一种口红管自动上料机的制作方法

本实用新型属于口红管自动加工设备技术领域，具体是一种口红管自动上料机。

背景技术：

口红管在加工时需要在口红管上烫印油墨使其更美观，传统的加工方式是工人通过手工一个一个的将口红管套在烫印机上进行烫印，这种加工方式不仅耗费大量人力资源，而且在人工放置误差大，导致烫印一致性差，特别是对产品要求高的品牌口红管，成品率低。

为了满足自动化生产的要求，研发出一种快速精准上料并且能够适用于多种型号的口红管使用的自动上料机势在必行。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术不足，提供一种口红管自动上料机，该种口红管自动上料机能够快速精准上料，并且能够适用于多种型号的口红管使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种口红管自动上料机，包括支架，所述支架上设置有放料装置、取料平台以及取料机器人，所述放料装置包括导向杆、滑行支架以及由电机驱动的丝杆，所述滑行支架与所述丝杆配合在所述导向杆上滑动，所述导向杆及所述丝杆竖直设置，所述滑行支架上设置有若干层第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有送料板；所述取料平台包括电缸及位于所述电缸两侧的第二滑槽，所述电缸的滑块上设置有取料气缸，所述取料气缸及所述取料气缸的气缸杆上均设置有拉钩，所述送料板上设置有定位块，所述定位块上设置有与所述拉钩配合的凹槽，通过所述取料气缸的气缸杆伸缩实现所述拉钩嵌入或脱离所述凹槽，所述取料机器人上设置有若干用于吸取口红管的吸盘；当所述滑行支架位于所述导向杆底部时，所述滑行支架上最上端的第一滑槽与所述第二滑槽对准，当所述滑行支架滑动至所述导向杆顶部时，所述滑行支架上最下端的第一滑槽与所述第二滑槽对准。该种口红管自动上料机能够快速精准上料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的上料，适用于多种型号的口红管使用。

上述技术方案中，优选的，所述送料板上设置有用于放置口红管的放料泡沫板，所述放料泡沫板上设置有若干与口红管对应的放料槽。通过在送料板上放置放料泡沫板能够有效的缓冲取料时的压力，防止口红管擦伤，并且能够提前将口红管放置到放料泡沫板的放料槽中，在需要加装口红管时能够的快速的放置，并且能够根据不同型号的口红管替换不同的放料泡沫板，使得该种上料机能够适用于不同型号的口红管的上料。

上述技术方案中，优选的，所述定位块设置于所述送料板的一端，所述送料板的另一端设置有拉手。采用该结构方便拉钩与定位块的配合，并且能够方便的拉出送料板。

上述技术方案中，优选的，所述滑行支架上在所述送料板放入口的一端设置有光栅，当所述光栅被遮挡时，所述上料机停止动作。采用该结构能够自动感应送料板是否安装完毕，在送料板未安装完毕时自动停机，防止出现误操作。

上述技术方案中，优选的，所述支架上设置有用于感应滑行支架位置的原点感应器以及顶点感应器，所述原点感应器设置于所述导向杆底部位置的所述支架上，所述顶点感应器设置于所述导向杆中部位置的所述支架上，所述顶点感应器连接有报警器。采用该结构能够方便的上料机进行控制，并且在所有送料板上的口红管全部上料完成之后发出报警声提示工人加装口红管。

上述技术方案中，优选的，所述取料机器人上设置有可调节取料机构，所述可调节取料机构包括定位架，所述定位架上设置有第一气缸、所述第一气缸推动齿条滑动，所述定位架转动设置有转轴，所述转轴上设置有所述齿条啮合的齿轮，所述转轴上固定有定位板，所述定位板上包括一个位于端部固定连接的吸盘安装座和滑动设置的若干吸盘安装座，相邻的所述吸盘安装座之间通过限位连接板连接，所述限位连接板一端固定在其中一个吸盘安装座上，所述限位连接板另一端设置有腰孔，相邻的所述吸盘安装座上设置有限位螺母，所述限位螺母在所述腰孔内滑动，两端的所述吸盘安装座之间设置有第二气缸，通过第二气缸的伸缩实现吸盘安装座之间的间距调节，所述吸盘安装座上设置有所述吸盘。由于不同口红管的型号不同，则在送料板上的放料间距也会不同，吸盘吸取的位置也会不同，为了适应不同的型号的口红管的取料，通过第一气缸推动齿轮转动，从而带动定位板转动能够实现吸取角度的调节，通过第二气缸的伸缩实现吸盘安装座之间的间距调节，从而调节吸盘的间距，来适应不同型号的口红管，同时也可以实现放置到烫印机上摆放角度和间距的调节，适应后续的生产。

上述技术方案中，优选的，所述定位架上设置有第一滑轨，所述齿条在所述第一滑轨上滑动，所述定位板设置有第二滑轨，滑动的所述吸盘安装座在所述第二滑轨上滑动。采用该结构使得第一滑轨第一齿条滑行更稳定，设置第二滑轨使得吸盘安装座滑行更加稳定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种口红管自动上料机能够快速精准上料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的上料，适用于多种型号的口红管使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中放料装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中放料装置的局部结构示意图。

图4为本实用新型实施例中送料板的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中取料平台的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中取料机器人的结构示意图。

图7为本实用新型实施例中可调节取料机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中可调节取料机构另一方向的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中放料泡沫板的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中另一放料泡沫板的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中又一放料泡沫板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图11，一种口红管自动上料机，包括支架1，所述支架1上设置有放料装置2、取料平台3以及取料机器人4，所述放料装置2包括导向杆5、滑行支架6以及由电机驱动的丝杆7，所述滑行支架6与所述丝杆7配合在所述导向杆5上滑动，所述导向杆5及所述丝杆7竖直设置，所述滑行支架6上设置有若干层第一滑槽8，所述第一滑槽8内滑动设置有送料板9；所述取料平台3包括电缸10及位于所述电缸10两侧的第二滑槽11，所述电缸10的滑块12上设置有取料气缸13，所述取料气缸13及所述取料气缸13的气缸杆上均设置有拉钩14，所述送料板9上设置有定位块15，所述定位块15上设置有与所述拉钩14配合的凹槽16，通过所述取料气缸13的气缸杆伸缩实现所述拉钩14嵌入或脱离所述凹槽16，所述取料机器人4上设置有若干用于吸取口红管的吸盘17；当所述滑行支架6位于所述导向杆5底部时，所述滑行支架6上最上端的第一滑槽8与所述第二滑槽11对准，当所述滑行支架6滑动至所述导向杆5顶部时，所述滑行支架6上最下端的第一滑槽8与所述第二滑槽11对准。该种口红管自动上料机的上料方法，包括以下步骤：1、将送料板9取出，在送料板9上按预定位置放置口红管的放料泡沫板18，所述放料泡沫板18上设置有若干与口红管对应的放料槽19，所述放料槽19内放置有口红管，然后将送料板9放回到各个第一滑槽8内；2、电缸10与取料气缸13配合控制拉钩14嵌入所述凹槽16，电缸10的滑块12移动将送料板9从第一滑槽8拉至第二滑槽11进入取料平台3；3、取料机器人4通过吸盘17将取料平台3上的口红管依次吸取至自动烫印机的传送带上，直至吸取完毕；4、电缸10将送料板9从第二滑槽11推回第一滑槽8中，丝杆7转动将滑行支架6上移至下一层第一滑槽8与第二滑槽11对准；5、循环步骤2-4直至各个送料板9上的口红管被完全送料；6、通过丝杆7转动将滑行支架6下移至顶层的第一滑槽8与第二滑槽11对准；7、循环步骤1-6。该种口红管自动上料机能够快速精准上料，并且能够根据不同高度的口红管适配不同数量的送料板，然后通过调节控制装置的控制参数实现多种不同型号的口红管的上料，适用于多种型号的口红管使用。

所述送料板9上设置有用于放置口红管的放料泡沫板18，所述放料泡沫板18上设置有若干与口红管对应的放料槽19。通过在送料板上放置放料泡沫板能够有效的缓冲取料时的压力，防止口红管擦伤，并且能够提前将口红管放置到放料泡沫板的放料槽中，在需要加装口红管时能够的快速的放置，并且能够根据不同型号的口红管替换不同的放料泡沫板，使得该种上料机能够适用于不同型号的口红管的上料。

所述定位块15设置于所述送料板9的一端，所述送料板9的另一端设置有拉手20。采用该结构方便拉钩与定位块的配合，并且能够方便的拉出送料板。

所述滑行支架6上在所述送料板9放入口的一端设置有光栅21，当所述光栅21被遮挡时，所述上料机停止动作。采用该结构能够自动感应送料板是否安装完毕，在送料板未安装完毕时自动停机，防止出现误操作。

所述支架1上设置有用于感应滑行支架6位置的原点感应器22以及顶点感应器23，所述原点感应器22设置于所述导向杆5底部位置的所述支架1上，所述顶点感应器23设置于所述导向杆5中部位置的所述支架1上，所述顶点感应器23连接有报警器。采用该结构能够方便的上料机进行控制，并且在所有送料板上的口红管全部上料完成之后发出报警声提示工人加装口红管。

所述取料机器人4上设置有可调节取料机构24，所述可调节取料机构24包括定位架25，所述定位架25上设置有第一气缸26、所述第一气缸26推动齿条27滑动，所述定位架25转动设置有转轴28，所述转轴28上设置有所述齿条27啮合的齿轮29，所述转轴28上固定有定位板30，所述定位板30上包括一个位于端部固定连接的吸盘安装座31和滑动设置的若干吸盘安装座31，相邻的所述吸盘安装座31之间通过限位连接板32连接，所述限位连接板32一端固定在其中一个吸盘安装座31上，所述限位连接板32另一端设置有腰孔33，相邻的所述吸盘安装座31上设置有限位螺母34，所述限位螺母34在所述腰孔33内滑动，两端的所述吸盘安装座31之间设置有第二气缸37，通过第二气缸37的伸缩实现吸盘安装座31之间的间距调节，所述吸盘安装座31上设置有所述吸盘17。由于不同口红管的型号不同，则在送料板上的放料间距也会不同，吸盘吸取的位置也会不同，为了适应不同的型号的口红管的取料，通过第一气缸推动齿轮转动，从而带动定位板转动能够实现吸取角度的调节，通过第二气缸的伸缩实现吸盘安装座之间的间距调节，从而调节吸盘的间距，来适应不同型号的口红管，同时也可以实现放置到烫印机上摆放角度和间距的调节，适应后续的生产。

所述定位架25上设置有第一滑轨35，所述齿条27在所述第一滑轨35上滑动，所述定位板30设置有第二滑轨36，滑动的所述吸盘安装座31在所述第二滑轨36上滑动。采用该结构使得第一滑轨第一齿条滑行更稳定，设置第二滑轨使得吸盘安装座滑行更加稳定。