一种管道装置的制作方法

本实用新型属于管道传输技术领域，具体的，涉及一种自动发送与接收传输容器的管道装置。

背景技术：

管道物流系统主要应用在银行、医院、采矿、饭店、行政中心等行业，其主要作用是通过外力传动的原理实现各个位置间的物料传输，从而省去人工搬运的工序，提高物料传输的效率，以及节省人工成本。在管道物流系统中使用运载罐作为物料的载体，运载罐放在管道内，在外部动力作用下运载罐能够在管道内移动，从而完成物料在各地间的传输。

例如，在医院场景的应用中，为将运载罐运输到各个护士站、各个药房中，需要在空间内交错设置多条管道。再如，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品通过运载罐从本环节的工位(实验室)转运输送至下一环节的工位(实验室)以进行下阶段工作。管道传输在样品的转运输送这一过程中，具有转运输送速度快、效能高等优点。

在上述场景中，通常需要对运载罐进行接收和发送。在接收运载罐后，需要快速、便捷、低成本、低能耗地进行开闭罐操作以简便、高效地完成卸装物料工作。

专利CN106144600A(文献1)公开了一种管道物流收发装置，具有预定的接收或发送位置，可将接收到的运载罐传送到存储位置以及从存储位置传送运载罐到发送位置。并且该接收或发送位置采取可升降模式以实现多个存储层之间的运载罐调用。

文献1在一定程度上提供了一种利用传送轨道位置的管道物流运载罐接收发送方案，然而文献1的上述方案仍然存在诸多问题：一，文献1未能同时实现接收与发送功能的集成，只能作为单独接收站与发送站运作，因此无法实现接收与发送的同步高效进行；二，文献1中传送轨道采用双直轨道+ 弧形轨道的构造，而弧形轨道的使用造成整个工作站横向空间的增大；三，文献1中无法实现对运载罐的自动开闭盖操作，功能单一且效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种管道装置，应用于本地机并可通过接收管道和发送管道与远端机之间进行运载罐传输，其特征在于，具有：

并列设置且相向传送所述运载罐的接收工位传送带组和发送工位传送带组；

还具有一换向工位传送带，位于所述接收工位传送带组和发送工位传送带组的同侧，并可在抵邻对齐所述接收工位传送带组的位置和所述发送工位传送带组的位置之间移动；

当抵邻对齐相应传送带组时，所述换向工位传送带可对应切换为与相应传送带组同向传送。

进一步的，所述换向工位传送带附近设置有滑动滑轨和驱动件；

所述换向工位传送带上具有可在所述滑动滑轨上滑动的滑动件，所述驱动件可驱动所述滑动件相对于所述滑动滑轨移动，从而使所述换向工位传送带在抵邻对齐所述接收工位传送带组的位置和所述发送工位传送带组的位置之间移动。

进一步的，所述发送工位传送带组中，将沿其传送方向末端设置的传送带作为升降式发送工位传送带；

所述管道装置还具有第一升降装置和开盖装置，所述第一升降装置能够带动所述升降式发送工位传送带在竖直方向上提升以使其上承载的运载罐接近所述开盖装置，由所述开盖装置对运载罐实施开罐、闭罐操作。

进一步的，在所述升降式发送工位传送带附近设置一移动装置，用于将所述升降式发送工位传送带上承载的运载罐，移动到所述发送管道的发送口处以实施发送。

进一步的，所述发送工位传送带组中，将抵邻所述升降式发送工位传送带设置的传送带作为储存工位传送带；

当检测到所述升降式发送工位传送带上未承载运载罐时，所述储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述升降式发送工位传送带。

进一步的，所述储存工位传送带为多个，并沿传送方向依次分为前位储存工位传送带和后位储存工位传送带；

当检测到所述后位储存工位传送带上未承载运载罐时，所述前位储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述后位储存工位传送带。

进一步的，所述管道装置还具有第一捕捉套管，用于从所述接收管道的接收口处捕捉传送来的运载罐；

所述接收工位传送带组中，将其中一传送带作为升降式接收工位传送带，并且所述管道装置还具有第二升降装置，所述第二升降装置能够带动所述升降式接收工位传送带在竖直方向上提升，以使其用于承载的运载罐的承载面接近所述第一捕捉套管底部，实现对所述第一捕捉套管中运载罐的接收。

进一步的，所述接收工位传送带组中，将其中一传送带作为升降式接收工位传送带；

所述管道装置还具有第三升降装置，所述第三升降装置能够带动所述升降式接收工位传送带在竖直方向上提升，以使其用于承载的运载罐的承载面接近所述接收管道的接收口处，实现对所述接收管道传送来的运载罐进行接收。

进一步的，所述管道装置还具有第二捕捉套管，其在所述接收管道的接收口处与所述接收管道可升降式嵌套设置，从而实现相对所述接收管道的接收口的上升嵌入和下降伸出；

当从所述接收管道接收运载罐时，所述第二捕捉套管下降伸出，其底部邻近所述接收工位传送带组中一传送带，以实现该传送带对运载罐的承载接收；

当从所述接收管道接收运载罐完毕，所述第二捕捉套管上升嵌入，所述接收工位传送带组对运载罐进行传送。

本实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型可以同时运行接收和发送运载罐的功能，提高了工作效率。

(2)本实用新型的框架结构大致为矩形，且滑轨采用并列设置，并可更进一步采取单层结构，从高度、横向多个层面减少了空间的需求。

(3)本实用新型设置有储存工位和开盖机构，能够实现空闲位置的即时补缺，和装载自动化，从而有效提高了整体系统工位的即时利用率和操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型管道装置的结构立体示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，需要说明的是，本实用新型中关于“传送带组”的表述应当理解为：传送带组中传送带的数量可以为2个及以上，也可以为1个。

本实用新型提供一种管道装置，应用于本地机并可与远端机之间进行运载罐传输。

(1)管道装置整体结构：

参见图1，所述管道装置包括：主架体1、升降式发送工位传送带2、第一储存工位传送带3、第二储存工位传送带4、换向工位传送带5、升降式接收工位传送带6、第二升降装置7、平移式捕捉套管8、接收管道9、开盖装置10、移动装置11(图1中该移动装置11为一抓取装置)、运载罐12、发送管道13和第一升降装置14。

其中升降式接收工位传送带6包含于发送工位传送带组中；第一储存工位传送带3、第二储存工位传送带4和升降式发送工位传送带2包含于接收工位传送带组中。所述运载罐的接收工位传送带组和发送工位传送带组并列设置且相向传送；并且优选地，所述接收工位传送带组和发送工位传送带组中每一传送带，均单独驱动以实施运载罐传送。

所述换向工位传送带5，位于所述接收工位传送带组和发送工位传送带组的同一侧，并可在抵邻对齐所述接收工位传送带组的位置和所述发送工位传送带组的位置之间移动。当抵邻对齐相应传送带组时，所述换向工位传送带5可对应切换为与相应传送带组同向传送：例如，当抵邻对齐接收工位传送带组时，所述换向工位传送带5与所述接收工位传送带组同向转动传送；当抵邻对齐发送工位传送带组时，所述换向工位传送带5与所述发送工位传送带组同向转动传送。

进一步的，所述换向工位传送带5附近设置有滑动滑轨和驱动件；所述换向工位传送带5上具有可在所述滑动滑轨上滑动的滑动件，所述驱动件可驱动所述滑动件相对于所述滑动滑轨移动，从而使所述换向工位传送带在抵邻对齐所述接收工位传送带组的位置和所述发送工位传送带组的位置之间移动。优选的，所述滑动滑轨可以为滚珠丝杠滑轨、滚动滑轨、静压滑轨或阻尼式滑轨；驱动件可以为电机齿轮驱动装置。

(2)升降式发送工位传送带：

参见图1，所述发送工位传送带组中，将沿其传送方向末端设置的传送带作为升降式发送工位传送带2。进一步的，所述升降式发送工位传送带2 附近还具有第一升降装置14和开盖装置10：所述第一升降装置14能够带动所述升降式发送工位传送带2在竖直方向上提升以使其上承载的运载罐接近所述开盖装置10，由所述开盖装置10对运载罐实施开罐、闭罐操作。当完成所述开罐、闭罐操作后，所述第一升降装置14可带动所述升降式发送工位传送带2在竖直方向上下降以回到提升前的初始位置，该初始位置即：所述升降式发送工位传送带与发送工位传送带组中其他传送带，在竖直方向上大致水平相齐的位置。

优选的，所述运载罐上设置有锁机构且开盖装置10上设置有相应的开锁机构；所述锁机构可以是插销/锁舌/凸块等机械式锁机构或者、电磁吸引力等非机械式锁机构。亦即，所述开锁机构对锁机构的作用，可以是接触性作用(如压力、推力、拉力、弹力等)，也可以是非接触性作用(如电磁作用力)。

此外，所述升降式发送工位传送带2附近还可以设置有一移动装置11，用于将所述升降式发送工位传送带2上承载的运载罐，移动到所述发送管道 13的发送口处以实施发送。其中优选地，所述移动装置11可以为一抓取装置或者顶推装置，可以通过平移或旋转的方式，将所述运载罐移动到所述发送管道13的发送口处。

(3)储存工位传送带：

参见图1，所述发送工位传送带组中，将抵邻所述升降式发送工位传送带2设置的传送带作为储存工位传送带；当检测到所述升降式发送工位传送带2上未承载运载罐时，所述储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述升降式发送工位传送带2。

进一步的，优选在所述升降式发送工位传送带2上设有传感器，在抵邻所述升降式发送工位传送带2的储存工位传送带上设置有接收该传感器信号的接收器。当检测到所述升降式发送工位传送带2上未承载运载罐时，所述储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述升降式发送工位传送带2。

此外，优选所述储存工位传送带为多个，并沿传送方向依次分为前位储存工位传送带和后位储存工位传送带。例如图1中，其包含两个储存工位传送带：第一储存工位传送带3作为后位储存工位传送带，第二储存工位传送带4作为前位储存工位传送带。当检测到所述后位储存工位传送带上未承载运载罐时，所述前位储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述后位储存工位传送带。

进一步的，优选在每个后位储存工位传送带上都设有传感器，且每个相邻前位储存工位传送带上都设置有接收相邻后位储存工位传送带处传感器信号的接收器。当检测到相邻后位储存工位传送带上未承载运载罐时，所述前位储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述后位储存工位传送带。

(4)升降式接收工位传送带：

升降式接收工位传送带6的设置可采用多种实施方式：

实施方式一：参见图1，所述管道装置为双层结构布局。

所述管道装置还具有一捕捉套管8，用于从所述接收管道9的接收口处捕捉传送来的运载罐。

在所述升降式接收工位传送带2附近还设置有第二升降装置7，所述第二升降装置7能够带动所述升降式接收工位传送带2在竖直方向上提升，以使其用于承载的运载罐的承载面接近所述捕捉套管8底部，实现对所述捕捉套管8中运载罐的接收。其中，所述捕捉套管8可以为平移式捕捉套管，以便于捕捉套管8在接收管道9处接收到运载罐后，平移到与所述升降式接收工位传送带2相配合承载的位置。

当完成所述运载罐承载接收操作后，所述第二升降装置7可带动所述升降式接收工位传送带6在竖直方向上下降以回到提升前的初始位置，该初始位置即：所述升降式接收工位传送带6与接收工位传送带组中其他传送带，在竖直方向上大致水平相齐的位置。

实施方式二：管道装置为单层结构布局的一种实施方式。

所述升降式接收工位传送带附近还具有第三升降装置(图中未示出)，所述第三升降装置能够带动所述升降式接收工位传送带在竖直方向上提升，以使其用于承载的运载罐的承载面接近所述接收管道的接收口处，实现对所述接收管道传送来的运载罐进行接收。

当完成所述运载罐承载接收操作后，所述第三升降装置可带动所述升降式接收工位传送带在竖直方向上下降以回到提升前的初始位置，该初始位置即：所述升降式接收工位传送带与接收工位传送带组中其他传送带，在竖直方向上大致水平相齐的位置。

实施方式三：管道装置为单层结构布局的另一种实施方式。

所述管道装置还具有一捕捉套管(图中未示出)，其在所述接收管道的接收口处与所述接收管道可升降式嵌套设置，从而实现相对所述接收管道的接收口的上升嵌入和下降伸出。

当从所述接收管道接收运载罐时，所捕捉套管下降伸出，其底部邻近所述接收工位传送带组中一传送带，以实现该传送带对运载罐的承载接收；

当从所述接收管道接收运载罐完毕，所述捕捉套管上升嵌入，所述接收工位传送带组对运载罐进行传送。

(5)管道装置运行：

a.所述接收工位传送带组中的传送带接收并承载所述接收管道传送来的运载罐；

b.所述换向工位传送带移动到抵邻对齐所述接收工位传送带组的位置，并与所述接收工位传送带组同向传送，以接收所述接收工位传送带组传送过来的运载罐；

c.所述换向工位传送带携带运载罐移动到抵邻对齐所述发送工位传送带组的位置，并与所述发送工位传送带组同向传送，以将运载罐传送到所述储存工位传送带；

d.当检测到所述升降式发送工位传送带上未承载运载罐时，所述储存工位传送带将其上承载的运载罐传送到所述升降式发送工位传送带；

e.在所述升降式发送工位传送带附近设置的一移动装置，将所述升降式发送工位传送带上承载的运载罐移动到所述发送管道的发送口处以实施发送。

本实用新型管道装置采用阵列式独立动力传送带，结合移动装置(抓取或顶推等方式)及捕捉装置可实现连续装载并且发送。发送传送带组末端传送带可升降从而配合自动开盖机构实现自动开盖以装载运载罐，装载完毕后自动关盖并且通过移动装置的移动动作实现发送操作。

储存工位的传送带通过传感器自动监测前方传送带上的装载罐是否空闲 (即：装载罐是否移走)，如果空闲则立即转动把本工位的装载罐移至前方传送带，每段存储工位的传送带按照此动作依次类推，实现了“前方有空当就往前占”的动作，当往远端机发送装载罐后，远端机会把卸载后的空运载罐返送回来，返送回来的运载罐通过升降式接收工位传送带转移至其前方的存储位传送带，同样遵循“前方有空当就往前占”的动作不断补位前方的空当，再结合端部的换向工位传送带，整个系统就实现了连续装载发送及随时接收空罐，随时发随时收互不影响，大大提高了工作效率。

另外，本实用新型的本地机与换向工位传送带之间可按实际使用要求增加若干阵列式存储工位，如此“模块化”可使系统灵活配置的同时节省了整体体积，装载面高度适中符合人机工程学。

此外，虽然已经显示并描述了本实用新型总体构思的若干实施例和优选实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本实用新型总体构思的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本实用新型的总体构思由权利要求及其等同物限定。