1.一种一体式旋转及校正机构，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的旋转单元（2）和校正单元（3）， 以及设有校正工位（40）的校正台（4），所述校正台（4）随着旋转单元（2）或校正单元（3）的动作实现校正工位（40）上的元件的旋转或校正。
2.根据权利要求1所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：所述校正台（4）包括校正座（44）和位于校正座（44）上的若干校正爪（42），所述校正工位（40）位于所述若干所述校正爪（42）的中心。
3.根据权利要求1所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：所述旋转单元（2）包括第一动力源（20）、第一同步轮（21）、第二同步轮（22）、同步带（23），以及旋转轴（24），所述第一同步轮（21）与所述第一动力源（20）连接并由所述第一动力源（20）源提供动力，所述同步带（23）连接所述第一同步轮（21）和第二同步轮（22），所述校正工位（40）位于所述旋转轴（24）的顶端。
4.根据权利要求2所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：还包括校正安装板（41），所述校正台（4）通过校正安装板（41）设置在所述机架（1）上。
5.根据权利要求4所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：还包括旋转安装板（25），所述旋转单元（2）通过旋转安装板（25）固定在所述校正安装板（41）上。
6.根据权利要求2所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：所述校正单元（3）包括滑轨滑块（311）、固定在滑轨滑块（311）上的滑动块（312）、驱动所述滑动块（312）上下往复运动的凸轮（313），以及与所述凸轮（313）连接并驱动凸轮（313）运动的第二动力源（30），所述校正爪（42）通过连接销轴与校正座（44）可旋转式连接，凸轮（313）通过带动滑动块（312）上下往复运动从而驱动校正爪（42）沿连接销轴摆动，以完成校正动作。
7.根据权利要求6所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：所述第二动力源（30）是电机或者是气缸。
8.根据权利要求2所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：所述校正单元（3）包括固定在校正座（44）上的气缸（5），所述校正座（44）设有若干滑槽（440），所述若干个校正爪（42）嵌入滑槽（440）中，通过气缸（5）带动校正爪（42）在滑槽（440）内运动从而完成校正动作。
9.根据权利要求2所述的一体式旋转及校正机构，其特征在于：所述校正单元（3）包括若干旋转气缸（6），所述若干旋转气缸（6）设置在所述校正座（44）上，每个校正爪（42）的一端固定在对应旋转气缸的旋转轴上，通过旋转气缸（6）的旋转带动校正爪（42）摆动完成校正动作。