一种智能仓储用小车的制作方法

本实用新型属于智能仓储自动化领域，特别涉及一种智能仓储用小车。

背景技术：

智能仓储系统是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。

小车是智能仓储的重要组成部分，它是物品运输的载具，该设计可以起到多层运输入库的作用，大大提高了仓库的利用率，减少了人工成本，快捷性和简便性大大提高。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种智能仓储用小车，操作简单快捷，运行稳定方便，大大降低了劳动强度，同时提高了工作效率。

技术方案：一种智能仓储用小车，包括连接杆和小车，所述连接杆设置在小车的下方，所述连接杆的左右两端各设有小车；其中，所述小车包括V型悬挂架、万向连接组件、固定块、锁紧件、第一滚轮、第二滚轮和连接齿，所述万向连接组件的上端部设置在V型悬挂架内，并且万向连接组件的下端部设置在连接杆内，所述固定块与V型悬挂架连接，所述锁紧件设置在固定块上，所述第一滚轮和第二滚轮设置在V型悬挂架两个端部上，所述连接齿设置在V型悬挂架的V型凹槽上。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述V型悬挂架包括第一V型板和第二V型板，所述第一V型板和第二V型板扣合在一起构成V型悬挂架，所述第一V型板和第二V型板的外壁上均设有第一凸部，所述第一凸部上设有第一定位销放置孔，所述第一定位销放置孔内设有定位销，所述固定块套设在定位销的外壁上，所述第一凸部的上端部设有第一凸台，所述连接齿设置在第一凸台上。小车V型件，选用一定的V性角度设计而成，两上端均相向设有导轮，导轮挂在导轨上根据导轨的多重线路进行滑动运输。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述第一V型板和第二V型板的内壁上设有第一定位柱和定位柱放置槽，所述第一定位柱和定位柱放置槽以V型悬挂架的中心线为对称轴左右对称设置，所述第一V型板和第二V型板的V型凹槽上设有连接齿放置槽，所述连接齿的下端部置于连接齿放置槽内，并且连接齿的左右两端部伸出第一V型板和第二V型板，所述连接齿伸出第一V型板和第二V型板的端部设置在第一凸台上，所述第一V型板和第二V型板的下端部设有球头放置槽，所述万向连接组件的上端部设置在球头放置槽内，所述第一V型板和第二V型板的左右两个端部设有滚轮放置槽，所述第一滚轮和第二滚轮的端部设置在滚轮放置槽内，所述滚轮放置槽内设有滚轮连接板。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述球头放置槽的内壁上设有第一半圆凸部和第二半圆凸部，所述第一半圆凸部和第二半圆凸部之间设有固定片，所述固定片呈圆片状，并且固定片的下端外圆周设有倾斜面，所述斜面与第一半圆凸部和第二半圆凸部的外壁贴合。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述连接杆包括第一连接头、第二连接头和连接杆本体，所述第一连接头和第二连接头设置在连接杆本体的两个端部，所述连接杆本体的上端面设有一组第二凸部，并且连接杆本体的下端面设有锯齿条，所述第一连接头和第二连接头上设有第一U型槽，所述万向连接组件的下端部设置在第一U型槽内。小车连接杆，连接两个V型件，起到挂放货物的作用。连接杆与V型件通过万向件连接可以进行360度旋转，连接杆上下两部分可以根据货物特征进行选择使用，如图，如若是重型货物入库，小车连接杆可以起到承重200KG的作用，大大节省了起重机或者人力资源的使用。如若传送衣服等质量轻薄且质量要求高的货物可以选择凹槽多的一面，保证入库平稳顺利且减少人力触碰折叠。如若传送宽度要求大的货物，可以选择使用凹槽少的一面。小车通过架设好的轨道，可以把挂放在它上面的物品，运输到仓库的任何地方，从而减少了人力成本的投入，也使得效率大大提高。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述万向连接组件包括万向球头、中间连接杆和连接板，所述万向球头设置在球头放置槽内，所述中间连接杆的一端与万向球头连接，并且中间连接杆的另一端与连接板连接。球型万向件两端分别与V型件和小车连接杆进行相连，起到360度旋转连接杆的作用，使连接杆两面都可以更好的发挥作用。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述固定块上设有圆柱通孔，所述定位销从第一定位销放置孔内伸出的两个端部置于圆柱通孔内，所述固定块上设有卡扣，所述锁紧件可扣压在卡扣上，所述固定块上与设有卡扣相对的另一端面设有弧形凹槽，所述固定块上设有第二U型槽，所述锁紧件置于第二U型槽内，所述固定块靠近V型悬挂架端面设有第三U型槽，所述第一凸部设置在第三U型槽内，所述第三U型槽的上方设有矩形槽，所述矩形槽设置在固定块的上端面上，所述连接齿的一端设置在矩形槽内，所述卡扣和弧形凹槽之间设有弧形凸部。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述锁紧件包括中间轴、第一端板和第二端板，所述中间轴设置在第一端板和第二端板之间，所述中间轴设置在第二U型槽内，并且中间轴的两端从第二U型槽内伸出。所述第一端板和第二端板设置在固定块的两侧，所述第一端板上设有卡勾，所述卡勾可与卡扣相扣合，所述第二端板与卡扣处于同一平面，所述第一端板位于固定块端面外部。多个小车之间可以利用锁紧件进行相连，在同一条线路运输，可以更好的提高运输效率。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述连接齿的上端面设有一组直齿，所述连接齿的下端面设有第三凸部、第四凸部、第五凸部和第六凸部，所述第五凸部和第六凸部设置在连接齿下端面的左右两端，并且第五凸部和第六凸部对称设置，所述第三凸部和第四凸部设置在第五凸部和第六凸部之间，并且第三凸部和第四凸部对称设置，所述第三凸部和第四凸部设置在连接齿放置槽内，所述第五凸部和第六凸部的内壁与第一V型板和第二V型板的外壁贴合，并且第五凸部和第六凸部的下端部设置在第一凸台上。V型件中心部位设有齿结构，可拆卸机构，制作材料可多重选择，齿通过链条的转动进行机械运动从而带动小车的传送，减少了人工成本，提高了运输速率，快捷性和简便性大大提高。

进一步的，上述的智能仓储用小车，所述第一滚轮和第二滚轮的其中一个端面上设有第七凸部，所述第七凸部设置在滚轮放置槽内，所述第七凸部远离第一滚轮和第二滚轮的端部设置在滚轮连接板内。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的智能仓储用小车，其结构设计合理，易于生产。智能仓储用小车包括两个支架，支架为 V 字形结构，两上端均相向设有导轮，两个支架的底部通过水平的支撑杆相连接，支撑杆的上下表面分别设有紧密型凹槽和疏远型凹槽，上下表面的选择根据货物的特征进行选择，便于操作，利于运输货物的稳定性。多个小车之间可以利用锁紧件进行相连，可以更好的提高运输效率。小车通过导轮悬挂于导轨下方，支架中心部位有齿结构，通过齿与链条进行线路配合，从而达到多层运输入库的作用，大大提高了仓库的利用率，减少了人工成本，快捷性和简便性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型所述的智能仓储用小车的整体结构示意图；

图2为本实用新型所述的智能仓储用小车的爆炸图；

图3为本实用新型所述的连接杆的结构示意图；

图4为本实用新型所述的连接杆的主视图；

图5为本实用新型所述的连接杆的仰视图；

图6为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的结构示意图；

图7为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的主视图；

图8为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的后视图；

图9为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的右视图；

图10为本实用新型所述的第一V型板或第二V型板的仰视图；

图11为本实用新型所述的定位销的结构示意图；

图12为本实用新型所述的固定片的结构示意图

图13为本实用新型所述的连接齿的结构示意图；

图14为本实用新型所述的连接齿的主视图；

图15为本实用新型所述的固定块的结构示意图；

图16为本实用新型所述的固定块的仰视图；

图17为本实用新型所述的固定块的左视图；

图18为本实用新型所述的固定块的右视图；

图19为本实用新型所述的固定块的俯视图；

图20为本实用新型所述的锁紧件的结构示意图；

图21为本实用新型所述的锁紧件的俯视图；

图22为本实用新型所述的万向连接组件的结构示意图；

图23为本实用新型所述的万向连接组件的主视图；

图24为本实用新型所述的小车连接的结构示意图；

图25为本实用新型所述的小车连接过程图。

图中：连接杆100、第一连接头101、第二连接头102、连接杆本体103、第二凸部104、锯齿条105、第一U型槽106、小车200、V型悬挂架201、第一V型板2011、第二V型板2012、第一凸部2013、第一凸台20131、第一定位销放置孔2014、定位销2015、第一定位柱2016、定位柱放置槽2017、连接齿放置槽2018、球头放置槽2019、滚轮放置槽2020、第一半圆凸部2021、第二半圆凸部2022、固定片2023、倾斜面2024、滚轮连接板2025、万向连接组件202、万向球头2026、中间连接杆2027、连接板2028、第二安装孔2029、固定块203、圆柱通孔2031、卡扣2032、弧形凹槽2033、第二U型槽2034、第三U型槽2035、矩形槽2036、弧形凸部2037、锁紧件204、中间轴2041、第一端板2042、第二端板2043、卡勾2044、第一滚轮205、第七凸部2051、第二滚轮206、连接齿207、直齿2071、第三凸部2072、第四凸部2073、第五凸部2074、第六凸部2075。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的智能仓储用小车，包括连接杆100和小车200，连接杆100设置在小车200的下方，连接杆100的左右两端各设有小车200；其中，小车200包括V型悬挂架201、万向连接组件202、固定块203、锁紧件204、第一滚轮205、第二滚轮206和连接齿207，万向连接组件202的上端部设置在V型悬挂架201内，并且万向连接组件202的下端部设置在连接杆100内，固定块203与V型悬挂架201连接，锁紧件204设置在固定块203上，第一滚轮205和第二滚轮206设置在V型悬挂架201两个端部上，连接齿207设置在V型悬挂架201的V型凹槽上。

如图6-12所示的V型悬挂架201包括第一V型板2011和第二V型板2012，第一V型板2011和第二V型板2012扣合在一起构成V型悬挂架201，第一V型板2011和第二V型板2012的外壁上均设有第一凸部2013，第一凸部2013上设有第一定位销放置孔2014，第一定位销放置孔2014内设有定位销2015，固定块203套设在定位销2015的外壁上，第一凸部2013的上端部设有第一凸台20131，连接齿207设置在第一凸台20131上。此外，第一V型板2011和第二V型板2012的内壁上设有第一定位柱2016和定位柱放置槽2017，第一定位柱2016和定位柱放置槽2017以V型悬挂架201的中心线为对称轴左右对称设置，第一V型板2011和第二V型板2012的V型凹槽上设有连接齿放置槽2018，连接齿207的下端部置于连接齿放置槽2018内，并且连接齿207的左右两端部伸出第一V型板2011和第二V型板2012，连接齿207伸出第一V型板2011和第二V型板2012的端部设置在第一凸台20131上，第一V型板2011和第二V型板2012的下端部设有球头放置槽2019，万向连接组件202的上端部设置在球头放置槽2019内，第一V型板2011和第二V型板2012的左右两个端部设有滚轮放置槽2020，第一滚轮205和第二滚轮206的端部设置在滚轮放置槽2020内，滚轮放置槽2020内设有滚轮连接板2025。第一滚轮205和第二滚轮206的其中一个端面上设有第七凸部2051，第七凸部2051设置在滚轮放置槽2020内，第七凸部2051远离第一滚轮205和第二滚轮206的端部设置在滚轮连接板2025内。再次，球头放置槽2019的内壁上设有第一半圆凸部2021和第二半圆凸部2022，第一半圆凸部2021和第二半圆凸部2022之间设有固定片2023，固定片2023呈圆片状，并且固定片2023的下端外圆周设有倾斜面2024，斜面2024与第一半圆凸部2021和第二半圆凸部2022的外壁贴合。

如图3-5所示的连接杆100包括第一连接头101、第二连接头102和连接杆本体103，第一连接头101和第二连接头102设置在连接杆本体103的两个端部，连接杆本体103的上端面设有一组第二凸部104，并且连接杆本体103的下端面设有锯齿条105，第一连接头101和第二连接头102上设有第一U型槽106，万向连接组件202的下端部设置在第一U型槽106内。

如图22、23所示的万向连接组件202包括万向球头2026、中间连接杆2027和连接板2028，万向球头2026设置在球头放置槽2019内，中间连接杆2027的一端与万向球头2026连接，并且中间连接杆2027的另一端与连接板2028连接。上述第一连接头101和第二连接头102上设有第一安装孔107，连接板2028上设有第二安装孔2029，通过第一安装孔107和第二安装孔2029将万向连接组件202与连接杆100连接到一起。

如图15-19所示的固定块203上设有圆柱通孔2031，定位销2015从第一定位销放置孔2014内伸出的两个端部置于圆柱通孔2031内，固定块203上设有卡扣2032，锁紧件204可扣压在卡扣2032上，固定块203上与设有卡扣2032相对的另一端面设有弧形凹槽2033，固定块203上设有第二U型槽2034，锁紧件204置于第二U型槽2034内，固定块203靠近V型悬挂架201端面设有第三U型槽2035，第一凸部2013设置在第三U型槽2035内，第三U型槽2035的上方设有矩形槽2036，矩形槽2036设置在固定块203的上端面上，连接齿207的一端设置在矩形槽2036内，卡扣2032和弧形凹槽2033之间设有弧形凸部2037。

如图20、21所示的锁紧件204包括中间轴2041、第一端板2042和第二端板2043，中间轴2041设置在第一端板2042和第二端板2043之间，中间轴2041设置在第二U型槽2034内，并且中间轴2041的两端从第二U型槽2034内伸出。第一端板2042和第二端板2043设置在固定块203的两侧，第一端板2042上设有卡勾2044，卡勾2044可与卡扣2032相扣合，第二端板2043与卡扣2032处于同一平面，第一端板2042位于固定块203端面外部。

如图13、14所示的连接齿207的上端面设有一组直齿2071，连接齿207的下端面设有第三凸部2072、第四凸部2073、第五凸部2074和第六凸部2075，第五凸部2074和第六凸部2075设置在连接齿207下端面的左右两端，并且第五凸部2074和第六凸部2075对称设置，第三凸部2072和第四凸部2073设置在第五凸部2074和第六凸部2075之间，并且第三凸部2072和第四凸部2073对称设置，第三凸部2072和第四凸部2073设置在连接齿放置槽2018内，第五凸部2074和第六凸部2075的内壁与第一V型板2011和第二V型板2012的外壁贴合，并且第五凸部2074和第六凸部2075的下端部设置在第一凸台20131上。

使用过程中，连接杆100的上下两面可更换使用，可分别用第二凸部104或者锯齿条105进行输送物品。

如图24、25所示为小车上的锁紧件24旋转与另一辆小车相扣紧，使小车与小车连接，多辆小车同时一起运行，本申请锁紧件与固定块的连接过程为：第一辆小车的弧形凸部2037置于第二辆小车的弧形凹槽2033内，同时第二辆小车的弧形凸部2037置于第一辆小车的弧形凹槽2033内，形成相互交错的结构，按压第一辆小车上锁紧件24的卡勾2044，使卡勾2044扣进卡扣2032；按压第二辆小车上锁紧件24的卡勾2044，使卡勾2044扣进卡扣2032，完成小车之间的连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。