装料或卸料机构的制作方法

本实用新型提供一种装料或卸料机构，尤其是一种适合于片状材料装或卸的装料或卸料机构。

背景技术：

中国专利文献CN201804900U公开了一种用于LED设备的自动上卸料系统，包括主架以及升降机构，所述主架包括内侧纵向设置有导轨组件的两侧板，所述侧板的导轨组件之间由上而下形成储料区及供料区，所述升降机构包括有动力源，以及受所述动力源驱动、以将所述储料区中的料盒移至所述供料区后使所述料盒中的工件依次处于推拉料位置的料盒托板，所述自动上卸料系统还包括用于使处于所述推拉料位置的工件依次完成出入料盒动作的推拉机构。

上述自动上卸料系统存在结构复杂，其空间布局有待改进的问题，另外，上述自动上卸料系统还存在卡料后，无法知道，而将物料推坏的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种结构简单，空间结构设计合理的即可作为装料机构使用，也可以作为卸料装置使用的装料或卸料机构。

本实用新型还可以防止物料卡料的问题出现。

本实用新型的技术方案是：提供一种装料或卸料机构，包括底板，在所述底板上相隔预定距离设有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱通过第一连接板与第三支柱连接，使第三支柱悬在上方，所述第二支柱通过第二连接板与第四支柱连接，使第四支柱悬在上方，所述第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱构成一个位于第一支柱和第二支柱上部的用于容纳料盒的矩形空间；在所述底板上设有料盒升降托架，在所述矩形空间设有用于定位料盒升降托架的导柱，一升降驱动机构，使料盒升降托架在所述矩形空间内沿导柱上下移动；一推料装置用于将物料从料盒内向一侧推出；一空盒推出机构，用于使空出的料盒向远离第一支柱和第二支柱所在一侧的方向移动。

作为对本实用新型的改进，在所述底板与料盒升降托架之间设有料盒托架。

作为对本实用新型的改进，所述推料装置包括第一气缸，所述第一气缸与料盒的出料方向平行设置，一导向架，平行于第一气缸设置，在所述导向架设有两根平行设置的导向杆，在所述导向杆上设有滑块，所述滑块的一端与第一气缸的输出轴连接，所述滑块的另一端与垂直于第一气缸的连接杆连接，在所述连接杆的相对于料盒的进出方向设有两根用于推出物料的推动叉。

作为对本实用新型的改进，所述空盒推出机构包括第二气缸，所述第二气缸输出轴与底板两侧的推板连接。

作为对本实用新型的改进，所述升降驱动机构为丝杆螺母结构，丝杆螺母结构的螺母与料盒升降托架固定连接，一驱动机构，驱动丝杆旋转，从而使料盒升降托架上下移动。

作为对本实用新型的改进，所述驱动机构包括电机，所述电机通过同步皮带轮和同步皮带带动丝杆旋转。

作为对本实用新型的改进，所述电机是步进电机、伺服电机、直流电机或带限位传感器的普能电机。

作为对本实用新型的改进，所述驱动机构包括电机，所述电机直接与丝杆一端连接。

作为对本实用新型的改进，第一支柱、第二支柱、第三支柱和第四支柱是用角钢制成的，所述角钢的外角朝外。

作为对本实用新型的改进，还包括过推保护机构，所述过推保护机构通过位置感应开关和感应片来检测推料装置的工作状态，当推料装置被卡死，所述过推保护机构报警。

作为对本实用新型的改进，还包括过推保护机构，所述过推保护机构包括位置感应开关、感应片、连接片、与第一气缸的输出轴连接的连接柱和导向片，所述连接片的一端与滑块固定连接，所述连接片的另一端套在连接柱上，在所述连接柱的自由端设有一挡片，一弹簧套在所述挡片与所述连接片之间的连接柱上，所述感应片设在导向片上，用于与置感应开关配合形成光电信号。

本实用新型具有结构简单，空间结构设计合理的即可作为装料机构使用，也可以作为卸料装置使用的优点。本实用新型还可以防止物料卡料的问题出现。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1的另一视角的立体结构示意图。

图3是图1的分解结构示意图。

图4是本实用新型过推保护机构的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体案例对本实用新型进行说明。

请参见图1至图4，图1至图4揭示了一种装料或卸料机构，包括底板1，在所述底板1上相隔预定距离设有第一支柱11和第二支柱12，所述第一支柱11通过第一连接板13与第三支柱14连接，使第三支柱14悬在上方，所述第二支柱12通过第二连接板15与第四支柱16连接，使第四支柱16悬在上方，所述第一支柱11、第二支柱12、第三支柱14和第四支柱16构成一个位于第一支柱11和第二支柱12上部的用于容纳料盒2的矩形空间17；在所述底板1上设有料盒升降托架4，在所述矩形空间17设有用于定位料盒升降托架4的导柱41，一升降驱动机构7，使料盒升降托架4在所述矩形空间17内沿导柱41上下移动；一推料装置5用于将物料从料盒2内向一侧推出；一空盒推出机构6，用于使空出的料盒2向远离第一支柱11和第二支柱12所在一侧的方向移动。本实施例中，之所以将第三支柱14和第四支柱16悬在上方，是为了方便料盒2推出。

优选的，本实用新型还包括料盒定位机构9，料盒定位机构9设在相对于矩形空间17的支柱的外侧。所述料盒定位机构9可以是一微型气缸或一定位销等。所述料盒定位机构9的主要作用是将位于正在出料的料盒上方的备用料盒定位，不让其与使用完后的料盒一起下降。

优选的，在所述底板1与料盒升降托架4之间设有料盒托架3，方便空料盒的输出。

优选的，所述推料装置5包括第一气缸51，所述第一气缸51与料盒2的出料方向平行设置，一导向架52，平行于第一气缸51设置，在所述导向架52设有两根平行设置的导向杆521，在所述导向杆521上设有滑块53，所述滑块53的一端与第一气缸51的输出轴511连接，所述滑块53的另一端与垂直于第一气缸51的连接杆54连接，在所述连接杆54的相对于料盒2的进出方向设有两根用于推出物料的推动叉55。

优选的，所述空盒推出机构6包括第二气缸61，所述第二气缸61输出轴与底板1两侧的推板62连接。

优选的，所述升降驱动机构7为丝杆螺母结构，丝杆螺母结构的螺母71与料盒升降托架4固定连接，一驱动机构72，驱动丝杆旋转，从而使料盒升降托架4上下移动。所述升降驱动机构7除了可以用丝杆螺母的结构外，也可以用其它的所述升降驱动机构等代替。

优选的，所述驱动机构72包括电机721，所述电机721通过同步皮带轮722和同步皮带723带动丝杆旋转。所述电机是步进电机、伺服电机、直流电机或带限位传感器的普能电机。

优选的，所述驱动机构72包括电机721，所述电机721直接与丝杆一端连接。

优选的，第一支柱11、第二支柱12、第三支柱14和第四支柱16是用角钢制成的，所述角钢的外角朝外。

优选的，作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括过推保护机构8，所述过推保护机构8通过位置感应开关81和感应片82来检测推料装置5的工作状态，当推料装置5被卡死，所述过推保护机构8报警。

作为对本实用新型的改进，本实用新型还包括过推保护机构8，所述过推保护机构8包括位置感应开关81、感应片82、连接片85、与第一气缸51的输出轴连接的连接柱83和导向片84，所述连接片85的一端与滑块53固定连接，所述连接片85的另一端套在连接柱83上，在所述连接柱83的自由端设有一挡片831，一弹簧85套在所述挡片831与所述连接片85之间的连接柱83上，所述感应片82设在导向片84上，用于与置感应开关81配合形成光电信号。

当物料顶出被卡住时，第一气缸51的输出轴还会继续移动，由于物料被卡住，所述滑块53走不动，此时，只有连接柱83拉动导向片84移动，由于连接片85与滑块53固定连接，所以连接片85也不动，所述挡片831会压缩弹簧86，弹簧推动导向片84移动，此时，感应片82会脱离位置感应开关81（本实施例中所述位置感应开关81光电开关）的范围，输出报警信号。

本实用新型作为上料装置使用时，先在矩形空间17至少装一盒带物料的料盒，令料盒升降托架4托住料盒2，令推料装置5推出最下面一层物料，推料装置5缩回，料盒升降托架4带着料盒2下降一层，再令推料装置5推出该层物料，如此循环，直至所有物料被取出；料盒升降托架4下降至最低，空盒推出机构6将空出的料盒2向远离第一支柱11和第二支柱12所在一侧的方向移动；料盒升降托架4再上升托住第二个料盒，重复上述动作，就可以连续不断的上料。

本实用新型作为卸料装置使用时，其动作与上料动作相反。

因此，本实用新型即可以当上料装置使用，也可以当卸料装置使用。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。