一种棒状物件自动贴标设备的制作方法

本实用新型涉及到贴边机设备领域，尤其涉及到一种棒状物件自动贴标设备。

背景技术：

贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置，其可极大的降低人工成本，提高效率；现有的贴标机大多用于对大型、中型的物件进行贴标，但是对于一些棒状物件，如签字笔类、筷子等表面贴标，主要是将手动将棒状物件竖向固定在定位夹具上，然后再对棒状物件表面进行贴标，这样贴标效率和质量都很低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种棒状物件自动贴标设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种棒状物件自动贴标设备，包括工作台，工作台上设有竖向安装板，竖向安装板上设有标签料盘、滚动输送装置、送标装置且从右到左依次排列，所述送标装置上部设有撕标装置，所述工作台上位于送标装置的左侧设有贴标装置，贴标装置的前侧和后侧分别设有用于夹持固定棒状物件前端和和后端的前夹持装置和后夹持装置；所述贴标装置包括贴标支架、贴标步进电机、贴标后支撑板、贴标前支撑板、贴标同步轮、传动主齿轮、传动从齿轮、传动滚轮、传动滚筒以及转动贴合件，贴标前支撑板和贴标后支撑板均通过贴标横板固定在贴标支架上部的前侧和后侧，贴标步进电机的固定端安装在贴标横板的左端，贴标前支撑板的后壁中部设有贴标同步轮，贴标步进电机的工作端与同步带轮连接，同步带轮与贴标同步轮通过同步皮带连接，贴标同步轮的中心通过贯穿贴标前支撑板的转轴一与传动主齿轮的中心可拆卸连接，两个水平排列的传动从动轮位于贴标前支撑板前壁且与传动主齿轮相啮合，传动滚筒的前、后两端分别通过两个传动滚轮安装在贴标前支撑板和贴标后支撑板的上端开口处，且传动滚轮的下壁与两个传动从动轮相啮合，传动滚筒内固定设有转动贴合件，转动贴合件上部设有棒状物件。

优选的，所述传动滚筒为半圆筒状，且传动滚筒的内下壁还设有用于固定转动贴合件的弧形沉槽。

优选的，所述传动滚筒的前端和后端分别与两个传动滚轮一体成型设置。

优选的，所述贴标后支撑板的前壁位于传动滚筒的后端正下方设有用于检测传动滚筒转动位置的光电传感器。

优选的，所述竖向安装板的后侧设有用于驱动标签料盘进行转动的驱动电机。

优选的，所述撕标装置包括撕标支架、撕标连接板、撕标块、吸标板、吸标底板，撕标连接板安装在撕标支架的上部，撕标块可拆卸连接在撕标支架左侧的凸台上，吸标板和吸标底板依次设置在撕标块的下部；吸标板的上部设有多个吸标进气孔，吸标板的右侧壁设有一个吸标出气孔，且吸标出气孔通过出气管道与气泵连接；吸标板的内部汇气管道，汇气管道的一端与吸标进气孔连通，汇气管道的另一端与吸标出气孔连通。

优选的，所述送标装置包括送标滑轨、送标滑座、送标移动夹块、送标主动轮、送标从动轮以及送标转动电机，送标滑座的上端与吸标底板的下壁可拆卸连接，送标滑座的后壁与送标滑轨滑动连接，送标转动电机安装在竖向安装板的后侧，送标转动电机的工作端贯穿竖向安装板后与位于竖向安装板前壁的送标主动轮中心连接，送标主动轮通过送标皮带与送标从动轮连接，送标移动夹块夹持住送标皮带的上部；送标转动电机工作驱动送标主动轮转动，通过送标皮带带动送标移动夹块、送标滑座和吸标板左右移动，进而实现将标签送入转动贴合件与棒状物件之间。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型首先将棒状物件放置到贴标装置的转动贴合件内，并通过前夹持装置和后夹持装置对棒状物件前端和和后端进行夹持固定，然后送标装置将撕标装置中撕下的标签移动送至传动滚筒内转动贴合件和棒状物件之间，然后贴标步进电机工作驱动同步带轮转动，进而带动贴标同步轮、传动主齿轮、传动从动轮、传动滚轮进行转动，进而实现传动滚筒以及转动贴合件进行转动，利用转动贴合件将标签贴在棒状物件的表面，代替人工参与，全机械化贴标作业，提高了贴标的效率和质量；结构简单，高效快速，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的贴标装置结构示意图；

图3为本实用新型的撕标装置结构示意图；

图4为本实用新型的送标装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、竖向安装板 3、标签料盘 4、滚动输送装置 5、送标装置 51、送标滑轨 52、送标滑座 53、送标移动夹块 54、送标主动轮 55、送标从动轮 56、送标转动电机 6、 撕标装置 61、撕标支架 62、撕标连接板 63、撕标块 64、吸标板 65、吸标底板 7、前夹持装置 8、后夹持装置 9、贴标装置 90、贴标支架 91、贴标步进电机 92、贴标前支撑板 93、传动主齿轮 94、传动从齿轮 95、传动滚轮 96、传动滚筒 97、转动贴合件 98、贴标横板 99、贴标后支撑板 10、棒状物件 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体结构如下： 一种棒状物件自动贴标设备，包括工作台1，工作台1上设有竖向安装板2，竖向安装板2上设有标签料盘3、滚动输送装置4、送标装置5且从右到左依次排列，所述送标装置5上部设有撕标装置6，所述工作台1上位于送标装置5的左侧设有贴标装置9，贴标装置9的前侧和后侧分别设有用于夹持固定棒状物件10前端和和后端的前夹持装置7和后夹持装置8。

进一步，滚动输送装置4用于将标签料盘3中的标签带向左输送至撕标装置6位置处，标签带上部等间距设有多个标签；滚动输送装置4包括张紧轮单元、送料轮、收料轮以及收料轴，标签料盘3输出的标签带依次经过张紧轮单元、送料轮、撕标装置6、贴标装置9中的传动滚筒96、收料轮和收料轴，即撕除标签剩下的空标签带缠绕在收料轴上。

进一步，前夹持装置7包括夹持支架、顶升气缸、水平推进气缸、气缸安装板、手指气缸以及夹爪，顶升气缸的固定端位于支撑支架上部，顶升气缸的工作端朝上与水平推进气缸的固定端连接，水平推进气缸的工作端朝向贴标装置9处且与气缸安装板的下壁连接，手指气缸的固定端安装在气缸安装板上部左侧，手指气缸的工作端朝向右侧且与夹爪连接，手指气缸工作利用夹爪夹持固定棒状物件10；前夹持装置7和后夹持装置8为前后对称结构。

如图2所示，所述贴标装置9包括贴标支架90、贴标步进电机91、贴标后支撑板99、贴标前支撑板92、贴标同步轮、传动主齿轮93、传动从齿轮94、传动滚轮95、传动滚筒96以及转动贴合件97，贴标前支撑板92和贴标后支撑板99均通过贴标横板98固定在贴标支架90上部的前侧和后侧，贴标步进电机91的固定端安装在贴标横板98的左端，贴标前支撑板92的后壁中部设有贴标同步轮，贴标步进电机91的工作端与同步带轮连接，同步带轮与贴标同步轮通过同步皮带连接，贴标同步轮的中心通过贯穿贴标前支撑板92的转轴一与传动主齿轮93的中心可拆卸连接，两个水平排列的传动从动轮位于贴标前支撑板92前壁且与传动主齿轮93相啮合，传动滚筒96的前、后两端分别通过两个传动滚轮95安装在贴标前支撑板92和贴标后支撑板99的上端开口处，且传动滚轮95的下壁与两个传动从动轮相啮合，传动滚筒96内固定设有转动贴合件97，转动贴合件97上部设有棒状物件10。

优选的，所述传动滚筒96为半圆筒状，且传动滚筒96的内下壁还设有用于固定转动贴合件97的弧形沉槽。

优选的，所述传动滚筒96的前端和后端分别与两个传动滚轮95一体成型设置。

优选的，所述贴标后支撑板99的前壁位于传动滚筒96的后端正下方设有用于检测传动滚筒96转动位置的光电传感器。

优选的，所述竖向安装板2的后侧设有用于驱动标签料盘3进行转动的驱动电机；驱动电机的固定端安装在竖向安装板2的后侧，驱动电机的工作端与标签料盘3的中心连接。

优选的，如图3所示，所述撕标装置6包括撕标支架61、撕标连接板62、撕标块63、吸标板64、吸标底板65，撕标连接板62安装在撕标支架61的上部，撕标块63可拆卸连接在撕标支架61左侧的凸台上，吸标板64和吸标底板65依次设置在撕标块63的下部；吸标板64的上部设有多个吸标进气孔，吸标板64的右侧壁设有一个吸标出气孔，且吸标出气孔通过出气管道与气泵连接；吸标板64的内部汇气管道，汇气管道的一端与吸标进气孔连通，汇气管道的另一端与吸标出气孔连通。

优选的，如图4所示，所述送标装置5包括送标滑轨51、送标滑座52、送标移动夹块53、送标主动轮54、送标从动轮55以及送标转动电机56，送标滑座52的上端与吸标底板65的下壁可拆卸连接，送标滑座52的后壁与送标滑轨51滑动连接，送标转动电机56安装在竖向安装板2的后侧，送标转动电机56的工作端贯穿竖向安装板2后与位于竖向安装板2前壁的送标主动轮54中心连接，送标主动轮54通过送标皮带与送标从动轮55连接，送标移动夹块53夹持住送标皮带的上部；送标转动电机56工作驱动送标主动轮54转动，通过送标皮带带动送标移动夹块53、送标滑座52和吸标板64左右移动，进而实现将标签送入转动贴合件97与棒状物件10之间。

工作原理:首先通过机械手将棒状物件水平放入转动贴合件中，然后通过前夹持装置和后夹持装置分别对棒状物件前端和和后端进行夹持固定；标签料盘提供标签带，经滚动输送装置将标签带输送经过至撕标装置中撕标块的下壁与吸标板的上壁处，利用吸标板上的吸标出气孔将标签带上的标签吸附撕除，然后送标装置中的送标转动电机工作驱动送标主动轮和送标皮带进行转动，夹持送标皮带的送标移动夹块实现水平移动，进而带动送标滑座和吸标板左右移动，将标签送入转动贴合件与棒状物件之间；然后贴标步进电机工作驱动同步带轮转动，进而带动贴标同步轮、传动主齿轮、传动从动轮、传动滚轮进行转动，进而实现传动滚筒以及转动贴合件进行转动，利用转动贴合件将标签贴在棒状物件的表面，以实现对棒状物件的贴标作业。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型首先将棒状物件放置到贴标装置的转动贴合件内，并通过前夹持装置和后夹持装置对棒状物件前端和和后端进行夹持固定，然后送标装置将撕标装置中撕下的标签移动送至传动滚筒内转动贴合件和棒状物件之间，然后贴标步进电机工作驱动同步带轮转动，进而带动贴标同步轮、传动主齿轮、传动从动轮、传动滚轮进行转动，进而实现传动滚筒以及转动贴合件进行转动，利用转动贴合件将标签贴在棒状物件的表面，代替人工参与，全机械化贴标作业，提高了贴标的效率和质量；结构简单，高效快速，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。