1.一种医疗废物周转箱翻转器，其特征在于，包括：
机架、翻转动力装置、翻转架和箱体自锁机构；其中，
所述翻转动力装置设在所述机架上；
所述翻转架设在所述翻转动力装置的驱动端上，所述翻转动力装置能驱动所述翻转架翻转；
所述翻转架前端两侧设置所述箱体自锁机构，所述箱体自锁机构与所述医疗废物周转箱的耳轴相匹配。
2.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱翻转器，其特征在于，所述机架为矩形框架，该矩形框架的两侧均设有斜撑杆。
3.根据权利要求1所述的医疗废物周转箱翻转器，其特征在于，所述翻转动力装置采用两个气缸，两个气缸底部与所述机架活动连接，两个气缸的伸缩驱动端朝向上方，与所述翻转架两端连接。
4.根据权利要求1至3任一项所述的医疗废物周转箱翻转器，其特征在于，所述翻转架包括：后板体，所述后板体的正面设置间隔的两个三角形支架，两个三角形支架均垂直于所述后板体；
所述箱体自锁机构设在两个三角形支架的前端。
5.根据权利要求1至3任一项所述的医疗废物周转箱翻转器，其特征在于，所述箱体自锁机构包括：两组间隔设置的自锁构件，每组自锁构件均包括：
一个气缸连接一个弧形档环，所述气缸能驱动所述弧形档环向后扣合和向前打开；
所述弧形档环的形状与所述医疗废物周转箱的耳轴相匹配。
6.根据权利要求1至3任一项所述的医疗废物周转箱翻转器，其特征在于，还包括：控制装置，分别与所述箱体自锁机构和翻转动力装置的控制端电气连接，能控制所述箱体自锁机构锁定挂装到所述翻转架上的医疗废物周转箱，并控制所述翻转动力装置驱动锁定后的所述医疗废物周转箱翻转180度。