一种智能立体货柜的制作方法

本实用新型涉及一种智能立体货柜。

背景技术：

目前，智能立体货柜通常用于仓库，具备储存功能，对于摆放的工件不具备检测功能，不能和生产进行联动，尤其在零部件产品的加工过程中，在零部件的准备、加工、收集，检测上，需要大量的劳动力，而且工作过程中受限于人员的体力和工作时间，工作的工作效率过低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述出现的问题提出了一种可以减少人工，实现工件上料、加工、检测、摆料的全自动化，在线检测效率高，减少流通环节，提高生产效率的智能立体货柜。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能立体货柜，包括支架、升降机构、抓取机器人和视觉检测系统；所述支架包括待加工零件支架和合格零件支架，待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧；所述升降机构设置有升降平台，升降平台上设置有可以向水平两侧方向伸缩的托盘抓取机构；所述视觉检测系统设置于支架顶部；所述升降平台配合设置有抓取机器人。

进一步的，所述待加工零件支架上设置有待加工零件托盘架，所述合格零件支架上设置有合格零件托盘架和不合格零件托盘架。

进一步的，所述待加工零件支架、升降机构和合格零件支架呈u型设置；所述升降平台设置于u型内侧。

进一步的，所述托盘抓取机构有两套，分别对应待加工零件支架和合格零件支架设置。

进一步的，所述托盘抓取机构包括安装板、导轨、气缸、支撑板和导向板，所述气缸、导轨和安装板相互平行固定设置于安装板上，支撑板滑动连接设置于导轨上并与气缸连接。

进一步的，所述支撑板上设置有托盘位置感应器。

进一步的，所述视觉检测系统、升降机构、气缸、托盘位置感应器和抓取机器人电信号控制连接。

与现有技术相比，具有的有益效果为：1、进料和放料的方式，提高生产效率，节省空间；2、过程参数的采集和控制，保证产品质量；3、可以完全实现自动化生产，提高生产效率，降低劳动强度；4、智能化生产，可以实现参数的远程下达和传感；5、自动化生产，减少了人工；6、在线自动检测分拣，减少人工和流通环节，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型智能立体货柜的结构示意图。

图2为本实用新型升降平台结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，一种智能立体货柜，包括支架、升降机构1、抓取机器人和视觉检测系统；所述支架包括待加工零件支架2和合格零件支架3，待加工零件支架和合格零件支架对称设置于升降机构的两侧；所述升降机构设置有升降平台11，升降平台上设置有可以向水平两侧方向伸缩的托盘抓取机构；所述视觉检测系统4设置于支架顶部；所述升降平台配合设置有抓取机器人5。

进一步的，所述待加工零件支架上设置有待加工零件托盘架21，所述合格零件支架上设置有合格零件托盘架31和不合格零件托盘架32。

进一步的，所述待加工零件支架、升降机构和合格零件支架呈u型设置；所述升降平台设置于u型内侧。

进一步的，所述托盘抓取机构有两套，分别对应待加工零件支架和合格零件支架设置，托盘抓取机构正对相应的零件支架上的托盘架，便于抓取托盘后，能够将托盘沿导向板拖动到升降平台上。

进一步的，如图2所示，所述托盘抓取机构包括安装板6、导轨7、气缸8、支撑板9和导向板10，所述气缸、导轨和安装板相互平行固定设置于安装板上，支撑板滑动连接设置于导轨上并与气缸连接，待加工零件支架对应一套托盘抓取机构，合格零件支架对应一套托盘抓取机构。

进一步的，所述支撑板上设置有托盘位置感应器81，托盘感应器辅助升降平台调整高度，便于气缸将支撑板延伸到托盘的底部，而不至于将托盘推出支架。

进一步的，所述视觉检测系统、升降机构、气缸、托盘位置感应器和抓取机器人电信号控制连接，视觉感应器用于检测放置在升降平台上的托盘内工件数量和检测机械手抓取的加工零件的合格，同时视觉系统检测到升降平台上抓取的待加工零件托盘22内零件为0时，给予升降机构将待加工零件托盘放置回抓取托盘时的位置处指令，同时抓取新的待加工零件托盘架上的托盘，同理，检测到合格零件托盘33上的零件放满后，给予升降机构将合格零件托盘放置后抓取时的位置，抓取新的控制合格零件托盘；当视觉检测系统坚持到机械手上的加工零件为不合格时，给予机械手将不合格产品放置于不合格零件托盘架上的托盘内，智能立体柜还包括控制系统，控制系统统计设置各托盘在托盘架的位置高度信息和升降机构的位置信息和视觉系统获取的数据信息，调节各设备之间的协调和运行和数据保存。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。