一种基于物联网的快递传送电梯的制作方法

本实用新型涉及智能电梯技术领域，尤其涉及一种基于物联网的快递传送电梯。

背景技术：

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的e.g.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力。但是目前电梯都是采用的独立箱状吊舱，对快递行业和送餐行业快速发展的今天带来了极大的挑战。

目前快递员送快递的方式是采用电话通知或者是短息通知客户的方式，如果客户在家，快递员可以直接把快递送到客户家中，从而完成快递的交付工作；如果客户不在家中，快递员需要与客户协商下次的投放快递的时间，进行二次快递投放业务。这种方式给快递投放业务产生了繁冗的工作流程，也给浪费了快递员的运输空间以及个人精力。

技术实现要素：

根据上述提出的技术问题，而提供一种基于物联网的快递传送电梯。本实用新型主要利用智能识别装置与电梯储物箱的综合应用，从而为快递员和客户提供了便利。本实用新型采用的技术手段如下：

一种基于物联网的快递传送电梯，包括：轿厢、设置于轿壁上的储物箱机构、设置于轿厢内部的人脸识别机构，所述人脸识别机构包括控制面板、置于控制面板内的用于人脸识别的处理器、用于检测有人靠近所述处理器的红外传感器、用于采集人脸图像的人脸图像采集设备，所述红外传感器、人脸图像采集设备分别与处理器电连接，所述处理器还和用于存储电梯用户信息的存储器相连，所述储物箱机构包括储物箱本体、储物箱门和储物箱传动机构，所述储物箱传动机构包括储物箱控制电机和用于控制储物箱门开启和关闭的传动装置，所述储物箱控制电机与所述处理器电连接，所述储物箱控制电机接收到处理器的信号后控制储物箱门的开启和关闭。

进一步地，所述处理器具体为树莓派电脑，其通过hdmi线将处理后的数据输出到储物箱控制电机。

进一步地，所述储物箱控制电机通过第一传动轴与输入锥齿轮相连，所述输入锥齿轮与输出锥齿轮啮合，所述输出锥齿轮通过第二传动轴与储物箱驱动齿轮相连，所述储物箱驱动齿轮和与其并排固设的储物箱门驱动齿轮之间设有与其均啮合的齿条，所述齿条的底部固定连接在所述储物箱门的顶端，所述储物箱控制电机接收到处理器的信号后，通过第一传动轴、输入锥齿轮将旋转动作传递给输出锥齿轮，输出锥齿轮通过第二传动轴、储物箱驱动齿轮与齿条动作，带动储物箱门的开启和关闭。

进一步地，所述基于物联网的快递传送电梯还设有用于存储快递员和用户图像资料的物业远程服务器，所述控制面板内还设有与所述物业远程服务器通讯连接的通讯模块，所述通讯模块与处理器电连接。

进一步地，所述储物箱机构中，储物箱本体内纵向设有n块隔断板和n+1个储物箱门，从而形成n+1个储物空间，每个储物空间均设有一组储物箱门传动机构。

进一步地，储物箱本体内的储物空间内设有重量传感器，其与所述处理器，即树莓派电脑电连接，通过设置重量传感器归零后的关闭时间，自动控制储物箱门的关闭。

进一步地，所述储物箱机构设置于轿厢外的轿壁上或轿厢内的轿壁上，当置于轿厢外的轿壁时，储物箱门与此轿壁处于同一平面内，当置于轿厢内的轿壁时，储物箱的后端与此轿壁处于同一平面内或伸出于此轿壁。

进一步地，所述人脸识别机构中的活体检测器、人脸图像采集设备及储物箱控制电机均通过随行电缆进行供电。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型可以基于现有电梯进行改进，通过设置于轿壁上的储物箱机构，方便快递人员和取货客户之间的交互，快递人员和取货客户在终端完成认证之后，当快递员投放快递时，只需要把快递放到储物箱中，客户可根据自己的时间安排随时领取快递，简化了快递投放业务。节省了客户和快递员的时间，同时，每个单元住户有限，通过人脸识别控制储物箱门开启，也防止了冒领、错领快递现象的发生。

基于上述理由本实用新型可在智能电梯技术领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型电梯总体结构示意图。

图2为本实用新型电梯部分内部结构示意图。

图3为本实用新型电梯俯视图。

图4为本实用新型电梯侧视图。

图中：1、轿门驱动电机；2、轿门驱动电机传动皮带；3、轿门传动固连接；4、轿门传动皮带；5、储物箱本体；6、轿门；7、储物箱门；8、储物箱摄像头；9、储物箱控制面板；10、输出锥齿轮；11、输入锥齿轮；12、轴承座；13、传动轴；14、储物箱控制电机；15、储物箱驱动齿轮；16、储物箱门驱动齿轮；17、齿条；18、快递传送电梯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种基于物联网的快递传送电梯18，包括：轿厢、设置于轿壁上的储物箱机构、设置于轿厢内部的人脸识别机构，根据现有电梯是否可以改造的特性，所述储物箱机构设置于轿厢外的轿壁上或轿厢内的轿壁上，当置于轿厢外的轿壁时，储物箱门与此轿壁处于同一平面内，当置于轿厢内的轿壁时，储物箱的后端与此轿壁处于同一平面内或伸出于此轿壁。

轿门驱动电机1带动轿门驱动电机传动皮带2，将动力传送到轿门传动皮带4，通过轿门传动固连接3，控制轿门6的开启和关闭，当置于轿厢外的轿壁时，储物箱本体5的最大横向长度不超过轿门的极限开放长度即可。对于不可外部改造的现有电梯，可以将储物装置置于轿厢内的轿壁，但是会占用一定的空间。

如图2所示，所述人脸识别机构包括储物箱控制面板9、置于储物箱控制面板9内的用于人脸识别的处理器、用于检测有人靠近所述处理器的红外传感器、用于采集人脸图像的人脸图像采集设备，所述人脸图像采集设备具体为储物箱摄像头，所述红外传感器、人脸图像采集设备分别与处理器电连接，所述处理器还和用于存储电梯用户信息的存储器相连，所述储物箱机构包括储物箱本体5、储物箱门7和储物箱传动机构，所述储物箱传动机构包括储物箱控制电机14和用于控制储物箱门7开启和关闭的传动装置，所述储物箱控制电机14与所述处理器电连接，所述储物箱控制电机14接收到处理器的信号后控制储物箱门7的开启和关闭。

作为优选的实施方式，所述处理器具体可为树莓派电脑，其通过hdmi线将处理后的数据输出到储物箱控制电机14。快递人员因为其职业素养大多数情况都会通过储物箱控制面板9在存放快递后关闭柜门，但是用户却不一定有良好的关闭柜门的吸管，所以作为优选的实施方式，储物箱本体5内的储物空间内设有重量传感器，其与所述处理器，即树莓派电脑电连接，通过设置重量传感器归零后的关闭时间，在确认储物箱本体5内无快递物品后，自动控制储物箱门的关闭。

作为优选的实施方式，所述基于物联网的快递传送电梯还可设有用于存储快递员和用户图像资料的物业远程服务器，所述控制面板内还设有与所述物业远程服务器通讯连接的通讯模块，所述通讯模块与处理器电连接，所述通讯模块具体可按照电梯与物业远程服务器的距离选择wifi、4g、gps的任一种。

物业远程服务器中存储快递员和小区业主的资料和照片，通过自己编程的分类器或现有的opencv预训练分类器进行人脸训练，快递员通过通过摄像头进行扫描面部进行登录后，通过储物箱控制面板9选择开启的储物箱门7，储物箱门7若设置多个，可以通过控制面板选择其中的一个或多个进行开启，并输入取件人的信息，存放快递后，关闭储物箱门7，当取件人通过储物箱控制面板9选择取件时，通过人脸识别识别出待取件人的身份信息，开启对应的储物箱门7。

如图3、图4所示，所述储物箱控制电机14通过第一传动轴13与输入锥齿轮11相连，所述输入锥齿轮11与输出锥齿轮10啮合，所述输出锥齿轮10通过第二传动轴与储物箱驱动齿轮15相连，所述储物箱驱动齿轮15和与其并排固设的储物箱门驱动齿轮16之间设有与其均啮合的齿条17，所述齿条17的底部固定连接在所述储物箱门7的顶端，所述储物箱控制电机14接收到处理器的信号后，通过第一传动轴13、输入锥齿轮11将旋转动作传递给输出锥齿轮10，输出锥齿轮10通过第二传动轴、储物箱驱动齿轮15与齿条17动作，带动储物箱门7的开启和关闭，第一传动轴13上设有对应的轴承座12。

作为优选的实施方式，所述储物箱机构中，储物箱本体5内纵向设有n块隔断板和n+1个储物箱门7，从而形成n+1个储物空间，每个储物空间均设有一组储物箱门传动机构。

本实施例中，人脸识别机构中的活体检测器、人脸图像采集设备及储物箱控制电机均通过随行电缆进行供电。

本实用新型的电梯解决了快递二次投放快递的繁冗业务，为客户提供了领取快递的便捷方式，减轻了了物流运输的负荷，提高了快递投递的业务效率，具有一定的市场价值。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。