曲面玻璃加工用机械手的定位组件的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃加工搬运技术领域，具体的说涉及一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件。

背景技术：

现有技术中，曲面玻璃加工用机械手的定位组件一般通过导轮或其他物体抵住曲面玻璃半成品，以实现定位，其存在的问题是，曲面玻璃常用于手机配件，其厚度很薄，在定位过程中易断裂破损，造成良率低的后果。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术中的“曲面玻璃加工用机械手的定位组件一般通过导轮或其他物体抵住曲面玻璃半成品，以实现定位，其存在的问题是，曲面玻璃常用于手机配件，其厚度很薄，在定位过程中易断裂破损，造成良率低的后果”的问题，提供一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是，一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件，包括底座，所述底座上纵向和横向分别对称设有两个定位单元，所述定位单元包括立板、气缸、活塞杆、安装板、连接板、转轴和滚轮，所述立板固定在底座上，所述气缸水平连接立板朝向中心一侧，所述安装板连接活塞杆，所述滚轮的数量为两个，两个滚轮一上一下设置且两个滚轮之间具有间隙，所述滚轮两侧分别设置有一连接板，所述滚轮通过转轴转动连接连接板，所述连接板固定连接安装板。

通过以上技术方案，曲面玻璃半成品由纵向和横向分别对称设置的两个定位单元夹持，具体夹持原理是，由气缸推动活塞杆移动，使曲面玻璃半成品插入两个滚轮形成的间隙内，从而对曲面玻璃半成品实现定位。

优选的，所述滚轮为弹性胶轮。

优选的，所述滚轮为硅胶滚轮或高密度海绵滚轮，利用硅胶滚轮或高密度海绵滚轮具有较高的弹力，且摩擦力大，进一步增强曲面玻璃半成品被两个滚轮夹持时的稳定性，且更不易破裂、破损。

优选的，所述间隙高度小于曲面玻璃厚度0.3-0.75mm，合适的间隙高度使滚轮对曲面玻璃半成品的夹持力适当，进一步增强曲面玻璃半成品被两个滚轮夹持时的稳定性，同时不易破裂、破损。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，依靠上下滚轮对曲面玻璃的摩擦力定位，而不是对曲面玻璃半成品的端部施加力，有效解决了曲面玻璃半成品在定位时易断裂、破损的问题，提高了加工曲面玻璃的良品率。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种曲面玻璃加工用机械手的定位组件，包括底座2，所述底座2上纵向和横向分别对称设有两个定位单元3，所述定位单元3包括立板31、气缸32、活塞杆33、安装板34、连接板35、转轴36和滚轮37，所述立板31固定在底座2上，所述气缸32水平连接立板31朝向中心一侧，所述安装板34连接活塞杆33，所述滚轮37的数量为两个，两个滚轮37一上一下设置且两个滚轮37之间具有间隙38，所述滚轮37两侧分别设置有一连接板35，所述滚轮37通过转轴36转动连接连接板35，所述连接板35固定连接安装板34。

通过以上技术方案，曲面玻璃半成品1由纵向和横向分别对称设置的两个定位单元3夹持，具体夹持原理是，由气缸32推动活塞杆33移动，使曲面玻璃半成品1插入两个滚轮37形成的间隙38内，从而对曲面玻璃半成品1实现定位。

所述滚轮37为弹性胶轮。

所述滚轮37为硅胶滚轮37或高密度海绵滚轮37，利用硅胶滚轮37或高密度海绵滚轮37具有较高的弹力，且摩擦力大，进一步增强曲面玻璃半成品1被两个滚轮37夹持时的稳定性，且更不易破裂、破损。

所述间隙38高度小于曲面玻璃厚度0.3-0.75mm，合适的间隙38高度使滚轮37对曲面玻璃半成品1的夹持力适当，进一步增强曲面玻璃半成品1被两个滚轮37夹持时的稳定性，同时不易破裂、破损。

本实用新型的优点在于它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖。本申请的技术方案，依靠上下滚轮对曲面玻璃的摩擦力定位，而不是对曲面玻璃半成品的端部施加力，有效解决了曲面玻璃半成品在定位时易断裂、破损的问题，提高了加工曲面玻璃的良品率。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。