1.一种无人自动收发货装置，包括堆垛设备、出货架、运输车体和货架，其特征在于，所述运输车体的车厢内部前后端均安装有货架，货架之间在运输车体的车厢内中间底部位置固定安装有导轨，所述导轨上安装有堆垛设备，堆垛设备包括导轨、滑块、伺服电机一、传送带二、驱动装置、滚槽、载货台、支架二、固定块、伺服电机二和传送带一，所述导轨的两侧均安装有带轮一，两个带轮一之间连接有传送带一，靠近车头一侧的带轮一通过键固定连接在伺服电机一上，伺服电机一通过螺纹螺钉固定在车厢内部，所述传送带一的下部端面上还固定有滑块，滑块的另一端置于导轨内部，所述滑块的上端通过螺纹螺钉固定连接有支撑架，支撑架的底部一侧通过螺纹螺钉固定有伺服电机二，伺服电机二的输出轴通过联轴器连接有固定轴，固定轴的两侧均通过键固定连接有带轮二，所述支撑架的顶部两侧也固定安装有带轮二，支撑架一侧的两个带轮二之间连接有传送带二，所述传送带二的上端前侧端面上固定有多个固定块，两侧的固定块之间焊接有支架二，所述支架二的中部位置焊接有固定板，固定板的上部两侧均开设有滚槽，固定板的一侧在支架二上通过螺纹螺钉固定连接有驱动装置，驱动装置的输出端固定连接在载货台上，所述载货台下端两侧安装有滚珠，滚珠置于滚槽内，所述堆垛设备的前端在运输车体的车厢内固定设有出货架；
所述出货架包括固定杆、滚柱、支架一、副驾驶取货口、临时放置架、丝杆、驱动电机一、送出架和驱动电机二，所述出货架的下部焊接固定有支架一，支架一的下端中部通过螺纹螺钉固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴穿过出货架的底板并通过键固定连接有固定杆，固定杆的另一侧上部固定有滚动轴承，滚动轴承的外壁过盈配合有滚柱，所述出货架的两侧板上开设有滑槽，出货架之间还设有送出架，送出架的两侧固定有滑块，滑块置于出货架侧板的滑槽内，所述送出架的底板上开设有滚槽，滚柱置于滚槽内，所述支架一的后端远离运输车体的车头一侧固定设有驱动电机一，驱动电机一的输出端连接有丝杆，丝杆的上部固定连接有临时放置架，临时放置架靠近运输车体的车头一侧在出货架上端焊接固定有副驾驶取货口。
2.根据权利要求1所述的一种无人自动收发货装置，其特征在于，所述支架二的两侧还焊接有滑动块，支撑架内侧均开设滑动槽，滑动块的另一端置于滑动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种无人自动收发货装置，其特征在于，所述伺服电机一、伺服电机二、驱动电机一、驱动电机二和驱动装置的控制开关均连接在控制器上，控制器的型号为KY12S。
4.根据权利要求1所述的一种无人自动收发货装置，其特征在于，所述出货架的前端在运输车体上开设有取货口，取货口靠近运输车体车头的一侧开设有二维码放置口。