导轨机构及精细化工助剂自动分配系统的制作方法

本实用新型属于精细化工的生产设备技术领域，具体涉及一种导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配系统。

背景技术：

在大型助剂自动分配系统中，分配的助剂种类多，助剂分配的精度要求高，为了达到高的称量精度，需要每一种助剂的分配头都要在高精度电子秤中心位置的上部进行三速灌装，灌装完成后需要将该种助剂的分配头推回到初始位置待命，为下一种助剂的分配头让出位置，这就迫切需要一种导轨运动机构完成这一功能，导轨运动机构必须具有运动、定位精度高，尺寸小，工作平稳、高强度刚度的特点。

技术实现要素：

本实用新型是为解决上述问题而进行的，提供了一种符合上述特点的导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配系统。

<结构一>

本实用新型提供的导轨机构安装在精细化工助剂自动分配系统的机体上，与所述精细化工助剂自动分配系统中的助剂分配头机构固定连接，并在进行助剂自动分配时，与中央旋转控制机构连接，在中央旋转控制机构的带动下向心拉动助剂分配头机构，具有如下技术特征：包括固定板，以立面形式固定安装在机体上；导轨滑块组件，包括固定安装在固定板上的导轨以及安装在导轨上的多个滑块；运动板，通过滑块竖直滑动安装在固定板上，运动板靠近中央旋转控制机构的一端设置有安装槽，下端设置有与助剂分配头机构固定连接的连接板；导向块，安装于运动板的下部，内部设置有让固定板的下部插入的导向槽，在运动板沿导轨移动时，带动导向块沿固定板下部移动，为运动板提供辅助导向；运动板定位组件，安装在固定板上，对运动板进行定位固定，在运动板没有被拖动时使其保持不动。

优选的，在本实用新型提供的导轨机构中，固定板为直角弯板结构，上端安装于机体的导轨机构安装板上，中上部安装有导轨，后下部设置有运动板定位组件的安装孔，下端插入导向块的导向槽内，固定板和导向槽配合形成运动板的辅助导向。

优选的，在本实用新型提供的导轨机构中，导轨滑块组件中，导轨为并列式滑动直线导轨，两侧各安装四个滑块，运动板安装在滑块的上平面上。

优选的，在本实用新型提供的导轨机构中，运动板定位组件包括固定安装在固定板后下部的定位器体、安装于定位器体螺孔内的顶杆、安装在顶杆上的弹簧以及设置在顶杆后端对顶杆的压力进行调整的压力调整螺钉。运动板与顶杆的前端面相对应的位置处设置有能够让顶杆前端面插入的锥孔。

优选的，在本实用新型提供的导轨机构中，顶杆的前端面为球面，锥孔的锥角为120°。

<结构二>

进一步，本实用新型还提供了一种精细化工助剂自动分配装置，具有如下技术特征：包括机体；安装在机体上的中央旋转控制机构、在中央旋转控制机构外围沿圆周方式设置的三十六个导轨机构、管接头沿圆周方式设置在导轨机构外围的三十六个助剂供给机构、以及与导轨机构和助剂供给机构同时连接的三十六个助剂分配头机构；设置在机体下方的电子称重机构和助剂转运缸；以及安装在机体侧旁的电控机构。

其中，中央旋转控制机构、导轨机构、助剂供给机构的管接头分别通过安装板安装在机体上；导轨机构如结构一中所述。

优选的，在本实用新型提供的精细化工助剂自动分配装置中，中央旋转控制机构包括安装在机体上的支架组件、安装在支架组件上的旋转轴和减速机组件以及安装在旋转轴上的推拉气缸组件。

推拉气缸组件包括安装于旋转轴下部的推拉气缸架、对向安装在推拉气缸架上并且中心同轴的推拉气缸和推拉气缸导向块、以及安装在所述推拉气缸活塞杆上的牵引头，该牵引头与运动板上的安装槽相匹配。

优选的，在本实用新型提供的精细化工助剂自动分配装置中，助剂分配头机构通过进料软管和回流软管与助剂供给机构连接。助剂供给机构包括分别安装在机体上的三十六根进料软管和三十六根回流软管，以及安装在机体外并分别与进料软管和回流软管连接的三十六个助剂储罐和输送泵。

实用新型的作用与效果

根据本实用新型提供的导轨机构以及包含该导轨机构的精细化工助剂自动分配装置，一方面，由于导轨机构的运动板通过导轨滑块组件滑动安装在固定板上，并且下部安装有导向块，导向块内部设置有让固定板的下部插入的导向槽，在运动板沿导轨移动时，能够带动导向块沿固定板下部移动，使得导轨滑块组件以及导向块能够相互配合为运动板提供导向，既确保了运动板的运动和导向精度，又提高了运动板的工作平稳性；另一方面，运动板定位组件的设置提高了运动板在固定板上的定位和固定，确保在运动板没有被拖动时能够保持不动，提高了运动板的定位精度。

因此，本实用新型中的导轨机构具有运动、定位精度高；工作平稳；具有较高刚度和强度；以及尺寸紧凑体积小的优点，能够确保在中央旋转控制机构的控制下，将与该导轨机构连接的助剂分配头机构精确拉动至助剂转运缸上方。

附图说明

图1是本实用新型实施例中精细化工助剂自动分配装置的正视图；

图2是本实用新型实施例中机体的正视图；

图3是本实用新型实施例机体的俯视图；

图4是本实用新型实施例中导轨机构的正视图；

图5是本实用新型实施例中导轨机构的左视图

图6是本实用新型实施例中导轨机构的俯视图。

精细化工助剂自动分配装置(图1)中：

1—机体 2—电控机构 3—中央旋转控制机构 4—助剂分配头机构(36套) 5—导轨机构(36套) 6—进料软管(36根) 7—回流软管(36根) 8—助剂转运缸 9—高精度电子秤 31—支架组件 32—旋转轴和减速机组件 33—推拉气缸组件 34—推拉气缸 35—牵引头

机体示意图(图2、3)中：

11—机架 12—导轨机构安装板 13—中央安装板 14—物料接头安装板

导轨机构示意图(图4～6)中

51—固定板 52—滑块(八块) 53—导轨 54—运动板 55—导向块 56—顶头 57—压力调整螺钉 58—弹簧 59—定位器体

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细描述。但下列实施例不应看作对本实用新型范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1是本实用新型实施例中精细化工助剂自动分配装置的正视图。

如图1所示，精细化工助剂自动分配装置100包括机体1、电控机构2、中央旋转控制机构3、助剂分配头机构4、导轨机构5、进料软管6、回流软管7、助剂转运缸8以及高精度电子秤9。

电控机构2安装在机体1侧旁。中央旋转控制机构3安装在机体1的中央，其外围沿圆周方式设置三十六个导轨机构5，导轨机构5外围沿圆周方式设置三十六个助剂供给机构的进料软管6和回流软管7，导轨机构5和助剂供给机构的进料软管6和回流软管7同时与三十六个助剂分配头机构4连接。高精度电子秤9设置在机体1下方，其上放置有助剂转运缸8。

电控机构2设置在机体旁边，为安装有PLC和电器元件的电器柜，其盘面设置有触摸屏和控制按钮，电器柜通过电缆与中央旋转控制机构3、导轨机构5、助剂供给机构、助剂分配头机构4中的电机、所有气动元件电磁阀、所有传感器以及电子称重机构(即高精度电子秤9)相连接，触摸屏人机交互并动画显示整个生产过程。

图2是本实用新型实施例中机体的正视图；图3是本实用新型实施例机体的俯视图。

如图1～图3所示，机体1包括机架11、导轨机构安装板12、中央安装板13、物料接头安装板14。

机架11具有双层安装板，并且下层安装板距离地面一定距离。中央安装板13和导轨机构安装板12设置在下层安装板上，物料接头安装板14设置在上层安装板上，中央安装板13处于中心位置，导轨机构安装板12和物料接头安装板14均呈圆形，导轨机构安装板12环绕中央安装板13设置，物料接头安装板14环绕导轨机构安装板12设置。

三十六个导轨机构5的固定板以周向形式固定安装在导轨机构安装板12上，三十六个进料软管6和三十六个回流软管7也以周向形式固定安装在物料接头安装板14的管接头上。

如图1所示，中央旋转控制机构3安装在机架的中央安装板13内，包括支架组件31、安装在支架组件上的旋转轴和减速机组件32以及安装在旋转轴上的推拉气缸组件33。

支架组件31安装在机架11上；旋转轴和减速机组件32安装在支架组件31上，包括旋转轴321以及减速机组件322，旋转轴321在减速机组件322的带动下能够旋转；推拉气缸组件33包括安装于旋转轴下部的推拉气缸架331、对向安装在推拉气缸架上并且中心同轴的推拉气缸332和推拉气缸导向块333、以及安装在推拉气缸活塞杆上的牵引头334，该牵引头与导轨机构5运动板上的安装槽相匹配，并与推拉气缸的活塞杆连接。

助剂分配头机构4包括分配头体41、设置在分配头体下半部分内的分配头柱塞、下半部分密封安装在分配头柱塞内，顶端从分配头壳体上端盖中伸出的分配头芯轴42。

分配头体41内部形成有圆柱形空腔，上端设置有上端盖，下端内腔中密封安装有下端块。壳体上半部分与导轨机构5固定连接；下半部分设置有与圆柱形空腔相连通的进料口，该进料口与分配头壳体侧旁的进料空腔43连通，进料空腔的侧面分别与进料软管6和回流软管7连接。

分配头芯轴42顶端固定安装有芯轴连接头，并通过该芯轴连接头安装到中央旋转控制机构中；底端设置有密封垫，由压紧螺栓压紧，该密封垫上的锥面和下端块内腔中的大头冲上的圆锥形密封面配合在不灌装时关闭分配头。

分配头柱塞能够上下移动，其壁自上而下间隔设置有三个尺寸逐渐增大的分配口，分别作为助剂快、慢，滴灌通道。

图4是本实用新型实施例中导轨机构的正视图；图5是本实用新型实施例中导轨机构的左视图；图6是本实用新型实施例中导轨机构的俯视图。

如图4～图6所示，导轨机构5包括固定板51、滑块52、导轨53、运动板54、导向块55以及运动板定位组件。

固定板51为直角弯板结构，上端安装于机体导轨机构安装板12上，立面中上部安装有导轨53，后下部留有运动板定位组件的安装孔，下端插入导向块55的导向槽内。固定板和导向槽配合形成运动板的辅助导向。

导轨53为并列式滑动直线导轨，两侧各安装四个滑块52。滑块52的圆孔安装于导轨两侧的圆柱导轨面上。

运动板54竖立安装，上部安装于导轨滑块52上，后下部设有120度角锥孔，下部安装有导向块55，运动板沿导轨运动带动导向块55沿固定板51下部运动。该运动板54靠近牵引头的一侧设置有牵引头安装槽541，下端设置有与助剂分配头机构的分配头壳体固定连接的连接板542。

运动板定位组件安装于固定板51上，包括固定安装在固定板51尾部的定位器体59、安装于定位器体59螺孔内的顶杆56、安装在顶杆56上的弹簧58以及设置在顶杆56后端对顶杆56的压力进行调整的压力调整螺钉57。顶杆56的前端面为能够顶入运动板锥孔内的球面，顶杆前端球面顶住运动板120度角锥孔，使运动板54在没有被拖动时保持不动，当运动板54被拉动向前时，锥孔推动顶杆56后退使运动板54能够轻松向前运动。

助剂供给机构中的进料软管6和回流软管7均为软管，作为助剂供给机构的组成部分。进料软管6共有三十六根，用于连接机体上对应的助剂进料接头和助剂分配头机构的进料口接头，每个助剂分配头机构一根；回流软管7共有三十六根，用于连接机体上对应的助剂回流接头和助剂分配头机构的回流口接头，每个助剂分配头机构一根。

助剂供给机构除包括安装在机体上的三十六根进料软管6和三十六根回流软管7外，还包括安装在机体外并分别与进料软管和回流软管连接的三十六个助剂储罐和输送泵。

电子称重机构9放置在地面上，其几何中心对应于中央旋转控制机构中心位置；助剂转运缸8放置在电子称重机构上，助剂分配头机构的下端块位于缸口中心。

采用本实施例中的装置进行大型助剂自动分配时，首先，将高精度电子秤9放置在地面上，其几何中心对应于中央旋转控制机构3中心位置；其次，在程序控制下，中央旋转控制机构3中的减速机组件322带动旋转轴321转动，旋转轴321带动推拉气缸部件中的推拉气缸架331转动，使得牵引头334与目标助剂储罐的导轨机构活动板54对应，并插入至导轨机构活动板54上的牵引头安装槽541中；第三，推拉气缸333的活塞杆通过拉动牵引头334实现向心拉动运动板54，运动板54通过滑块52在导轨上滑动，带动助剂分配头机构4运动到中心与中央旋转控制机构3重合，并正对助剂转运缸8，并在中央旋转控制机构3的带动下依次实现助剂的快、慢、滴速三速灌装，从而完成一种助剂的灌装；最后，助剂分配头机构4脱离中央旋转控制机构，推拉气缸活塞杆推动牵引头将当前导轨机构和助剂分配头机构返回原位，进行下一种助剂灌装，待所有助剂均分配完成后，人工取走倒入反应釜。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。