技术总结
本实用新型提供了一种堆垛机器人,该堆垛机器人包括:框架、横板、以及承载板;所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽,所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块,所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接;所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置,所述承载板上设置有货叉组件;所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块相连接的货叉、以及液压杆。本实用新型的有益效果是:通过设置的承载板,可以达到承载货物的目的;通过设置的货叉组件,可以达到将货物移动到承载板上的目的;通过设置的横板和第一滑块,可以达到带动承载板上下移动的目的;通过设置的框架,可以达到设置横板的目的。
技术研发人员:吕学庚;吕学威;韩太宇
受保护的技术使用者:安盛机器人技术(盘锦)有限公司
技术研发日:2018.12.21
技术公布日:2019.09.20