一种吊具输送装置的制作方法

本发明涉及工件运输技术领域，更具体地说，涉及一种吊具输送装置。

背景技术：

现有涂装生产线上发动机是通过积放链进行工序间转运的，产品通过吊具悬挂后随着积放链的移动向前移动，在突发情况下，当需要将已经吊装在吊具上的某个工件停下来时，只能停下整个链条来截停工件，从而由于一个工件的问题会导致整个生产线上的工件停留，从而影响了生产节拍与生产效率，且工件停止位置无法调整。

因此，如何在不影响生产线生产节拍的情况下在任意位置截停工件、移动工件，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种吊具输送装置，该装置可在任意位置截停工件、移动工件。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吊具输送装置，包括滑轨、设于所述滑轨上且能沿所述滑轨移动并用于吊装工件的吊具、以及用于带动所述吊具沿所述滑轨移动的驱动装置，所述吊具上还设有用于使所述吊具脱离所述驱动装置以使所述吊具停留在所述滑轨上的截停装置。

优选的，所述驱动装置包括轨道，以及沿所述轨道移动的积放链，所述积放链上设有用于插入所述吊具以带动所述吊具沿所述滑轨移动的推头，所述吊具上设有与所述推头配合的凹槽。

优选的，所述吊具包括安装于所述滑轨上并能沿所述滑轨移动的滑头，以及设于所述滑头下方的用于吊装工件的链条。

优选的，所述吊具包括两个所述滑头，两个所述滑头之间固定连接有横梁，所述链条设于所述横梁上。

优选的，所述横梁上设有至少两个用于安装所述链条的挂钩，所述挂钩的开口处设有用于防止所述链条脱落的弹簧挡板。

优选的，每个所述滑头上转动安装有两个滑轮，所述滑轮转动安装于所述滑轨上。

优选的，所述吊具顶部插装有可相对所述吊具上下移动的卡头，所述凹槽设于所述卡头的顶部，所述截停装置包括摇臂，所述摇臂的一端转动连接于所述卡头，所述摇臂的中部作为支点转动安装于所述吊具上，所述摇臂的另一端在重力的作用下能够绕所述支点向下旋转，以带动所述卡头向上移动使所述推头插入所述凹槽内，在大于所述摇臂重力的外力作用下，可推动所述摇臂绕所述支点向上转动以带动所述卡头向下移动，使所述推头脱离所述凹槽。

优选的，所述摇臂设于所述吊具沿所述滑轨移动方向的一侧，所述吊具在与所述吊具移动方向相反的一侧设有抬臂，所述抬臂用于抬起相邻所述吊具上的摇臂，以使相邻所述吊具上的所述凹槽与所述推头脱离。

优选的，所述凹槽位于所述吊具移动方向一侧的高度大于所述凹槽另一侧的高度。

优选的，所述卡头的顶部两侧设有对所述卡头限位的卡耳，以使所述卡头始终位于所述吊具的顶部。

本发明所提供的吊具输送装置，包括滑轨、设于滑轨上且能沿滑轨移动并用于吊装工件的吊具、以及用于带动吊具沿滑轨移动的驱动装置，吊具上还设有用于使吊具脱离驱动装置的截停装置。其中，驱动装置用于带动吊具在滑轨上移动，由于截停装置能够使吊具与驱动装置脱离，因此，在吊具沿滑轨移动的过程中，当遇到突发情况需要使吊具停下时，便可通过截停装置使吊具与驱动装置脱离，从而可使吊具停留在滑轨任意位置上，且由于被截停下来的吊具与驱动装置处于脱离状态，因此，被截停下来的吊具可在外力的作用下在滑轨上进行移动，从而在不影响生产线生产节拍的情况下实现了在任意位置截停工件和移动工件的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供吊具输送装置具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所提供滑头具体实施例的结构示意图。

其中，1-滑轨、2-吊具、21-滑头、22-横梁、23-链条、3-轨道、4-积放链、5-推头、6-凹槽、7-滑轮、8-卡头、9-摇臂、10-支点、11-抬臂、12-卡耳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种吊具输送装置，该装置可在任意位置截停工件、移动工件。

请参考图1至图2，图1为本发明所提供吊具输送装置具体实施例的结构示意图；图2为本发明所提供滑头具体实施例的结构示意图。

本发明所提供的吊具输送装置，包括滑轨1、设于滑轨1上且能沿滑轨1移动并用于吊装工件的吊具2、以及用于带动吊具2沿滑轨1移动的驱动装置，吊具2上还设有用于使吊具2脱离驱动装置以使吊具2停留在滑轨1上的截停装置。

其中，滑轨1为运输工件的路线，由于滑轨1需要安装用于吊装工件的吊具2，因此，实际安装布置中，应当将滑轨1吊装在空中，以便为吊具2运输空间预留出足够的空间，滑轨1具体的轨迹与长度应当根据实际运输路径的需求而灵活设置。吊具2用于吊装工件，以将工件沿滑轨1运输至目的位置，因此，吊具2应当包括安装于滑轨1上的部分以及吊装工件的部分。

需要指出的是，滑轨1与吊具2都应当具有足够的强度，以保证装载有工件的吊具2在滑轨1上能够安全运行。

驱动装置用于驱动吊具2沿滑轨1移动，以将吊装于吊具2上的工件输送至目的位置，截留装置用于在突发情况下需要使吊具2停留在滑轨1上时，截留装置可使吊具2与驱动装置脱离，以使吊具2停留在滑轨1上。

本发明所提供的吊具输送装置，包括滑轨1，设于滑轨1上且能沿滑轨1移动并用于吊装工件的吊具2，以及用于带动吊具2沿滑轨1移动的驱动装置，吊具2上还设有用于使吊具2脱离驱动装置的截停装置。其中，驱动装置用于带动吊具2在滑轨1上移动，由于截停装置能够使吊具2与驱动装置脱离，因此，在吊具2沿滑轨1移动的过程中，当遇到突发情况需要使吊具2停下时，便可通过截停装置时吊具2与驱动装置脱离，从而可使吊具2停留在滑轨1任意位置上，且由于被截停下来的吊具2与驱动装置处于脱离状态，因此，被截停下来的吊具2可在外力作用下在滑轨1上进行移动，从而在不影响生产线生产节拍的情况下实现了在任意位置截停工件、移动工件的目的。

在上述实施例的基础之上，驱动装置包括轨道3，以及沿轨道3移动的积放链4，积放链4上设有用于插入吊具2以带动吊具2沿滑轨1移动的推头5，吊具2上设有与推头5配合的凹槽6。

其中，由于驱动装置需要驱动滑轨1上的吊具2沿滑轨1移动，因此，轨道3的布置轨迹应当与滑轨1相配合，优选的，轨道3可与滑轨1平行设置，由于滑轨1需要设于空中，因此，轨道3可平行滑轨1设于滑轨1的上方，积放链4可吊设在轨道3的下方，如此，积放链4便位于滑轨1的上方，即积放链4位于设于滑轨1上以及吊具2的上方，因此，可在积放链4上设置用于带动吊具2沿滑轨1移动推头5，相应的，吊具2的顶部设有与推头5配合可使推头5插入的凹槽6，积放链4上的推头5插入都吊具2上的凹槽6，积放链4在沿轨道3移动的过程中，便可带动吊具2沿滑轨1移动。

通过与滑轨1平行的轨道3，以及设置于平行轨道3上的积放链4来驱动吊具2在滑轨1上移动，可以使吊具2在滑轨1上运行的更平稳。

在上述实施例的基础之上，吊具2包括安装于滑轨1上并能沿滑轨1移动的滑头21，以及设于滑头21下方的用于吊装工件的链条23。

考虑到吊具2的结构设置，吊具2可包括固定连接于滑轨1上的滑头21，以及用于吊装工件的链条23，链条23可固定连接于滑头21的下端，其中，滑头21应当能够相对滑轨1移动，以带动吊装于链条23上的工件移动。由于链条23可任意弯曲，因此可通过链条23吊装不同形状、大小的工件，且链条23的强度较大，可吊装较重的工件。

在上述实施例的基础之上，吊具2包括两个滑头21，两个滑头21之间固定连接有用于安装链条23的横梁22，链条23设于横梁22上。

为进一步提高吊具2安装在滑轨1上的稳定性，可在一个吊具2上布置两个滑头21，两个滑轨1可通过设置于二者之间的横梁22连接固定，链条23可设置于横梁22的下方与横梁22固定连接，两个滑头21分别固定安装于滑轨1上，如此，吊具2便与滑轨1有两个接触点，在吊具2沿滑轨1移动的过程中，吊具2相对于滑轨1便不易发生摆动，从而提高了吊具2运输工件的稳定性。

在上述实施例的基础之上，考虑到链条23与横梁22连接的方式，优选的，可在横梁22上设有至少两个用于安装链条23的挂钩，并在挂钩的开口处设置用于防止链条23脱落的弹簧挡板。

当需要将链条23安装在挂钩上时，便可按下挂钩开口处的弹簧挡板以让开挂钩的开口，将链条23从挂钩的开口套入挂钩，然后松开弹簧挡板以封住挂钩的开口，放置链条23从挂钩上脱落，即可完成链条23的安装。通过在横梁22上设置挂钩的方式安装链条23，可以方便的更换不同长度、不同强度的链条23，以满足不同工件的运载需求。

在上述实施例的基础之上，为进一步提高吊具2在滑轨1上移动的舒畅性与稳定性，优选的，可在每个滑头21上转动安装两个滑轮7，滑轮7安装于滑轨1上且可沿滑轨1转动。

在上述任意实施例的基础之上，吊具2顶部插装有可相对吊具2上下移动的卡头8，凹槽6设于卡头8的顶部，截停装置包括摇臂9，摇臂9的一端转动连接于卡头8，摇臂9的中部作为支点10转动安装于吊具2上，摇臂9的另一端在重力的作用下能够绕支点10向下旋转，以带动卡头8向上移动使推头5插入凹槽6内，在大于摇臂9重力的外力作用下，可推动摇臂9绕支点10向上转动以带动卡头8向下移动，使推头5脱离凹槽6。

其中，卡头8作为吊具2的一部分，沿吊具2的顶部向下插装于吊具2上，并且卡头8可相对于吊具2上下移动，凹槽6设于卡头8的顶部；截停装置包括摇臂9，摇臂9用于带动卡头8相对吊具2上下移动，以使积放链4上的推头5插入或脱离设于卡头8顶部的凹槽6，以实现吊具2与驱动装置的连接与脱离。

为实现摇臂9带动卡头8相对吊具2上下移动的目的，摇臂9的一端可与卡头8转动连接，优选的，摇臂9的一端与卡头8的底部转动连接，然后，摇臂9的中部可作为摇臂9转动的支点10与吊具2转动连接，从而当摇臂9的另一端绕着支点10上下转动时，摇臂9的另一端便可带动卡头8相对于吊具2上下移动。

其中，摇臂9与卡头8连接的一端也可插装在吊具2的内部，但应当指出的是，吊具2的内部应当预留出供摇臂9旋转以及卡头8上下移动的空间，而摇臂9的另一端应当伸出在吊具2的外侧，以便在突发情况下，可以借助外力推动摇臂9向上转动，例如，使用撬杆将摇臂9向上推动，从而带动卡头8向下移动，使凹槽6与推头5脱离，实现吊具2的截留。

在吊具2正常运输工件的过程中，积放链4上的推头5应当插入位于卡头8上的凹槽6中，从而使积放链4带动吊具2沿滑轨1移动，因此，在吊具2正常运输工件时，摇臂9位于吊具2外侧的一端处于下位，以使卡头8处于上位，优选的，在摇臂9位于吊具2外侧的一端未受到外力时，摇臂9位于吊具2外侧的一端可在自身重力的作用下向下转动，以带动卡头8向上移动，从而使推头5插入凹槽6中。

本实施例中，通过在吊具2上设置能够带动凹槽6上下移动摇臂9，实现了吊具2与驱动装置的分离和结合，从而可在需要时截留吊具2，且不影响生产线的生产节拍，此外，本实施例所提供的截留装置还具有结构简单，操作方便等优点。

在上述实施例的基础之上，摇臂9设于吊具2沿滑轨1移动方向的一侧，吊具2在与吊具2移动方向相反的一侧设有抬臂11，抬臂11用于将抬起相邻吊具2上的摇臂9，以使相邻吊具2上的凹槽6与推头5脱离。

考虑到当截留住一个吊具2时，被截留下来的吊具2便停在滑轨1上导致后续吊具2便无法继续向前移动，因此，便需要依次截留后续已经开始运输工件的吊具2，为避免人工截留的不便，可将摇臂9设在吊具2沿滑轨1移动方向的一侧，即在吊具2沿滑轨1移动的过程中，摇臂9的朝向与吊具2移动的方向一致，且在吊具2与吊具2移动方向相反的一侧设置抬臂11，抬臂11用于将抬起相邻吊具2上的摇臂9，以使相邻吊具2上的凹槽6与推头5脱离。

当使用撬杆推起一个吊具2上的摇臂9，使一个吊具2与驱动装置脱离后，该吊具2便停留在滑轨1上，当相邻吊具2与该停留在滑轨1上的吊具2接触时，该停留在滑轨1上吊具2上的抬臂11便可抬起与其接触的吊具2上的摇臂9，从而使相邻的吊具2也与驱动装置脱离，依次类推，后续的吊具2也依次与驱动装置脱离。

需要说明的是，当采用一个吊具2中设置两个滑头21的情况时，则可将摇臂9设置在吊具2沿前行方向一侧的滑头21上，相应的，将抬臂11设于另一滑头21上即可。

本实施例中，在人工截留了一个吊具2后，后续的吊具2便可与驱动装置自动脱离，从而大大降低了人工撬动摇臂9的工作强度，提高了工作效率。

在上述实施例的基础之上，考虑到吊具2在沿滑轨1运行的过程中，积放链4上的推头5与凹槽6位于吊具2移动方向一侧的侧壁直接接触，为提高凹槽6与推头5接触的可靠性，可将凹槽6位于吊具2移动方向一侧的高度大于凹槽6另一侧的高度。一方面可以提高凹槽6与推头5接触的可靠性，另一方面，由于凹槽6另一侧的高度相对较低，还可以提高推头5插入凹槽6的便捷性

在上述实施例的基础之上，考虑到在截留吊具2时，当卡头8上的凹槽6与推头5脱离后，卡头8便不需要继续向下移动，因此，可在卡头8的顶部两侧设有对卡头8限位的卡耳12，当卡头8下移至卡耳12与吊具2的顶部接触时，卡头8便无法继续下移，以使卡头8始终位于吊具2的顶部，以缩短卡头8移动的长度，提高吊具2与驱动装置结合与脱离的速度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的吊具输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。