垃圾分类管理系统及其控制方法和装置与流程

本公开涉及环保设备技术领域，特别涉及一种垃圾分类管理系统及其控制方法和装置。

背景技术：

随着经济的迅猛发展，环境污染和生态破坏也越来越严重。近年来，人们在环境保护方面的投资也越来越多，为了整治环境，人们对垃圾的回收再利用也越来越重视。然而，由于民众对垃圾分类的意识比较薄弱，造成回收后的垃圾仍需要再分类，耗费人力物力。

相关技术中，通过设置多个不同颜色的垃圾箱，通过垃圾箱的颜色以及在垃圾箱上表明垃圾箱对应的垃圾类别，来提醒用户将垃圾根据垃圾类别扔进不同的垃圾箱。

上述相关技术中，需要人为对垃圾进行分类，由于不同的用户对垃圾分类有不同的认知标准，导致垃圾分类的过程中没有统一的标准，造成垃圾分类不准确的问题。

技术实现要素：

本公开提供了一种垃圾分类管理系统及其控制方法和装置，可以有效的解决垃圾分类过程中，没有统一的标准，造成垃圾分类不准确的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种垃圾分类管理系统，所述垃圾分类管理系统包括：第一解码器、控制器和多个垃圾箱；

所述第一解码器的输出端与所述控制器的输入端相连，所述控制器的输出端分别与每个垃圾箱相连；

所述第一解码器，用于扫描物品上的第一图形码标签，从所述第一图形码标签中获取所述物品的垃圾类别信息，向所述控制器发送所述垃圾类别信息；

所述控制器，用于接收所述垃圾类别信息，向所述垃圾类别信息对应的垃圾箱发送开启指令；

对于每个垃圾箱，所述垃圾箱，用于当接收所述控制器发送的开启指令时，根据所述开启指令开启所述垃圾箱。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种垃圾分类管理系统，所述垃圾分类管理系统包括：第一图形码生成装置；

所述第一图形码生成装置，用于在物品出厂前，获取所述物品的垃圾类别信息；

所述第一图形码生成装置，还用于生成包括所述垃圾类别信息的第一图形码标签，所述第一图形码标签用于印刷在所述物品上。

在一种可能的实现方式中，所述垃圾分类管理系统还包括：第二图形码生成装置；

所述第二图形码生成装置，用于在所述物品出厂前，获取所述物品的物品信息；

所述第二图形码生成装置，还用于生成包括所述物品信息的第二图形码标签，所述第二图形码标签用于印刷在所述物品上。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种垃圾分类管理系统的控制方法，所述方法包括：

在对物品进行分类管理时，获取所述物品的垃圾类别信息，所述垃圾类别信息为所述物品的第一图形码标签中的垃圾类别信息，所述物品的第一图形码标签为在所述物品出厂前，印刷在所述物品上的；

从多个垃圾箱中确定所述垃圾类别信息对应的垃圾箱；

向所述垃圾箱发送开启指令，所述开启指令用于控制所述垃圾箱开启。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种垃圾分类管理系统的控制方法，所述方法包括：

在物品出厂前，获取所述物品的垃圾类别信息；

根据所述物品的垃圾类别信息，生成包括所述垃圾类别信息的第一图形码标签，所述第一图形码标签用于印刷在所述物品上，且用于根据所述第一图形码标签中的垃圾类别信息，开启所述垃圾类别信息对应的垃圾箱。

根据本公开实施例的第五方面，提供了一种垃圾分类管理系统的控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在对物品进行分类管理时，获取所述物品的垃圾类别信息，所述垃圾类别信息为所述物品的第一图形码标签中的垃圾类别信息，所述物品的第一图形码标签为在所述物品出厂前，印刷在所述物品上的；

第一确定模块，用于从多个垃圾箱中确定所述垃圾类别信息对应的垃圾箱；

第一发送模块，用于向所述垃圾箱发送开启指令，所述开启指令用于控制所述垃圾箱开启。

根据本公开实施例的第六方面，提供了一种垃圾分类管理系统的控制装置，所述装置包括：

第四获取模块，用于在物品出厂前，获取所述物品的垃圾类别信息；

第一生成模块，用于根据所述物品的垃圾类别信息，生成包括所述垃圾类别信息的第一图形码标签，所述第一图形码标签用于印刷在所述物品上，且用于根据所述第一图形码标签中的垃圾类别信息，开启所述垃圾类别信息对应的垃圾箱。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收，而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图；

图2是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图；

图3是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图；

图4是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图；

图5是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理统的控制方法的流程图；

图6是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理统的控制方法的流程图；

图7是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理统的控制方法的流程图；

图8是根据本公开示例性实施例示出的一种物品上印刷图形码的效果图；

图9是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的控制方法的流程图；

图10是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理统的控制方法的流程图；

图11是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理统的控制装置的框图；

图12是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理统的控制装置的框图；

图13是根据本公开示例性实施例示出的一种控制设备的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图。该垃圾分类管理系统可以应用在居民小区、学校、车站、机场以及医院等人流众多的场所中。

该垃圾分类管理系统包括：第一解码器101、控制器102和多个垃圾箱103；

该第一解码器101的输出端与该控制器102的输入端相连，该控制器102的输出端分别与每个垃圾箱103相连；

该第一解码器101，用于扫描物品上的第一图形码标签，从该第一图形码标签中获取该物品的垃圾类别信息，向该控制器102发送该垃圾类别信息；

该控制器102，用于接收该垃圾类别信息，向该垃圾类别信息对应的垃圾箱103发送开启指令；

对于每个垃圾箱103，该垃圾箱103，用于当接收该控制器102发送的开启指令时，根据该开启指令开启该垃圾箱103。

该第一解码器101、控制器102和多个垃圾箱103主要应用于垃圾分类的环节，并且，该第一解码器101、控制器102和多个垃圾箱103可以设置在垃圾回收处，例如上述居民小区、学校、车站、机场以及医院等需要有垃圾回收装置的场所。控制器102可以为任一具有收发和处理信息的功能的设备，例如，计算机等。

其中，该第一解码器101用于在垃圾分类管理时，扫描第一图形码标签，得到垃圾类别信息。该第一图形码标签中携带该物品的垃圾类别信息，并且，该第一图形码标签为该物品出厂前，印刷在该物品或物品的包装上，或印刷在有黏贴性的标签上，再将该有黏贴性的标签粘贴到该物品上或物品的包装物上。该垃圾类别信息可以为该物品在被使用后，产生的垃圾对应的垃圾类别信息或该物品的包装物的垃圾类别信息。例如，该物品为一种饮料，则该垃圾类别信息为该饮料的包装物对应的垃圾类别信息，即饮料瓶对应的垃圾类别信息。另外，垃圾类别信息的种类可以由用户进行设置并更改，在本公开实施例中，对垃圾类别信息的种类不作具体限定。例如，该垃圾类别信息可以为玻璃、塑料、废旧纸张等。该第一解码器101与控制器102连接。在一种可能的实现方式中，该第一解码器101与控制器102之间通过信号线连接。在另一种可能的实现方式中，该第一解码器101与该控制器102通过无线信号连接，相应的，该第一解码器101和控制器102中设置短距离通信模块，则第一解码器101可以通过该无线通信连接向该控制器102发送所识别的垃圾类别信息。另外，该第一解码器101可以为固定式解码器，也可以为手持解码器，或者其他可以读取图形码的设备，例如，手机或平板电脑等。相应的，当该第一解码器101为固定式解码器时，该第一解码器101可以固定在任一垃圾箱103的任一位置，在本公开实施例中，对该第一解码器101的位置不作限定。例如，该第一解码器101可以镶嵌在垃圾箱103与垃圾箱103之间。当该第一解码器为手持解码器时，该第一解码器101可以设置在垃圾箱103外，可以在垃圾箱上设置一个悬挂第一解码器101的挂钩，该第一解码器101通过该挂钩悬挂在垃圾箱上。在本公开实施例中，对第一解码器101类型和安装位置不作具体限定。

该第一解码器101可以包括扫描模块和信息解码模块，该信息解码模块可以为具有解码功能的处理器，该扫描模块与该信息解码模块连接，该信息解码模块与该控制器102连接，该扫描模块可以为摄像头等任一可以扫描图像的设备。

该多个垃圾箱103可以为相互连接的垃圾箱103，也可以为相互独立的垃圾箱103，在本公开实施例中，对垃圾箱103的连接方式不作具体限定。另外，该垃圾箱103的大小可以根据用户需要进行设置，并且，该垃圾箱103的大小可以相同也可以不同，在本公开实施例中对此不作具体限定。该垃圾箱103上设置有箱门，相应的，该箱门的位置可以根据用户需要进行设置，在本公开实施例中，对箱门的位置不作具体限定。并且，该箱门的大小可以相同，也可以不同。当该箱门的大小相同时，该箱门的大小可以根据垃圾箱103的大小进行设置；当该箱门的大小不同时，该箱门的大小可以根据该垃圾箱103对应的垃圾类别信息和垃圾大小信息进行设置，在本公开实施例中，对此不作具体限定。

当多个垃圾箱103的大小不同时，该控制器102可以获取该物品的大小信息，确定与该物品的大小信息对应的垃圾箱103，并向该物品的大小信息对应的垃圾箱发送开启指令。

在一种可能的实现方式中，如图2所示，每个垃圾类别对应的多个大小不同的垃圾箱；相应的，该垃圾分类管理系统还包括：第三解码器104；

该第三解码器104的输出端与该控制器102的输入端相连；

该第三解码器104，用于扫描该物品上的第三图形码标签，从该第三图形码标签中获取该物品的尺寸，向该控制器发送该尺寸；

该控制器102，还用于接收该物品的尺寸，向该物品的尺寸和该垃圾类别信息对应的垃圾箱发送该开启指令。

该第三解码器可以与第一解码器或第二解码器相同，也可以与第一解码器或第二解码器不同，在本公开实施例中对此不作具体限定。该第三图形码标签可以与第一图形码标签或第二图形码标签相同，也可以与第一图形码或第二图形码不同，在本公开实施例中对此不作具体限定。

在本实施例中，第三解码器从该第三图形码标签解码得到该物品的尺寸，该尺寸包括该物品的长、宽和高。第三解码器将该物品的尺寸发送给控制器，该控制器根据该物品的尺寸，该控制器根据该物品的垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱类别，再根据该尺寸，确定该垃圾类别信息对应的垃圾箱类别中，与该尺寸匹配的垃圾箱，向该垃圾箱发送开启指令。

在一种可能的实现方式中，该第一解码器101、控制器102和多个垃圾箱103之间通过信号线实现信号连接。在另一种可能的实现方式中，该第一解码器101、控制器102和多个垃圾箱103之间通过短距离通信模块实现通信连接，在本公开实施例中对此不作具体限定。

在另一种可能的实现方式中，该垃圾分类管理系统还包括：第二解码器；

该第二解码器的输出端与该控制器102的输入端相连；

该第二解码器，用于扫描该物品上的第二图形码标签，从该第二图形码标签中获取该物品的物品信息，向该控制器102发送该物品信息；

该控制器102，还用于接收该物品信息，根据该物品信息，确定该垃圾类别信息对应的垃圾箱103的开启角度，向该垃圾类别信息对应的垃圾箱103发送开启指令，该开启指令携带该开启角度。

控制器102根据接收到的垃圾类别信息确定需要开启的垃圾箱103标识，根据接收到的物品信息确定垃圾箱103需要开启的角度，根据该角度信息开启该垃圾类别信息对应的垃圾箱103。

该第二解码器可以为与第一解码器同一解码器，也可以为与第一解码器不同的解码器，在本公开实施例中，对此不作具体限定。当该第二解码器与第一解码器为不同的解码器时，该第二解码器和第一解码器可以为相同类型的解码器，也可以为不同类型的解码器。并且，该第一解码器101和第二解码器分别与控制器102连接，该第一解码器101还可以先与第二解码器连接，再与控制器连接，在本公开实施例中，对此不作具体限定。

对于每个垃圾箱103，当该垃圾箱103接收到开启指令时，该垃圾箱103开启，之后该垃圾箱103需要重新关闭。在一种可能的实现方式中，该垃圾分类管理系统还包括：关闭按钮，用于接收用户触发的第三关闭指令。在另一种可能的实现方式中，该垃圾分类管理系统还包：计时器；用于为垃圾箱103设置预设开启时长，在垃圾箱103开启后计时器开始计时，当计时器的时长达到该预设时长时，垃圾箱103自动关闭。

通过为垃圾箱103设置预设开启时长，垃圾箱103可以自动关闭，使用户不用直接接触垃圾箱103，保证用户的干净卫生。

在另一种可能的实现方式中，该垃圾分类管理系统还包括：多个感应器；

对于每个垃圾箱103，该垃圾箱103的入口处设置至少一个感应器；

该至少一个感应器，用于检测该物品是否投入该垃圾箱103；当检测到该物品投入该垃圾箱103时，向该垃圾箱103发送第一关闭指令；

该垃圾箱103，用于当接收到该第一关闭指令时，根据该第一关闭指令，关闭该垃圾箱103。

该感应器可以为光感应器、声波感应器等可以感应与周围物体距离的感应器。当该感应器检测到由无遮挡状态变为被遮挡状态，之后又从被遮挡状态变为无遮挡状态时，该感应器确定有物体从该感应器经过，则该感应器判断有物品进入了垃圾箱103。其中，该无遮挡状态和被遮挡状态的判断方式与感应器的类型有关，例如，该感应器的为光感应器时，该感应器的检测方法可以为通过检测光的反射时间，确定该感应器是否被遮挡，当该感应器接收到的光的反射时长小于预设反射时长时，确定该感应器当前有无遮挡状态变为被遮挡状态，相应的，当该反射时长恢复到预设反射时长时，确定该感应器由被遮挡状态变为无遮挡状态。在本公开实施例中，对感应器检测遮挡状态的方法不作具体限定。

该至少一个感应器可以均匀设置在该垃圾箱103的垃圾入口处，还可以设置在该垃圾箱103的箱门上。在本公开实施例中，对此不作具体限定。并且，该至少一个感应器可以均匀设置在垃圾箱103的入口处或箱门上，也可以非均匀地设置在垃圾箱103的入口或箱门上。在本公开实施例中，对此不作具体限定。

在另一种可能的实现方式中，该感应器还可以为重力感应器，该重力感应器可以设置在该垃圾箱103的底部，用于检测垃圾箱103内垃圾的重量，当该重力检测器检测到重力增大时，判断有物品被扔进了该垃圾箱103，则向该垃圾箱103发送第一关闭指令。

在另一种可能的实现方式中，该控制器向该垃圾类别信息对应的垃圾箱发送开启指令之后，可以继续检测该第一解码器继续在扫描范围内扫描该图形码标签，当在预设时长内未扫描到图形码信息时，该第一解码器向该控制器发送控制指令，通过该控制指令控制该控制器向已开启的垃圾箱发送第二关闭指令。该过程可以为：第一解码器继续扫描当前范围内的图形码标签，当预设扫描时长内，未扫描到该图形码标签时，向该控制器发送控制指令，该控制指令为指示该控制器控制该垃圾箱关闭的指令；该控制器接收该控制指令，根据该控制指令向已开启的垃圾箱发送第二关闭指令，该第二关闭指令用于关闭该垃圾箱。

需要说明的一点是，在本实现方式中，仅以该第一解码器为例进行说明，当该垃圾分类管理系统中还包括第二解码器或第三解码器时，还可以通过第二解码器或第三解码器检测是否扫描到图形码标签，进而判断是否需要发送控制指令；或者还可以通过第一解码器、第二解码器和第三解码器同时检测是否能扫秒到图形码标签，当第一解码器、第二解码器和第三解码器，在预设扫描时长内都不能扫描到该图形码标识时，才向控制器发送该控制指令。

需要说明的另一点是，在本实现方式中，当第一解码器在预设扫描时长内，扫描到图形码标签后，根据该图形码标签中的垃圾类别信息是否与当前开启的垃圾箱所对应的垃圾类别信息相同，当该图形码标签中的垃圾类别信息与当前开启的垃圾桶所对应的垃圾类别信息的相同时，不向该控制器发送控制指令，该控制器也不行该垃圾桶发送第二关闭指令，垃圾桶保持开启状态；当该图形码标签中的垃圾类别信息与当前开启的垃圾桶的垃圾类别信息不同时，向控制器发送控制指令，该控制器根据该控制指令向该垃圾箱发送第二关闭指令，该处于开启状态的垃圾箱根据该第二关闭指令关闭垃圾箱的箱门，并且，该第一解码器获取的新的垃圾类别信息发送给控制器，控制器根据该垃圾类别信息确定该需要开启的垃圾箱，向该垃圾箱发送开启指令。

图3是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图。该垃圾分类管理系统主要用于物品生产环节中，例如，该垃圾分类管理系统设置在物品生产车间的生产线上，或任一商标生产线上。

该垃圾分类管理系统包括：第一图形码生成装置301；

该第一图形码生成装置301，用于在物品出厂前，获取该物品的垃圾类别信息；

该第一图形码生成装置301，还用于生成包括该垃圾类别信息的第一图形码标签，该第一图形码标签用于印刷在该物品上。

在一种可能的实现方式中，该第一图形码生成装置可以为印刷喷头或连接有印刷喷头的便捷式计算机或台式机。该第一图形码生成装置获取当前生产线上的物品的垃圾类别信息，将该垃圾类别信息存储在第一图形码中，该第一图形码可以为一维条形码、二维码，或者其他可以存储上述垃圾类别信息的图形码。第一图形码生成装置将生成的第一图形码印刷在该物品上，得到包括上述垃圾类别信息的第一图形码标签。

在另一种可能的实现方式中，继续参见图3，该第一图形码生成装置包括：第一印刷控制模块3011、第一印刷喷头3012和第一传送设备3013；

该第一印刷控制模块3011的输出端与该第一印刷喷头3012相连；

该第一传送设备3013，用于传送该物品；

该第一印刷控制模块3011，用于生成该物品的第一图形码，当检测到该物品传送至指定位置时，控制该第一印刷喷头3012在该物品上喷射该第一图形码，得到该第一图形码标签。

该第一图形码生成装置还可以包括第一物品识别模块，该第一物品识别模块与第一印刷控制模块3011连接，用于扫描生产线上的物品，识别物品的垃圾类别信息。

在确定物品对应的垃圾箱103时，可以仅通过第一图形码标签来确定该物品对应的垃圾箱103以及该垃圾箱103对应的开启角度和开启时长，也可以通过第一图形码标签和第二图形码标签来确定该物品对应的垃圾箱103以及该垃圾箱103对应的开启角度和开启时长，因此，该垃圾分类管理系统还可以包括：第二图形码生成装置；

该第二图形码生成装置，用于在该物品出厂前，获取该物品的物品信息；

该第二图形码生成装置，还用于生成包括物品信息的第二图形码标签，该第二图形码标签用于印刷在该物品上。

在确定物品对应的垃圾箱103时，可以仅通过第一图形码标签来确定该物品对应的垃圾箱103以及该垃圾箱103对应的开启角度和开启时长，也可以通过第一图形码标签和第二图形码标签来确定该物品对应的垃圾箱103以及该垃圾箱103对应的开启角度和开启时长，还可以根据第一图形码标签和第三图形码标签确定需要开启的垃圾箱103的类别以及该类别的垃圾箱103中对应大小的垃圾箱103，因此，该垃圾分类管理系统还可以包括：第三图形码生成装置；

该第三图形码生成装置用于在物品出厂前，获取该物品的尺寸；

该第三图形码生成装置，还用于生成包括该物品的尺寸的第三图形码标签，该第三图形码标签用于印刷在该物品上。

其中，第一图形码生成装置、第二图形码生成装置和第三图形码生成装置可以是相同的图形码生成装置也可以为不同的图形码生成装置，在本公开实施例中，对此不作具体限定。

当该第一图形码生成装置、第二图形码生成装置和第三图形码生成装置为相同的图形码生成装置时，该第一图形码标签、第二图形码标签和第三图形码标签可以为同一图形码标签，该图形码标签中包括该物品的垃圾类别信息、物品信息和尺寸。

当该第一图形码生成装置、第二图形码生成装置和第三图形码生成装置为不同的图形码生成装置时，该第一图形码生成装置、第二图形码生成装置和第三图形码生成装置为不同的图形码生成装置分别生成第一图形码标签、第二图形码标签和第三图形码标签。

该第二图形码生成装置包括：第二印刷控制模块、第二印刷喷头和第二传送设备；

该第二印刷控制模块的输出端与该第二印刷喷头相连；

该第二传送设备，用于传送该物品；

该第二印刷控制模块，用于生成该物品的第二图形码，当检测到该物品传送至指定位置时，控制该第二印刷喷头在该物品上喷射该第二图形码，得到该第二图形码标签。

该第二图形码生成装置还可以包括第二物品识别模块，该第二物品识别模块与第二印刷控制模块连接，用于扫描生产线上的物品，识别物品的物品信息。

该第三图形码生成装置包括：第三印刷控制模块、第三印刷喷头和第三传送设备；

该第三印刷控制模块的输出端与该第三印刷喷头相连；

该第三传送设备，用于传送该物品；

该第三印刷控制模块，用于生成该物品的第三图形码，当检测到该物品传送至指定位置时，控制该第三印刷喷头在该物品上喷射该第三图形码，得到该第三图形码标签。

该第三图形码生成装置还可以包括第三物品识别模块，该第三物品识别模块与第三印刷控制模块连接，用于扫描生产线上的物品，识别物品的尺寸。

图4是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的示意图，该垃圾分类管理系统包括：第一解码器101、控制器102、多个垃圾箱103和第一图形码生成装置301。

该第一解码器101的输出端与该控制器102的输入端相连，该控制器102的输出端分别与每个垃圾箱103相连；

该第一图形码生成装置301，用于在物品出厂前，获取该物品的垃圾类别信息；

该第一解码器101，用于扫描物品上的第一图形码标签，从该第一图形码标签中获取该物品的垃圾类别信息，向该控制器102发送该垃圾类别信息；

该控制器102，用于接收该垃圾类别信息，向该垃圾类别信息对应的垃圾箱103发送开启指令；

对于每个垃圾箱103，该垃圾箱103，用于当接收该控制器102发送的开启指令时，根据该开启指令开启该垃圾箱103。

其中，第一图形码生成装置包括印刷控制模块3011、印刷喷头3012和传送设备3013。

在一种可能的实现方式中，该垃圾分类管理系统还可以包括：第二图形码生成装置；

该第二图形码生成装置，用于在该物品出厂前，获取该物品的物品信息；

该第二图形码生成装置，还用于生成包括物品信息的第二图形码标签，该第二图形码标签用于印刷在该物品上。

在另一种可能的实现方式中，该垃圾分类管理系统还可以包括：第三图形码生成装置；

该第三图形码生成装置用于在物品出厂前，获取该物品的尺寸；

该第三图形码生成装置，还用于生成包括该物品的尺寸的第三图形码标签，该第三图形码标签用于印刷在该物品上。

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

图5提供了一种垃圾分类系统的控制方法的流程图，在本公开实施例中，以垃圾分类系统中的控制器为该方法的执行主体，如图5所示，该方法包括：

在步骤501中，在对物品进行分类管理时，获取该物品的垃圾类别信息，该垃圾类别信息为该物品的第一图形码标签中的垃圾类别信息，该物品的第一图形码标签为在该物品出厂前，印刷在该物品上的。

在步骤502中，从多个垃圾箱中确定该垃圾类别信息对应的垃圾箱。

在步骤503中，向该垃圾箱发送开启指令，该开启指令用于控制该垃圾箱开启。

在一种可能的实现方式中，该开启指令携带该垃圾箱的开启角度；

该向该垃圾箱发送开启指令之前，该方法还包括：

获取该物品的物品信息，该物品信息为该物品的第二图形码标签中的物品信息，该物品的第二图形码标签为在该物品出厂前印刷在该物品上的；

根据该物品信息确定该垃圾类别信息对应的垃圾桶的开启角度。

在另一种可能的实现方式中，该向该垃圾箱发送开启指令之前，该方法还包括：

获取该物品的尺寸，向该物品的尺寸为该物品的第三图形码标签中的物品的尺寸，该物品的第三图形码标签为该物品出厂前印刷在该物品上的；

根据该物品的尺寸和垃圾类别信息确定需要开启的垃圾箱，生成开启指令。

在另一种可能的实现方式中，该向该垃圾箱发送开启指令之后，该方法还包括：

接收控制指令，该控制指令为当该第一解码器在预设扫描时长内，未扫描到图形码标签时，指示该控制器控制垃圾箱关闭的指令；

根据该控制指令，向已开启的垃圾箱发送第二关闭指令，该第二关闭指令用于指示该垃圾箱关闭。

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统的控制方法，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

图6提供了一种垃圾分类系统的控制方法的流程图，在本公开实施例中，以垃圾分类系统中的图形码生成装置为该方法的执行主体，如图6所示，该方法包括：

在步骤601中，在物品出厂前，获取该物品的垃圾类别信息。

在步骤602中，根据该物品的垃圾类别信息，生成包括该垃圾类别信息的第一图形码标签，该第一图形码标签用于印刷在该物品上，且用于根据该第一图形码标签中的垃圾类别信息，开启该垃圾类别信息对应的垃圾箱。

在一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在该物品出厂前，获取该物品的物品信息；

根据该物品的物品信息，生成包括该物品信息的第二图形码标签，该第二图形码标签用于印刷在该物品上，且用于根据该第二图形码标签中的物品信息控制该垃圾箱的开启角度。

在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：

在该物品出厂前，获取该物品的尺寸；

根据该物品的尺寸，生成包括该尺寸的第三图形码标签，该第三图形码标签用于印刷在该物品上，且用于根据该第三图形码标签中的物品的尺寸，开启该垃圾类别信息和该物品的尺寸对应的垃圾箱。

在另一种可能的实现方式中，该根据该物品的垃圾类别信息，生成包括该垃圾类别信息的第一图形码标签，包括：

当检测到该物品传送到指定位置时，在该物品上喷射该第一图形码，得到该第一图形码标签，该物品用于通过传送带进行传送。

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统的控制方法，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

图7提供了一种垃圾分类系统的控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

在步骤701中，该第一解码器扫描物品上的第一图形码标签，从第一图形码标签中，获取该物品的垃圾类别信息，向该控制器发送该垃圾类别信息。

其中，该物品的垃圾类别信息可以为该物品在被使用后，产生的垃圾对应的垃圾类别信息或该物品的包装物的垃圾类别信息。该垃圾类别信息数量和种类可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中对此不作具体限定。例如，垃圾类别信息的数量可以为4，这4种垃圾类别信息分别为：塑料、纸类、金属和有害垃圾。相应的，该垃圾分类管理系统中包括4个垃圾箱。

该第一解码器对扫描范围内的物品进行扫描，当扫描到第一图形码标签时，对第一图形码标签进行解码，得到该物品的垃圾类别信息。

在本步骤之前，物品出厂前，在物品生产环节中，可以先将该物品的垃圾类别信息编码，得到图形码，将该图形码存储在图形码打印装置中。在物品生产过程中，物品的生产线上可以设置一个第一图形码生成装置，该第一图形码生成装置中存储一个包括该垃圾信息的图形码，通过喷头将该图形码打印在该物品或该物品的包装上，该过程可以通过以下步骤实现，包括：

该第一图形码生成装置在该物品出厂前，获取该物品的垃圾类别信息，生成包括该垃圾类别信息的第一图形码标签，该第一图形码标签用于印刷在该物品上。

该第一图形码生成装置包括：印刷控制模块、印刷喷头和传送带。在一种可能的实现方式中，上述第一图像生成码装置印刷该第一图形码标签的过程可以为：

该印刷控制模块生成该物品的第一图形码，当检测到该物品传送至指定位置时，控制该印刷喷头在该物品上喷射图形码，得到该第一图形码标签。在本实现方式中，该第一图形码生成装置通过检测当前传送带上物品的位置来控制印刷喷头喷射第一图形码，使得第一图形码生成装置能够在检测到当前印刷喷头前有物品时才喷射图形码，防止出现漏喷或多喷的现象，提高了印刷第一图形码标签的准确性。

在另一种可能的实现方式中，上述第一图像生成码装置印刷该第一图形码标签的过程可以为：

该印刷控制模块生成该物品的第一图形码，当检测到到达喷射周期时，控制该印刷喷头在该物品上喷射图形码，得到该第一图形码标签。该喷射周期可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中，对喷射周期的时长不作具体限定。例如，该喷射周期可以为10s、15s或20s等。在本实现方式中，通过检测喷射周期检测是否控制印刷喷头进行喷射，只需检测印刷喷头的印刷时间，减少了处理流程，对第一图形码生成装置的硬件要求较低。

该第一图形码标签的印刷过程还可以由用户控制，当用户开启印刷喷头时，才向该物品上喷射印刷喷头，每完成一个第一图形码标签的印刷后，可以由用户将该印刷喷头关闭或该印刷喷头自动关闭，在本公开实施例中，对此不作具体限定。

一般生产过程中，同一条生产线上的物品的垃圾类别信息为相同的，因此，可以在该生产线开始启动生产时设置该条生产线上的物品的垃圾类别信息。该设置过程可以为用户手动输入该条生产线上物品的垃圾类别信息，相应的，该印刷控制模块接收用户输入的垃圾类别信息；该设置过程还可以为该生产线上的物品的垃圾类别信息可以为用户输入的垃圾类别信息，也可以为通过扫描确认的，相应的,该印刷控制模块接收该第一图形码生成装置扫描到的垃圾类别信息。其中，该扫描过程可以为通过物品识别模块识别当前生产线上的物品，确定该物品的物品信息，根据该物品信息确定该物品对应的垃圾类别信息，并将该垃圾类别信息发送给印刷控制模块。

需要说明的一点是，该第一图形码标签可以直接打印在物品或物品的外包装上，也可以打印在具有黏贴性的标签纸上，再将该标签纸粘贴在该物品上，如图8所示。

需要说明的另一点是，该第一图形码标签可以设置在该物品或物品包装的任一位置，并且该第一图形码标签的位置可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中对此不作具体限定。

在一种可能的实现方式中，该控制器仅根据该物品的垃圾类别信息生成开启指令，即执行步骤703。在另一种可能的实现方式中，该控制器还接收该物品的物品信息，根据该物品信息确定该垃圾类别对应的垃圾箱需要开启的角度，即执行步骤703。

在一种可能的实现方式中，垃圾类别信息中仅包括该物品对应的垃圾类别，相应的，在本步骤之后可以直接执行步骤703，通过该垃圾类别确定需要开启的垃圾箱；在另一种可能的实现方式中，该物品的垃圾类别信息中包含该物品对应的垃圾类别和该物品的大小信息，相应的，在本步骤后也可以直接执行步骤703，通过该垃圾类别信息确定需要开启的垃圾箱，或者，根据该垃圾类别信息确定需要开启的垃圾箱的开启角度；在另一种可能的实现方式中，该垃圾类别信息中仅包括该物品对应的垃圾类别，再执行步骤702获取物品的物品信息。

在步骤702中，该第二解码器扫描该物品上的第二图形码标签，从该第二图形码标签中获取该物品的物品信息，向该控制器发送该物品信息。

本步骤与步骤701相似，在此不再赘述。其中，该物品信息可以为该物品的物品名称、该物品的净含量或该物品的垃圾箱开启角度，在本公开实施例中，对此不作具体限定。并且，该第二图形码标签为通过第二图形码生成装置，在物品出厂前在物品或物品的包装上印刷的。

该第一解码器与该第二解码器可以为相同的解码器也可以为不同的解码器，该第二图形码标签与第一图形码标签可以为相同的图形码标签也可以为不同的图形码标签。相应的，当该第一解码器与该第二解码器为相同的解码器，且该第一图形码标签和第二图形码标签为相同的图形码标签时，该解码器可以通过一次扫描该图形码标签获取该物品类别信息和物品信息，也可以通过两次扫描分别从该图形码标签中获取该物品的垃圾类别信息和物品信息，并且，对获取该物品的垃圾类别信息和物品信息的顺序不作具体限定；当该第一解码器与第二解码器为相同的解码器，且该第一图形码标签和第二图形码标签为不同的图形码标签时，该解码器可以分别扫描该第一图形码标签和第二图形码标签，分别从该第一图形码标签和第二图形码标签中获取该物品的垃圾类别信息和物品信息；当该第一解码器与第二解码器与不同的解码器，且该第一图形码标签和第二图形码标签为相同的图形码标签时，可以通过该第一解码器和第二解码器分别扫描该图形码标签，该图形码标签中包含该物品的垃圾类别信息和物品信息；当该当该第一解码器与第二解码器与不同的解码器，且该第一图形码标签和第二图形码标签为不同的图形码标签时，可以分别通过第一解码器扫描第一图形码标签获取该物品的垃圾类别，通过第二解码器扫描第二图像码标签获取该物品的物品信息。

需要说明的一点是，在本公开实施例中，也可以不执行步骤701直接执行步骤702，相应的在步骤703中，控制器接收该物品的物品信息。并且，在本公开实施例中，对步骤701和步骤702的执行顺序不作具体限定，可以先执行步骤701再执行步骤702，也可以先执行步骤702再执行步骤701，还可以同时执行步骤701和步骤702，来提高垃圾分类管理系统的处理效率。

在步骤703中，控制器接收该垃圾类别信息和物品信息，向该垃圾类别信息对应的垃圾箱发送开启指令。

根据步骤701和702可知，在本步骤中，开启指令的内容可以为以下两种情况，第一种情况，该开启指令中仅包含开启垃圾箱的指令；第二种情况，该指令中包含开启垃圾箱的指令和当前物品对应的箱门开启角度。相应的，有以下两种实现方式。

第一种实现方式，该开启指令中包含开启垃圾箱的指令。控制器接收垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该垃圾类别信息对应的垃圾箱的标识。相应的，在一种可能的实现方式中，该控制器中存储垃圾类别信息与垃圾箱的标识的对应关系，当接收到该垃圾类别信息后，根据该垃圾类别信息从垃圾类别信息与垃圾箱的标识的对应关系中，确定需要开启的垃圾箱的标识，根据该垃圾箱的标识生成开启指令，向该垃圾箱的标识对应的垃圾箱发送该开启指令。在另一种可能的实现方式中，该垃圾类别信息为该物品对应的该垃圾箱的标识，当该控制器接收到该垃圾类别信息后直接确定该物品对应的垃圾箱的标识，向该垃圾箱发送开启指令。

在本公开实施例中，可以仅根据该物品的垃圾类别信息确定需要开启的垃圾箱，因此，本公开实施例中，可以不执行步骤702，仅执行步骤701，这样步骤703可以替换为：控制器接收该垃圾类别信息，向该垃圾类别信息对应的垃圾箱发送开启指令。还可以仅根据该物品的物品信息确定需要开启的垃圾箱以及该垃圾箱的开启角度，因此，在本公开实施例中，可以不执行步骤701，仅执行步骤702，这样步骤703可以替换为：控制器接收该物品信息，向该物品信息对应的垃圾箱发送开启指令。

相应的，第一种实现方式，仅执行步骤701后，就执行步骤703，则垃圾箱开启后，可以直接开启到最大角度，也可以设置垃圾箱的预设开启角度，该预设角度可以根据需要进行设置并更改，在本公开实施例中对该预设角度的大小不作具体限定，例如，该预设角度可以为45°、60°或75°等，在本公开实施例中，对此不作具体限定。并且，对于每个垃圾箱，其预设角度相同可以相同也可以不同，例如，上述4种垃圾箱的预设角度可以相同，都为60°，或者，上述4种垃圾箱的预设角度不相同，分别为45°、60°、60°和75°，在本公开实施例中对此不作具体限定。

第二种实现方式，仅执行步骤702后，就执行步骤703，则可以根据物品的物品信息确定该物品信息对应的垃圾箱，以及该垃圾箱的开启角度，根据该物品的物品信息确定该垃圾箱的过程可以为：根据该物品的物品信息，确定该物品信息对应的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，再根据该物品信息确定该物品对应的垃圾箱的开启角度。

其中，控制设备根据该物品的物品信息确定垃圾箱的开启角度的过程可以为：在一种可能的实现方式中，控制设备存储物品信息与开启角度的对应关系，控制设备接收该物品的物品信息后，根据该物品信息从该物品信息与开启角度的对应关系中确定该物品对应的垃圾箱开启角度。其中，该物品信息可以为物品的类型或者包装型号等信息中的至少一种。例如，该物品信息中，包括物品的类型为饮料，则该物品类型对应的垃圾箱的开启角度为30°。

第三种实现方式，依次执行步骤701-703，则该开启指令中包含开启垃圾箱的指令和当前物品对应的箱门开启角度。控制器接收该物品的垃圾类别信息和物品信息。根据该物品的垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱的标识，该根据垃圾类别信息确定垃圾箱的标识的过程，与上述第一种实现方式中，根据垃圾类别信息确定该垃圾箱的标识的步骤相同，在此不再赘述。再通过该物品的物品信息确定该垃圾类别信息对应的垃圾箱的开启角度。该通过物品的物品信息确定垃圾箱的开启角度的过程与第二中实现方式中通过物品的物品信息确定垃圾箱的开启角度的过程相似，在此不再赘述。

需要说明的一点是，用户可以根据需要对物品信息对应的垃圾箱的开启角度进行设置并更改，在本公开实施例中，对物品信息与垃圾箱的开启角度的对应关系不作具体限定。

在步骤704中，该垃圾类别信息对应的垃圾箱接收该控制器发送的开启指令，根据该开启指令开启该垃圾箱。

由于在步骤703中，该开启指令用于指示垃圾箱的箱门开启，该开启指令还可以携带该垃圾箱的开启角度。当该开启指令中未携带该垃圾箱的开启角度时，即该开启指令只用于指示垃圾箱开启时，垃圾箱接收到该开启指令时，可以根据该开启指令，将垃圾箱的箱门开启至最大角度或开启至预设角度。当该开启指令中还携带该垃圾箱的开启角度时，垃圾箱接收到该开启指令时，将垃圾箱的箱门根据该开启角度开启相应的角度。

对于每个垃圾箱，当该垃圾箱接收到开启指令时，该垃圾箱开启，之后该垃圾箱需要重新关闭。在一种可能的实现方式中，用户扔进垃圾后，直接手动关闭该垃圾箱的箱门。在另一种可能的实现方式中，通过触发关闭按钮手动关闭垃圾箱。通过用户手动关闭垃圾箱，使得用户可以通过一次扫描扔掉手中所有相同种类的垃圾。在另一种可能的实现方式中，计时器为垃圾箱设置预设开启时长，在垃圾箱开启后计时器开始计时，当计时器的计时时长达到该预设开启时长时，垃圾箱自动关闭。该预设时长可以根据需要进行设置并更改，并且，每个垃圾箱对应的预设时长可以相同也可以不同在本公开实施例中，对预设时长不作具体限定，例如，该预设时长可以为3s、5s或10s等。在另一种可能的实现方式中，第一解码器连续扫描物品上的第一图形码标签，当第一解码器在扫描范围内扫描不到第一图形码标签时，向控制器发送图形码标签扫描完成信息，控制器根据该图形码标签扫描完成信息向垃圾箱发送第二关闭指令，垃圾箱根据该第二关闭指令，关闭垃圾箱的箱门。相应的，该过程可以通过以下步骤实现，包括：

(1)第一解码器继续扫描当前范围内的图形码标签，当预设扫描时长内，未扫描到该图形码标签时，向该控制器发送控制指令，该控制指令为指示该控制器控制该垃圾箱关闭的指令；

(2)该控制器接收该控制指令，根据该控制指令向已开启的垃圾箱发送第二关闭指令，该第二关闭指令用于关闭该垃圾箱。

需要说明的一点是，在本实现方式中，仅以该第一解码器为例进行说明，当该垃圾分类管理系统中还包括第二解码器或第三解码器时，还可以通过第二解码器或第三解码器检测是否扫描到图形码标签，进而判断是否需要发送控制指令；或者还可以通过第一解码器、第二解码器和第三解码器同时检测是否能扫秒到图形码标签，当第一解码器、第二解码器和第三解码器，在预设扫描时长内都不能扫描到该图形码标识时，才向控制器发送该控制指令。

需要说明的另一点是，在本实现方式中，当第一解码器在预设扫描时长内，扫描到图形码标签后，根据该图形码标签中的垃圾类别信息是否与当前开启的垃圾箱所对应的垃圾类别信息相同，当该图形码标签中的垃圾类别信息与当前开启的垃圾桶所对应的垃圾类别信息的相同时，不向该控制器发送控制指令，该控制器也不向该垃圾桶发送第二关闭指令，垃圾桶保持开启状态；当该图形码标签中的垃圾类别信息与当前开启的垃圾桶的垃圾类别信息不同时，向控制器发送控制指令，该控制器根据该控制指令向该垃圾箱发送第二关闭指令，该处于开启状态的垃圾箱根据该第二关闭指令关闭垃圾箱的箱门，并且，该第一解码器获取的新的垃圾类别信息发送给控制器，控制器根据该垃圾类别信息确定该需要开启的垃圾箱，向该垃圾箱发送开启指令。

在本实现方式中，通过连续扫描第一图形码标签，使垃圾箱的箱门可以长时间处于开启状态，方便用户在一次仍进多个同一种类的物品时，可以不用多次扫描第一图形码标签。

需要说明的一点是，该计时器可以在垃圾箱一开启就开始计时，还可以在垃圾箱开启到预设角度后，才开始计时，在本公开实施例中对计时器的开始计时的时机不作具体限定。需要说明的另一点是，该预设时长也可以根据该物品的物品信息确定，根据第二图形码标签中的物品信息确定该物品对应的垃圾箱预设开启时长。

在另一种可能的实现方式中，该垃圾箱还可以检测该物品是否投入垃圾箱，当检测到有物品投入时，关闭垃圾箱的箱门，该过程可以通过以下步骤705-707实现，包括：

在步骤705中，至少一个感应器检测该物品是否投入该垃圾箱。

在一种可能的实现方式中，该至少一个感应器可以通过检测光线或声波是否本投入的物品遮挡或反射，来检测当前是否有物品投入该垃圾箱，相应的，此时该至少一个感应器设置在该垃圾箱的入口处。通过在垃圾箱的入口出设置感应器，使得物品在被扔进垃圾箱后，垃圾箱就能检测到该物品，进而提高关闭垃圾箱的箱门的速度，避免同时扔进多余垃圾。在另一种可能的实现方式中，该至少一个感应器可以通过感应垃圾箱内垃圾重量的变化，来检测当前是否有物品投入到垃圾箱，当该重力检测器检测到重力增大时，判断有垃圾被扔进了该垃圾箱，则向该垃圾箱发送第一关闭指令。通过检测垃圾箱内垃圾的重量的变化，来控制垃圾箱的箱门关闭，使得垃圾箱可以在检测到重量变化后才关闭垃圾箱的箱门，在保证可以及时关闭垃圾箱的箱门。

需要说明的一点是，该至少一个感应器还可以为不同的感应器，分别设置在垃圾箱的入口处和垃圾箱的底部，使得垃圾箱可以在检测到入口有物品投入，或垃圾箱内的垃圾重量发生变化时，向该垃圾箱发送第一关闭指令；或者通知检测到入口有物品投入且垃圾箱内的垃圾重量发生变化时才向垃圾箱发送第一关闭指令。通过同时检测垃圾箱入口和垃圾箱内垃圾的变化情况，防止感应器错误感应，导致垃圾箱的箱门关闭而用户还未及时将垃圾扔进垃圾箱

在步骤706中，当检测到该物品投入该垃圾箱时向该垃圾箱发送第一关闭指令。

在步骤707中，该垃圾箱当接收到该第一关闭指令时，根据该第一关闭指令，关闭该垃圾箱。

相应的上述步骤701-707的执行过程，可以参考图9所示的流程图，该流程图示例性的展示了上述步骤701-707的执行过程。如图9所示，通过该垃圾分类管理系统对垃圾进行回收时，可以从商品生产环节开始对该物品进行分类，首先确定当前生产线上物品所属的垃圾类别，根据该垃圾类别在该物品上印刷图形码标签；物品在被使用后，被回收的过程中，通过解码设备读码，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息打开相应的垃圾箱，

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统的控制方法，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

进一步的，通过第二解码器确定物品的物品信息确定该物品对应的垃圾箱的开启角度，防止垃圾箱的箱门开启过大，从而扔进其他垃圾类别信息与该垃圾箱的垃圾类别信息不对应的物品，进一步提高了垃圾分类的准确性。

更进一步的，通过感应器感应该垃圾箱在打开后是否有垃圾扔进来，当检测到有垃圾扔进来时，立即将垃圾箱关闭，防止用户触碰垃圾箱，扔垃圾时更加干净卫生，并且，在感应到有垃圾扔进来时就关闭垃圾箱的箱门，减少其他类别的垃圾进入该垃圾箱，进一步提高了垃圾分类的准确性。

不同的垃圾箱可以根据物品的大小、回收数量的多少等因素，设置为不同的体积，在本公开实施例中对此不作具体限定。在本公开实施例中，垃圾箱根据垃圾类别信息分为不同的垃圾箱类别，再根据物品的物品信息确定同一类别的垃圾箱中，需要开启的垃圾箱。相应的，当控制器接收到垃圾类别信息时，根据该垃圾类别信息确定对应需要开启的垃圾箱；再根据物品的尺寸确定在该类垃圾箱类别中与该物品大小对应的垃圾箱，向该垃圾箱发送开启指令。该过程通过以下步骤1001-1007实现。图10提供了一种垃圾分类系统的控制方法的流程图，如图10所示，该方法包括：

在步骤1001中，该第一解码器扫描物品上的第一图形码标签，从第一图形码标签中，获取该物品的垃圾类别信息，向该控制器发送该垃圾类别信息。

本步骤与步骤701相似，在此不再赘述。

在步骤1002中，该第三解码器扫描该物品上的第三图形码标签，从该第三图形码标签中获取该物品的尺寸，向该控制器发送该物品的尺寸。

本步骤也与步骤701相似，在此不再赘述。

需要说明的一点是，在本公开实施例中，对控制器接收该物品的垃圾类别信息和该物品的尺寸的先后顺序不作具体限定，控制器可以先接收该物品的垃圾类别信息再接收该物品的尺寸，也可以先接收该物品的尺寸再接收该物品的垃圾类别信息，相应的，可以先执行步骤1001再执行步骤1002，也可以先执行步骤1002再执行步骤1001。

在步骤1003中，控制器接收该垃圾类别信息和物品的尺寸，向该垃圾类别信息和尺寸对应的垃圾箱发送开启指令。

在本步骤中，终端接收到该物品的垃圾类别信息和该物品的尺寸后，可以先根据该物品的垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱的类别；再根据该物品的尺寸，从该类别的垃圾箱中，确定出该尺寸对应的垃圾箱，向该垃圾箱发送开启指令。例如，控制器接收到该垃圾类别信息为塑料饮料瓶，则控制器确定该物品对应的垃圾箱类别是塑料回收垃圾箱，再根据该物品的尺寸，确定该物品的尺寸为500ml，则控制器打开塑料回收垃圾箱中500ml饮料瓶对应的垃圾箱，向该垃圾箱发送开启指令。

其中，控制器根据该物品的垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱的类型的过程，与步骤703中控制器根据物品的垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱的类别相似，在此不再赘述。

控制器根据物品的尺寸从该类型的垃圾箱中确定需要开启的垃圾箱的过程与步骤703中控制器根据物品的垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱的过程相似，在此不再赘述。

在步骤1004中，该垃圾类别信息和物品的尺寸对应的垃圾箱接收该控制器发送的开启指令，根据该开启指令开启该垃圾箱。

本步骤与步骤704相似，在此不再赘述。

在步骤1005中，至少一个感应器检测该物品是否投入该垃圾箱。

本步骤与步骤705相似，在此不再赘述。

在步骤1006中，当检测到该物品投入该垃圾箱时向该垃圾箱发送第一关闭指令。

本步骤与步骤706相似，在此不再赘述。

在步骤1007中，该垃圾箱当接收到该第一关闭指令时，根据该第一关闭指令，关闭该垃圾箱。

本步骤与步骤707相似，在此不再赘述。

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统的控制方法，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

进一步的，通过第三解码器确定物品的尺寸，进而确定该物品对应的垃圾箱类别中需要开启的垃圾箱，防止通过大垃圾箱收集小的物品，进一步提高了垃圾分类的准确性，防止浪费垃圾箱中的空间资源。

更进一步的，通过感应器感应该垃圾箱在打开后是否有垃圾扔进来，当检测到有垃圾扔进来时，立即将垃圾箱关闭，防止用户触碰垃圾箱，扔垃圾时更加干净卫生，并且，在感应到有垃圾扔进来时就关闭垃圾箱的箱门，减少其他类别的垃圾进入该垃圾箱，进一步提高了垃圾分类的准确性。

图11是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的控制装置的框图。如图11所示，该装置包括：

第一获取模块1101，用于在对物品进行分类管理时，获取该物品的垃圾类别信息，该垃圾类别信息为该物品的第一图形码标签中的垃圾类别信息，该物品的第一图形码标签为在该物品出厂前，印刷在该物品上的；

第一确定模块1102，用于从多个垃圾箱中确定该垃圾类别信息对应的垃圾箱；

第一发送模块1103，用于向该垃圾箱发送开启指令，该开启指令用于控制该垃圾箱开启。

在一种可能的实现方式中，该开启指令携带该垃圾箱的开启角度；

该装置还包括：

第二获取模块，用于获取该物品的物品信息，该物品信息为该物品的第二图形码标签中的物品信息，该物品的第二图形码标签为在该物品出厂前印刷在该物品上的；

第二确定模块，用于根据该物品信息确定该垃圾类别信息对应的垃圾桶的开启角度。

在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第三获取模块，用于获取该物品的尺寸，向该物品的尺寸为该物品的第三图形码标签中的物品的尺寸，该物品的第三图形码标签为该物品出厂前印刷在该物品上的；

第三确定模块，用于根据该物品的尺寸和垃圾类别信息确定需要开启的垃圾箱，生成开启指令。

在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：

接收模块，用于接收控制指令，该控制指令为当该第一解码器在预设扫描时长内，未扫描到图形码标签时，指示该控制器控制垃圾箱关闭的指令；

第二发送模块，用于根据该控制指令，向已开启的垃圾箱发送第二关闭指令，该第二关闭指令用于指示该垃圾箱关闭。

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统的控制方法，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

图12是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的控制装置的框图。如图12所示，该装置包括：

第四获取模块1201，用于在物品出厂前，获取该物品的垃圾类别信息；

第一生成模块1202，用于根据该物品的垃圾类别信息，生成包括该垃圾类别信息的第一图形码标签，该第一图形码标签用于印刷在该物品上，且用于根据该第一图形码标签中的垃圾类别信息，开启该垃圾类别信息对应的垃圾箱。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第五获取模块，用于在该物品出厂前，获取该物品的物品信息；

第二生成模块，用于根据该物品的物品信息，生成包括该物品信息的第二图形码标签，该第二图形码标签用于印刷在该物品上，且用于根据该第二图形码标签中的物品信息控制该垃圾箱的开启角度。

在另一种可能的实现方式中，该装置还包括：

第六获取模块，用于在该物品出厂前，获取该物品的尺寸；

第三生成模块，用于根据该物品的尺寸，生成包括该尺寸的第三图形码标签，该第三图形码标签用于印刷在该物品上，且用于根据该第三图形码标签中的物品的尺寸，开启该垃圾类别信息和该物品的尺寸对应的垃圾箱。

在另一种可能的实现方式中，该第一生成模块1202，还用于当检测到该物品传送到指定位置时，在该物品上喷射该第一图形码，得到该第一图形码标签，该物品用于通过传送带进行传送。

在本公开实施例中，通过提供一种垃圾分类管理系统的控制方法，在垃圾回收时，通过第一解码器扫描第一图形码标签，获取该物品的垃圾类别信息，根据该垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，控制该垃圾箱打开，由于在第一图形码标签中添加了垃圾类别信息，使得该垃圾分类管理系统可以通过第一图形码标签获取该物品的垃圾类别信息，避免了人为对物品进行垃圾分类，从而在回收时，实现统一标准回收。而且，通过该垃圾分类管理系统对物品进行垃圾分类时，通过垃圾类别信息确定该物品对应的垃圾箱，提高了垃圾回收的准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的垃圾分类管理系统的控制装置在垃圾分类管理系统的控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的垃圾分类管理系统的控制装置与垃圾分类管理系统的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图13是根据本公开示例性实施例示出的一种垃圾分类管理系统的控制设备1300的结构框图。该控制设备1300可以是控制器或印刷控制模块。控制设备1300还可能被称为用户设备、便携式设备、膝上型设备、台式设备等其他名称。

通常，控制设备1300包括有：处理器1301和存储器1302。

处理器1301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1301可以采用dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、pla(programmablelogicarray，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(centralprocessingunit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1301可以在集成有gpu(graphicsprocessingunit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1301还可以包括ai(artificialintelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1301所执行以实现本公开中方法实施例提供的垃圾分类管理系统的控制方法。

在一些实施例中，控制设备1300还可选包括有：外围设备接口1303和至少一个外围设备。处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1303相连。具体地，外围设备包括：射频电路1304、触摸显示屏1305、摄像头1306、音频电路1307、定位组件1308和电源1309中的至少一种。

外围设备接口1303可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1301和存储器1302。在一些实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1301、存储器1302和外围设备接口1303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1304用于接收和发射rf(radiofrequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1304包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1304可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wirelessfidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1304还可以包括nfc(nearfieldcommunication，近距离无线通信)有关的电路，本公开对此不加以限定。

显示屏1305用于显示ui(userinterface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1305是触摸显示屏时，显示屏1305还具有采集在显示屏1305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1301进行处理。此时，显示屏1305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1305可以为一个，设置控制设备1300的前面板；在另一些实施例中，显示屏1305可以为至少两个，分别设置在控制设备1300的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1305可以是柔性显示屏，设置在控制设备1300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1305可以采用lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示屏)、oled(organiclight-emittingdiode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1306用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1306包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在设备的前面板，后置摄像头设置在设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtualreality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1301进行处理，或者输入至射频电路1304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在控制设备1300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1301或射频电路1304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1307还可以包括耳机插孔。

定位组件1308用于定位控制设备1300的当前地理位置，以实现导航或lbs(locationbasedservice，基于位置的服务)。定位组件1308可以是基于美国的gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。

电源1309用于为控制设备1300中的各个组件进行供电。电源1309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1309包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，控制设备1300还包括有一个或多个传感器1130。该一个或多个传感器1130包括但不限于：加速度传感器1311、陀螺仪传感器1312、压力传感器1313、指纹传感器1314、光学传感器1315以及接近传感器1316。

加速度传感器1311可以检测以控制设备1300建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1311可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1301可以根据加速度传感器1311采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1305以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1311还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1312可以监控控制设备1300的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1312可以与加速度传感器1311协同采集用户对控制设备1300的3d动作。处理器1301根据陀螺仪传感器1312采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1313可以设置在控制设备1300的侧边框和/或触摸显示屏1305的下层。当压力传感器1313设置在控制设备1300的侧边框时，可以检测用户对控制设备1300的握持信号，由处理器1301根据压力传感器1313采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1313设置在触摸显示屏1305的下层时，由处理器1301根据用户对触摸显示屏1305的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1314用于采集用户的指纹，由处理器1301根据指纹传感器1314采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1314根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1301授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1314可以被设置控制设备1300的正面、背面或侧面。当控制设备1300上设置有物理按键或厂商logo时，指纹传感器1314可以与物理按键或厂商logo集成在一起。

光学传感器1315用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1301可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，控制触摸显示屏1305的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1305的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1305的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1301还可以根据光学传感器1315采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1306的拍摄参数。

接近传感器1316，也称距离传感器，通常设置在控制设备1300的前面板。接近传感器1316用于采集用户与控制设备1300的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1316检测到用户与控制设备1300的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1301控制触摸显示屏1305从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1316检测到用户与控制设备1300的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1301控制触摸显示屏1305从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构并不构成对控制设备1300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于控制器，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中控制器执行的垃圾分类管理系统的控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于第一图形码生成装置，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该指令、该程序、该代码集或该指令集由处理器加载并执行以实现上述实施例中第一图形码生成装置执行的垃圾分类管理系统的控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，实现上述垃圾分类管理的控制方法的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中执行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。