1.一种举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述举升机托臂锁紧检测系统包括托臂、滑台、第一锁紧元件、第二锁紧元件、逻辑处理单元以及举升机控制单元，其中，
所述托臂上连接有所述第一锁紧元件；
所述滑台用于朝所述第一锁紧元件移动；
所述第二锁紧元件连接于所述滑台，且所述第二锁紧元件用于与所述第一锁紧元件啮合；
所述第二锁紧元件上设置有传感单元，所述传感单元用于检测所述第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况，并将锁紧信号或未锁紧信号传输给所述逻辑处理单元；
所述逻辑处理单元根据收到的所述未锁紧信号，控制所述举升机控制单元停止运行。
2.如权利要求1所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元通过有线或者无线的形式将所述锁紧信号或未锁紧信号传输给所述逻辑处理单元。
3.如权利要求1所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元与无线发送装置电连接，所述逻辑处理单元与无线接收装置电连接，所述锁紧信号或所述未锁紧信号通过所述无线发送装置发送给所述无线接收装置。
4.如权利要求3所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述无线发送装置为蓝牙发送装置，所述无线接收装置为蓝牙接收装置。
5.如权利要求1所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述第一锁紧元件为锁紧半齿轮，所述第二锁紧元件为锁紧齿轮。
6.如权利要求1所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述第一锁紧元件具有第一啮合区，所述第二锁紧元件具有第二啮合区，所述第一啮合区与所述第二啮合区啮合。
7.如权利要求6所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元设置于所述第二啮合区。
8.如权利要求7所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元设置于所述第二啮合区的中间。
9.如权利要求7所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述第二啮合区中设置有内收的凹陷区，所述传感单元设置于所述凹陷区。
10.如权利要求1所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元通过感应的方式检测所述第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况。
11.如权利要求10所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元为金属检测开关。
12.如权利要求1所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述举升机托臂锁紧检测系统还包括报警单元，所述逻辑处理单元根据收到的所述未锁紧信号，控制所述报警单元运行报警。
13.如权利要求12所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述报警单元通过声音或者灯光的方式进行报警。
14.如权利要求1-13任意一项所述的举升机托臂锁紧检测系统，其特征在于，所述传感单元的数量为多个，其中，所述逻辑处理单元根据收到的任一所述传感单元的未锁紧信号时，控制所述举升机控制单元停止运行。
15.一种锁紧检测方法，其特征在于，其采用如权利要求1-14所述的举升机托臂锁紧检测系统实现，包括以下步骤：
步骤1、所述第一锁紧元件与第二锁紧元件进行啮合；
步骤2、所述传感单元检测所述第一锁紧元件与第二锁紧元件的锁紧情况，并发送锁紧信号或者未锁紧信号；
步骤3、所述逻辑处理单元接收锁紧信号或者未锁紧信号；
步骤4、若收到未锁紧信号，所述逻辑处理单元控制所述举升机控制单元停止运行；若收到锁紧紧信号，则正常运行。
16.如权利要求15所述的锁紧检测方法，其特征在于，步骤4中，若收到未锁紧信号，所述逻辑处理单元还控制一报警单元运行报警。