻璃下侧沿着托架前移并抵靠在前侧玻璃下侧上，以实现整块玻璃与前侧玻璃的贴合，提升玻璃置放稳定性。其结构简单，减少玻璃搬运时玻璃间的碰撞，提升搬运稳定性及搬运效率。

基于上述实施例，立板1一侧固定连接有控制器5，吸盘座22吸附面一侧嵌设有与控制器5数据连接的接触传感器6。将玻璃吸附在吸盘座22上时，接触传感器6监测到玻璃与吸盘座22贴合后向控制器5发送信号，控制器5控制真空气管对真空气孔23抽真空输出，玻璃将被吸附组件2吸附住，提升搬运效率。

基于上述实施例，立板1一侧固定连接有气缸B7。将机械臂固定在气缸B7一侧，在机械臂带动玻璃移动到托架上后，通过气缸B7轻微推动立板1前移即可将玻璃上侧抵靠在前侧玻璃上侧上，避免机械臂的位置把握不准导致玻璃间碰撞破损。

基于上述实施例，立板1一侧固定连接有若干与滑杆20匹配的套筒8，滑杆20穿设在套筒8上且与套筒8滑动连接，在机械臂推动玻璃抵靠在前侧玻璃上侧时，滑杆20沿着套筒8滑动，提升滑杆20移动稳定性，提升玻璃堆叠稳定性。

基于上述实施例，推块3一侧粘接有与推块3匹配的硅胶垫块9，利用硅胶垫块9的弹性作用，减少推块3推动玻璃下侧向前侧玻璃下侧靠近时所受磨损。

以上实施例仅表达了本实用新型的1种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。