一种新型全自动摆药机的制作方法

本实用新型涉及摆药机技术领域，具体为一种新型全自动摆药机。

背景技术：

在现有技术中，口服药剂的摆药装置的基本工作原理是：在设备的药剂储存装置内有大量的储药器，收集机构上的暂存器将收集到的药剂送出到开口的药瓶内部，通过一个封口机对药瓶袋封口，再通过出瓶装置将连续地药瓶送出到设备上，并且在传送过程中需要对药瓶的位置进行确定，但是现有装置需要人工手动来进行定位，需要大量的人力，为人们带来许多不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型全自动摆药机，结构简单，操作简便，不但使得对药瓶摆放更加方便，而且可以节省大量的人力，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型全自动摆药机，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面两端焊接有两组支撑耳板，每组支撑耳板的上端之间通过轴承连接有转轴，两个转轴上设有凹槽，并且两个转轴上的凹槽之间连接有传送连接带，所述支撑耳板的一侧通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿支撑耳板的一侧并且与转轴的一端连接，所述支撑底板的中间后侧通过第二电动伸缩杆连接有U型连接板，U型连接板的上端下侧焊接有定位板，定位板的两侧设有滑接凹槽，滑接凹槽内部侧设有滑动连接座，滑动连接座的前表面设有左右定位板，所述定位板的后表面中心通过螺栓连接有双轴电机，双轴电机的两端通过联轴器连接有两个螺栓柱，两个螺栓柱的螺纹相反，且两个螺栓柱通过螺纹连接的方式分别与两个滑动连接座连接，所述U型连接板的后表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器的输出端电连接双轴电机、电机和第二电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底板的下表面四角通过焊接的方式连接有四个支撑脚柱，支撑脚柱的下端设有防滑脚垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑底板的前表面中间设有L型连接架，L型连接架的上端后表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有推板，所述第一电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的下端与传送连接带的上表面贴合，且推板的前表面设有橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板的前表面中心设有凹槽，凹槽的内部设有红外线距离传感器，红外线距离传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型全自动摆药机上设置了电机，通过电机可以带动传送连接带转动，通过传送连接带可以对药瓶传送，通过第二电动伸缩杆带动定位板前后移动，以此对定位板的位置调节，通过红外线距离传感器可以对药瓶检测确定，通过双轴电机可以带动左右定位板左右移动，通过左右定位板可以对药瓶的左右位置定位，通过第一电动伸缩杆可以带动推板移动，通过推板可以对药瓶的前后位置定位，该新型全自动摆药机结构简单，操作简便，不但使得对药瓶摆放更加方便，而且可以节省大量的人力，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1支撑脚柱、2电机、3传送连接带、4左右定位板、5 U型连接板、6红外线距离传感器、7第一电动伸缩杆、8支撑耳板、9 PLC控制器、10 L型连接架、11滑接凹槽、12支撑底板、13转轴、14双轴电机、15滑动连接座、16螺纹柱、17定位板、18推板、19第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型全自动摆药机，包括支撑底板12，支撑底板12的上表面两端焊接有两组支撑耳板8，每组支撑耳板8的上端之间通过轴承连接有转轴13，两个转轴13上设有凹槽，并且两个转轴13上的凹槽之间连接有传送连接带3，支撑耳板8的一侧通过螺栓连接有电机2，电机2的输出轴贯穿支撑耳板8的一侧并且与转轴13的一端连接，支撑底板12的中间后侧通过第二电动伸缩杆19连接有U型连接板5，U型连接板5的上端下侧焊接有定位板18，定位板18的两侧设有滑接凹槽11，滑接凹槽11内部侧设有滑动连接座15，滑动连接座15的前表面设有左右定位板4，通过电机2可以带动传送连接带3转动，通过传送连接带3可以对药瓶传送，通过第二电动伸缩杆19带动定位板17前后移动，以此对定位板17的位置调节，定位板18的后表面中心通过螺栓连接有双轴电机14，双轴电机14的两端通过联轴器连接有两个螺栓柱16，两个螺栓柱16的螺纹相反，且两个螺栓柱16通过螺纹连接的方式分别与两个滑动连接座15连接，通过双轴电机14可以带动左右定位板4左右移动，通过左右定位板4可以对药瓶的左右位置定位，U型连接板5的后表面设有PLC控制器9，PLC控制器9的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器9的输出端电连接双轴电机14、电机2和第二电动伸缩杆19的输入端，支撑底板12的下表面四角通过焊接的方式连接有四个支撑脚柱1，支撑脚柱1的下端设有防滑脚垫，通过支撑脚柱1可以对机器进行支撑，使得支撑更加牢固，支撑底板12的前表面中间设有L型连接架10，L型连接架10的上端后表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的伸缩端通过螺栓连接有推板18，第一电动伸缩杆7的输入端电连接PLC控制器9的输出端，推板18的下端与传送连接带3的上表面贴合，且推板18的前表面设有橡胶垫，通过第一电动伸缩杆7可以带动推板18移动，通过推板18可以对药瓶的前后位置定位，定位板17的前表面中心设有凹槽，凹槽的内部设有红外线距离传感器6，红外线距离传感器6的输出端电连接PLC控制器9的输入端，PLC控制器9的型号为西门子S7-1200，且PLC控制器9控制红外线距离传感器6、第一电动伸缩杆7、双轴电机14、电机2和第二电动伸缩杆19的方式为现有技术中常用的方法，通过红外线距离传感器6可以对药瓶检测确定，该新型全自动摆药机结构简单，操作简便，不但使得对药瓶摆放更加方便，而且可以节省大量的人力，为人们提供了方便。

在使用时：通过电机2带动传送连接带3转动，通过传送连接带3对药瓶传送，通过红外线距离传感器6对药瓶检测确定，通过第二电动伸缩杆19带动定位板17前后移动，以此对定位板17的位置调节，通过双轴电机14可以带动左右定位板4左右移动，通过左右定位板4对药瓶的左右位置定位，通过第一电动伸缩杆7带动推板18移动，通过推板18对药瓶的前后位置定位。

本实用新型通过电机2可以带动传送连接带3转动，通过传送连接带3可以对药瓶传送，通过第二电动伸缩杆19带动定位板17前后移动，以此对定位板17的位置调节，通过红外线距离传感器6可以对药瓶检测确定，通过双轴电机14可以带动左右定位板4左右移动，通过左右定位板4可以对药瓶的左右位置定位，通过第一电动伸缩杆7可以带动推板18移动，通过推板18可以对药瓶的前后位置定位，该新型全自动摆药机结构简单，操作简便，不但使得对药瓶摆放更加方便，而且可以节省大量的人力，为人们提供了方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。