一种可调式火车车轮抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种车轮抓取装置，尤其涉及一种可调式火车车轮抓取装置。

背景技术：

火车是国民经济的大动脉和大众化的交通工具，是综合交通运输体系的骨干，在推动我国经济社会又好又快发展中发挥着重要作用。火车车轮起着支撑火车车身的关键作用，作为无防护部件，在雨雪条件下面临着恶劣天气的影响，车轮要耐酸耐碱耐腐蚀，这些就需要镀层的保护。

但是火车车轮直径大，质量重，搬运不方便，因为火车型号不同，火车车轮也有不同的规格。

因此，亟需设计一种可调式火车车轮抓取装置，适应不同型号的车轮尺寸，提高操作的便捷性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术问题，本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，其结构合理，操作便捷，通过横向移动机构灵活调整抓紧组件之间的距离，以适用于不同直径的车轮；通过夹爪旋转机构调整夹爪的角度，实现不同角度的抓取，有效提高了车轮抓取装置的适用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，包括抓紧组件，抓紧组件成对设置在连接座上；所述连接座上设置有丝杠组件、导轨及横向移动机构，抓紧组件设置在丝杠组件的丝母座上，横向移动机构带动丝杠组件上的丝杠旋转，带动抓紧组件沿导轨横向移动；所述抓紧组件包括夹爪、支撑轴及夹爪旋转机构，所述夹爪固定在支撑轴上，夹爪旋转机构与支撑轴连接，带动夹爪沿支撑轴旋转；车轮设置在抓紧组件上的夹爪之间。

在一些实施例中，所述横向移动机构包括移动伺服电机、第一带轮、第一传动带及第二带轮，移动伺服电机的输出轴上安装有第一带轮，丝杠组件上的丝杠上安装有第二带轮，第一传动带设置在第一带轮与第二带轮之间。

在一些实施例中，所述夹爪为弧形结构，其上设置有夹紧轮。

在一些实施例中，所述夹爪的弧度与车轮的外轮廓相匹配，其上的夹紧轮数量为一对。

在一些实施例中，所述夹爪旋转机构包括旋转伺服电机、第三带轮、第二传动带及第四带轮，旋转伺服电机的输出轴上安装有第三带轮，夹爪的支撑轴上安装有第四带轮，第二传动带设置在第三带轮与第四带轮之间。

在一些实施例中，所述第四带轮的外侧设置有接近开关及接近开关感应支架。

在一些实施例中，所述可调式火车车轮抓取装置还包括转接架及支撑架，连接座通过转接架连接在支撑架上，所述支撑架为门型支架，其底部设置有轨道连接件。

在一些实施例中，所述支撑轴设置在夹爪的中部。

在一些实施例中，所述夹紧轮的中部设置有卡槽，车轮的棱边卡接在夹紧轮的卡槽内。

在一些实施例中，所述夹紧轮为不锈钢、铝合金或铜的任一种。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，其结构合理，具有以下技术效果：

(1)本申请通过横向移动机构灵活调整抓紧组件之间的距离，以适用于不同直径的车轮；

(2)本申请通过夹爪旋转机构调整夹爪的角度，实现不同角度的抓取，有效提高了车轮抓取装置的适用范围。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1是本实用新型所述一种可调式火车车轮抓取装置的结构示意图；

图2是图1中对应A-A的剖视图；

图3是本实用新型所述可调式火车车轮抓取装置的立体图；

图4是图3对应Ⅰ处的局部放大图。

图中：

10.抓紧组件；11.夹爪；11-1.夹紧轮；12.夹爪旋转机构；12-1.旋转伺服电机；12-2.第三带轮；12-3.第二传动带；12-4.第四带轮；12-5.接近开关；12-6.接近开关感应支架；20.连接座；30.丝杠组件；40.导轨；50.横向移动机构；51.移动伺服电机；60.车轮；70.转接架；80.支撑架；90.轨道连接件。

具体实施方式

图1至图4是本实用新型所述一种可调式火车车轮抓取装置的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本申请进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。

本申请所述一种可调式火车车轮抓取装置的结构示意图，如图1及图2所示，其包括抓紧组件10，抓紧组件10成对设置在连接座20上；所述连接座20上设置有丝杠组件30、导轨40及横向移动机构50，抓紧组件10设置在丝杠组件30的丝母座上，横向移动机构50带动丝杠组件30上的丝杠旋转，带动抓紧组件10沿导轨40横向移动；所述抓紧组件10包括夹爪11、支撑轴及夹爪旋转机构12，所述夹爪11固定在支撑轴上，夹爪旋转机构12与支撑轴连接，带动夹爪11沿支撑轴旋转；车轮60设置在抓紧组件10上的夹爪11之间。

在一些实施例中，所述横向移动机构50包括移动伺服电机51、第一带轮、第一传动带及第二带轮，移动伺服电机51的输出轴上安装有第一带轮，丝杠组件30上的丝杠上安装有第二带轮，第一传动带设置在第一带轮与第二带轮之间。通过带传动的形式，可以带动丝杠组件30旋转，即而带动丝杠组件30上的丝母座移动，这样，设置在丝母座上的抓紧组件10横向移动，即而可以根据火车车轮的需要调整抓紧组件10之间的距离，以适用于不同型号的火车车轮的抓取。在一些实施例中，横向移动机构50可以采用除带传动以外的其他传动形式，以驱动丝杠组件30旋转，带动抓紧组件10横向移动。

本申请中，所述夹爪11为弧形结构，其上设置有夹紧轮11-1；所述夹爪11的弧度与车轮60的外轮廓相匹配，其上的夹紧轮11-1数量为一对，在一些实施例中，其也可以为多个，如三个或四件，以增加夹紧轮11-1与车轮60的接触点，提高夹紧的可靠性。所述支撑轴设置在夹爪11的中部，所述夹紧轮11-1的中部设置有卡槽，车轮60的棱边卡接在夹紧轮11-1的卡槽内，提高夹紧的可靠性。在一些实施例中，所述夹紧轮11-1为不锈钢、铝合金或铜的任一种。在图1所示的实施例中，夹紧轮11-1为不锈钢支撑。

在一些实施例中，所述夹爪旋转机构12包括旋转伺服电机12-1、第三带轮12-2、第二传动带12-3及第四带轮12-4，如图1所示，旋转伺服电机12-1的输出轴上安装有第三带轮12-2，夹爪11的支撑轴上安装有第四带轮12-4，第二传动带12-3设置在第三带轮12-2与第四带轮12-4之间。在旋转伺服电机12-1的带动下，夹爪11上的支撑轴旋转，即而带动夹爪11旋转，以便调整夹爪的抓取角度。

图3是本实用新型所述可调式火车车轮抓取装置的立体图，所述可调式火车车轮抓取装置还包括转接架70及支撑架80，连接座20通过转接架70连接在支撑架80上，所述支撑架80为门型支架，其底部设置有轨道连接件90。

图4是图3对应Ⅰ处的局部放大图，所述第四带轮12-4的外侧设置有接近开关12-5及接近开关感应支架12-6，当接近开关12-5触碰到检测片，信号反馈到夹爪旋转机构12，旋转伺服电机12-1停止旋转，即显示夹爪11旋转至合适的角度。本申请中，在横向移动机构50上也可以设置位置检测传感器，以便可以更好的根据车轮的直径调整抓紧组件的横向移动。

与现有技术相比本实用新型提供的一种可调式火车车轮抓取装置，其结构合理，操作便捷，通过横向移动机构灵活调整抓紧组件之间的距离，以适用于不同直径的车轮；通过夹爪旋转机构调整夹爪的角度，实现不同角度的抓取，有效提高了车轮抓取装置的适用范围，具有较好的推广价值。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。