冷凝器自动翻转设备的制作方法

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动翻转设备。

背景技术：

在冷凝器完成氦检后需进行折弯工艺上，即需要将冷凝器送入冷凝器折弯机进行折弯，由于检测完成的冷凝器是竖直状态，需要将冷凝器进行翻转放平才能将冷凝器送入冷凝器折弯机进行折弯。现有的冷凝器翻转都是靠人工翻转，由于不同尺寸的冷凝器外形较大且重，一般达到15公斤以上，重的达到30公斤，需要1～2人才能够将不同尺寸的冷凝器旋转后翻转进行装配，且翻转的时间不受控制且长，不但浪费人力且不安全，易造成冷凝器损伤或和存在安全隐患，人工进行冷凝器翻转也是不耐之举。

因此，急需一种可自动翻转冷凝器、效率更高、可节省人工成本的冷凝器自动翻转设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动翻转冷凝器、效率更高、可节省人工成本的冷凝器自动翻转设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种冷凝器自动翻转设备，包括机架、翻转机构、推动机构及夹紧机构，所述翻转机构设置于所述机架上，所述推动机构设置于所述翻转机构上，所述夹紧机构设置于所述推动机构上，所述推动机构具有可移动的用于推送工件的推送件及用于供工件抵靠或承载的支撑件，所述夹紧机构具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的所述夹具及呈抵靠状态的所述支撑件形成一竖直状的承载区；所述翻转机构可驱动所述推动机构连同所述夹紧机构同步向下翻转，以将所述呈竖直状的承载区翻转呈水平状并使所述支撑件处于承载状态。

较佳地，所述翻转机构包括翻转驱动机构及翻转轴，所述翻转驱动机构设置于所述机架上，所述翻转驱动机构的输出端与所述翻转轴连接并可驱动所述翻转轴翻转，所述推动机构设置于所述翻转轴上。

较佳地，所述翻转机构还包括限位件，所述限位件设置于所述机架上并用于对向下翻转的推动机构进行限位。

较佳地，所述翻转机构还包括翻转连接杆，所述翻转连接杆设置于所述翻转轴上，所述推动机构固定于所述翻转连接杆上。

较佳地，所述推动机构还包括推动底板、第一推动驱动机构及线性模组，所述推动底板设置于所述翻转机构上，所述线性模组设置于所述推动底板上，所述支撑件设置于所述推动底板上并位于所述线性模组的两侧，所述推送件呈可滑动地设置于所述线性模组上，所述第一推动驱动机构与所述线性模组连接并可驱动所述线性模组带动所述推送件滑动。

较佳地，所述推动机构还包括第二推动驱动机构、推动连接件及多个推动滑轨，所述第二推动驱动机构和所述推动滑轨分别设置于所述推动底板上，所述推动连接件呈可滑动地设置于所述推动滑轨上，所述线性模组和所述支撑件分别固定于所述推动连接件上，所述第二推动驱动机构固定于所述推动底板上，所述第二推动驱动机构的输出端与所述推动连接件并可驱动所述推动连接件沿所述推动滑轨滑动。

较佳地，所述夹紧机构还包括夹紧底板、第一夹紧驱动机构、夹紧连接板及第二夹紧驱动机构，其中所述夹具包括移动夹紧臂及固定夹紧臂，所述夹紧底板设置于所述推动机构上，所述固定夹紧臂固定于所述夹紧底板上，所述第一夹紧驱动机构固定于所述夹紧底板上，所述第一夹紧驱动机构的输出端与所述夹紧连接板连接并可驱动所述夹紧连接板左、右移动，所述第二夹紧驱动机构固定于所述夹紧连接板上，所述第二夹紧驱动机构的输出端与所述移动夹紧臂连接并可驱动所述夹紧臂上、下移动。

较佳地，所述冷凝器自动翻转设备还包括用于驱动所述夹紧机构伸缩的的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩驱动机构及伸缩滑轨，所述伸缩驱动机构固定于所述推动机构上，所述伸缩驱动机构的输出端与所述伸缩滑轨连接并可驱动所述伸缩滑轨左、右移动，所述夹紧底板固定于所述伸缩滑轨上。

较佳地，所述冷凝器自动翻转设备还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述翻转机构设置于所述旋转机构上，所述旋转机构可驱动所述翻转机构旋转。

较佳地，所述旋转机构包括旋转驱动机构、主动齿轮、外齿式回转支承及旋转连接板，所述旋转驱动机构固定于所述机架上，所述旋转驱动机构的输出端与所述主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述外齿式回转支承啮合，所述外齿式回转支承的中部固定于所述机架上，所述旋转连接板固定于所述外齿式回转支承的外圈上。

与现有技术相比，本实用新型的冷凝器自动翻转设备设有翻转机构、推动机构及夹紧机构，由于推动机构设置于翻转机构上，夹紧机构设置于推动机构上，故可通过翻转机构驱动推动机构翻转，以带动夹紧机构翻转至与竖直的工件对应的位置处，接着可通过夹紧机构将竖直的工件夹紧，可再通过翻转机构驱动推动机构往反方向翻转，以带动竖直的工件翻转并放平，故本实用新型的冷凝器自动翻转设备可替代人工实现自动翻转冷凝器，效率高且安全可靠，并可节省人工成本；本实用新型的冷凝器自动翻转设备可设置在冷凝器检测设备与冷凝器折弯设备之间，从而可无缝地接取检测完成的冷凝器并将该冷凝器放平送入冷凝器折弯设备中，不但快速安全可靠，还能进一步提高效率和良品率。

附图说明

图1是本实用新型的冷凝器自动翻转设备夹取竖直的工件时的结构示意图。

图2是本实用新型的冷凝器自动翻转设备将竖直的工件翻转放平后的结构示意图。

图3是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的夹紧机构松开工件后的结构示意图。

图4是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的旋转机构的结构示意图。

图5是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的翻转机构的结构示意图。

图6是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的翻转机构的另一角度的结构示意图。

图7是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的推动机构与夹紧机构连接的结构示意图。

图8是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的推动机构的结构示意图。

图9是本实用新型的冷凝器自动翻转设备的夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的冷凝器自动翻转设备100包括机架1、翻转机构2、推动机构3、夹紧机构4、旋转机构5、顶升动力皮带机构6及伸缩导向机构7。旋转机构5、翻转机构2、推动机构3和夹紧机构4四者位于机架1的一侧，顶升动力皮带机构6设置于机架1的中部并用于传送竖直的工件200，顶升动力皮带机构6可采用顶升驱动机构和皮带传动机构的方式，顶升驱动机构与皮带传动机构连接并可顶升皮带传动机构，带传动机构用于传送竖直的工件200；伸缩导向机构7设置于机架1的另一侧并用于推动竖直的工件200，使竖直的工件200抵靠推动机构3上，伸缩导向机构7可采用滑动架体和设置于滑动架体上的压杆，滑动架体可滑动地设置于机架1上，从而可带动压杆滑动以将竖直的工件200压紧于推动机构3上。旋转机构5设置于机架1上，翻转机构2设置于旋转机构5上；推动机构3设置于翻转机构2上，夹紧机构4设置于推动机构3上，推动机构3具有可移动的用于推送工件的推送件34及用于供工件抵靠或承载的支撑件35，夹紧机构4具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的夹具及呈抵靠状态的支撑件35形成一竖直状的承载区39；翻转机构2可驱动推动机构3连同夹紧机构4同步向下翻转，以将呈竖直状的承载区39翻转呈水平状并使支撑件35处于承载状态。其中，支撑件35具有两种状态，在竖直时处于供工件抵靠的抵靠状态，在水平时处于承载工件的承载状态。具体地，翻转机构2可驱动推动机构3连同夹紧机构4、竖直的工件200一起向下翻转，以将竖直的工件200放平，旋转机构5可驱动翻转机构2旋转，以使已放平的工件300在水平方向上旋转预设的角度，推动机构3可推动已放平的工件300，以实现上料。在其他实施例中，也可不设置旋转机构5，将翻转机构2直接设置于机架1上，当翻转机构2将竖直的工件200翻转放平后，推动机构3推动已放平的工件300，以实现上料。更具体的如下：

请参阅图5及图6，翻转机构2包括翻转驱动机构21及翻转轴22，翻转驱动机构21设置于机架1上，翻转驱动机构21的输出端与翻转轴22连接并可驱动翻转轴22翻转，旋转驱动机构51可采用现有的旋转电机和减速器的方式；推动机构3设置于翻转轴22上。具体地，翻转机构2还包括限位件23和翻转连接杆24。限位件23设置于机架1上并用于对向下翻转的推动机构3进行限位；翻转机构2驱动推动机构3及夹紧机构4从竖直的状态向下翻转以使竖直的工件200放平后，限位件23可对推动机构3进行限位，避免翻转机构2驱使推动机构3翻转的角度过大导致工件没有放平，从而提高竖直的工件200翻转放平的精度。翻转连接杆24设置于翻转轴22上，推动机构3固定于翻转连接杆24上。

请参阅图7及图8，推动机构3包括推动底板31、第一推动驱动机构32及线性模组33，推动底板31设置于翻转机构2的翻转连接杆24上，线性模组33设置于推动底板31上，其中，线性模组33可选用现有的滚珠丝杆与直线导轨的方式，但不以此为限，也可选用现有的同步带和同步轮的方式；支撑件35设置于推动底板31上并位于线性模组33的两侧，推送件34呈可滑动地设置于线性模组33上，第一推动驱动机构32与线性模组33连接并可驱动线性模组33带动推送件34滑动，第一推动驱动机构32可采用现有的旋转电机或气缸等。具体地，推动机构3还包括第二推动驱动机构36、推动连接件37及多个推动滑轨38，第二推动驱动机构36和推动滑轨38分别设置于推动底板31上，推动连接件37呈可滑动地设置于推动滑轨38上，线性模组33和支撑件35分别固定于推动连接件37上，第二推动驱动机构36固定于推动底板31上，第二推动驱动机构36的输出端与推动连接件37并可驱动推动连接件37沿推动滑轨38滑动，第二推动驱动机构36可采用现有的气缸机构。通过第二推动驱动机构36驱动推动连接件37沿推动滑轨38滑动，从而可带动固定于推动连接件37上的线性模组33、支撑件35及位于支撑件35上的已放平的工件300一起滑动，实现工件的第一次进给，再通过第一推驱动机构驱动线性模组33工作，从而使推送件34沿线性模组33滑动，使得推送件34可将托盘的已放平的工件300推动至下一工位，实现工件的第二次进给。通过两次进给工件，可保证工件精准地进行下一工位。

请参阅图7及图9，夹紧机构4还包括夹紧底板41、第一夹紧驱动机构42、夹紧连接板43及第二夹紧驱动机构44，其中，夹具包括移动夹紧臂45及固定夹紧臂46，两夹具呈上下设置，夹紧底板41设置于推动机构3的推动底板31上，固定夹紧臂46固定于夹紧底板41上，第一夹紧驱动机构42固定于夹紧底板41上，第一夹紧驱动机构42的输出端与夹紧连接板43连接并可驱动夹紧连接板43左、右移动，第二夹紧驱动机构44固定于夹紧连接板43上，第二夹紧驱动机构44的输出端与移动夹紧臂45连接并可驱动夹紧臂上、下移动。其中，第一夹紧驱动机构42和第二夹紧驱动机构44均可采用现有的气缸机构，但不以此为限。通过第一驱动机构驱动和第二驱动机构，可调节移动夹紧臂45在上下方向及左右方向的位置，通过移动夹紧臂45和固定夹紧臂46配合可将工件进行夹紧，驱动驱使移动夹紧臂45松开已放平的工件300并移动至固定夹紧臂46的一侧，从而便于推动机构3推动已放平的工件300。在本实施例中，推动底板31上的两侧均设有夹紧机构4，通过两侧的夹紧机构4对工件进行夹紧。具体地，还包括用于驱动夹紧机构4伸缩的的伸缩机构47，伸缩机构47设有两个分别对位地设置于推动底板31的两侧上，伸缩机构47包括伸缩驱动机构471及伸缩滑轨472，伸缩驱动机构471固定于推动机构3的推动底板31上，伸缩驱动机构471的输出端与伸缩滑轨472连接并可驱动伸缩滑轨472左、右移动，夹紧底板41固定于伸缩滑轨472上。可通过两伸缩机构47分别驱使两夹紧机构4相互靠近或远离，从而可对不同尺寸的工件进行夹取。

请参阅图4，旋转机构5包括旋转驱动机构51、主动齿轮52、外齿式回转支承53及旋转连接板54，旋转驱动机构51固定于机架1上，旋转驱动机构51的输出端与主动齿轮52连接并可驱动主动齿轮52转动，旋转驱动机构51可采用现有的旋转电机和减速器的方式，但不以此为限；主动齿轮52与外齿式回转支承53啮合，外齿式回转支承53的中部固定于机架1上，旋转连接板54固定于外齿式回转支承53的外圈上，翻转机构2的翻转驱动机构21固定于旋转连接板54上。由于外齿式回转支承53为现有技术，故在此不累赘。可通过转驱动机构驱动主动齿轮52转动，主动齿轮52带动外齿式回转支承53的外圈转动，从而带动旋转连接板54转动

结合图1至图9，本实用新型的冷凝器自动翻转设备100的具体工作过程如下：

顶升动力皮带机构6的皮带传动机构将竖直的工件200传送至设定位置，伸缩导向机构7动作并将竖直的工件200压紧与推动机构3的支撑件35上，夹紧机构4夹紧竖直的工件200，顶升动力皮带机构6的顶升机构驱动皮带传动机构下降，使得竖直的工件200翻转无阻碍，翻转机构2驱动推动机构3连同夹紧机构4翻转90度，以带动竖直的工件200翻转并放平，旋转机构5驱动翻转机构2连同推动机构3、夹紧机构4旋转，使得已放平的工件300与下一工位的入口一致，压紧机构松开已放平的工件300，推动机构3的第二推动驱动机构36动作，使得已放平的工件300伸出设定距离，再通过第一推驱动机构驱动线性模组33动作，使得已放平的工件300再次伸出，一推动件可将托盘的已放平的工件300推动至下一工位，以完成上料。推动机构3复位，旋转机构5复位，翻转机构2复位，整个冷凝器自动翻转设备100回到初始位置，即可进行下一次的工件翻转和上料。

综上，本实用新型的冷凝器自动翻转设备100设有翻转机构2、推动机构3及夹紧机构4，由于推动机构3设置于翻转机构2上，夹紧机构4设置于推动机构3上，故可通过翻转机构2驱动推动机构3翻转，以带动夹紧机构4翻转至与竖直的工件200对应的位置处，接着可通过夹紧机构4将竖直的工件200夹紧，可再通过翻转机构2驱动推动机构3往反方向翻转，以带动竖直的工件200翻转并放平，故本实用新型的冷凝器自动翻转设备100可替代人工实现自动翻转冷凝器，效率高且安全可靠，并可节省人工成本；本实用新型的冷凝器自动翻转设备100可设置在冷凝器检测设备与冷凝器折弯设备之间，从而可无缝地接取检测完成的冷凝器并将该冷凝器放平送入冷凝器折弯设备中，不但快速安全可靠，还能进一步提高效率和良品率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。