一种模具生产用的模具抓取装置的制作方法

文档序号:18134731发布日期:2019-07-10 10:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模具生产用的模具抓取装置,包括长架(1),其特征在于:所述长架(1)的顶部固定安装有固定箱(2),所述固定箱(2)的顶部固定安装有顶块(3),所述顶块(3)的数量为两个,两个所述顶块(3)之间固定套接有滑动杆(4),所述滑动杆(4)的两端分别贯穿顶块(3)并延伸至顶块(3)的外部,所述滑动杆(4)的外表面活动套接有运动块(5),所述运动块(5)的底部固定安装有大液压缸(6),所述大液压缸(6)的内部活动套接有第一液压杆(7),所述第一液压杆(7)的一端贯穿大液压缸(6)并延伸至大液压缸(6)的下方,所述第一液压杆(7)位于大液压缸(6)下方的两侧均固定安装有横块(8),所述横块(8)的内部固定套接有圆轴(9),所述圆轴(9)的外表面活动套接有机械爪本体(10),所述机械爪本体(10)的两端分别穿过横块(8)并延伸至横块(8)的上方和下方,所述横块(8)的顶部固定安装有位于第一液压杆(7)两侧的直角架(11),所述直角架(11)相背的一侧固定安装有位于机械爪本体(10)之间的小液压缸(12),所述小液压缸(12)的内部活动套接有第二液压杆(13),所述第二液压杆(13)的另一端贯穿小液压缸(12)并延伸至小液压缸(12)的外部且与机械爪本体(10)相对应的一侧活动连接,所述第一液压杆(7)的底部固定安装有位于机械爪本体(10)之间的真空阀(14),所述真空阀(14)的底部固定连通有弹性吸筒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用的模具抓取装置,其特征在于:所述固定箱(2)的内部活动套接有转动杆(16),所述固定箱(2)的内部固定安装有位于转动杆(16)右侧的长杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种模具生产用的模具抓取装置,其特征在于:所述转动杆(16)的中部缠绕有橡胶绳(18),所述橡胶绳(18)的另一端依次贯穿长杆(17)和固定箱(2)并延伸至固定箱(2)的外部,所述橡胶绳(18)位于固定箱(2)外部的一端与直角架(11)的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种模具生产用的模具抓取装置,其特征在于:所述转动杆(16)的外表面固定套接有位于橡胶绳(18)上方和下方的卷块(19),所述固定箱(2)的左侧固定安装有位于橡胶绳(18)上方和下方的矩形块(20)。

5.根据权利要求2所述的一种模具生产用的模具抓取装置,其特征在于:所述转动杆(16)的外表面缠绕有连接带(21),所述连接带(21)的另一端依次穿过固定箱(2)和矩形块(20)并延伸至矩形块(20)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种模具生产用的模具抓取装置,其特征在于:所述连接带(21)位于矩形块(20)内部的一端固定连接有短块(22),所述短块(22)的左侧固定连接有刚性弹簧(23),所述刚性弹簧(23)的另一端与矩形块(20)内腔的左侧固定连接。

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