一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的AI机器人的制作方法

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人。

背景技术：

人工智能(ai)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。

现有的机器人在运输货物时，需要用户先搬运货物到机器人上，机器人运送货物到指定地点后，还需要用户将货物搬下来，比较麻烦，不仅如此，现有的机器人无法根据货物量调节容积，降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人，包括主体、控制器、底座和若干车轮，所述主体固定在底座的上方，所述控制器固定在主体的一侧，所述车轮设置在底座的下方，所述主体内的顶部设有搬运机构，所述底座内设有伸缩机构，所述控制器内有plc；

所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体内的顶部，所述夹固组件包括盒体、驱动单元、第一夹杆、第二夹杆和两个固定块，所述调节组件与盒体传动连接，所述驱动单元设置在盒体内，所述第一夹杆和第二夹杆均与驱动单元连接，两个固定块分别与第一夹杆和第二夹杆的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块正对设置；

所述伸缩机构包括第一电机、驱动杆、传动杆、底板和连接组件，所述第一电机固定在底座内的底部，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过传动杆与底板铰接，所述底板通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机与plc电连接。

作为优选，为了调整夹固组件的位置，所述调节组件包括第二电机、丝杆、移动块、轴承、气缸和限位单元，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述轴承的内圈与丝杆的远离第二电机的一端固定连接，所述气缸通过限位单元与移动块连接，所述气缸的气杆的底端与盒体固定连接，所述第二电机和气缸均与plc电连接。

作为优选，为了限制移动块的移动方向，所述限位单元包括限位板、限位环和限位杆，所述限位杆与丝杆平行设置，所述限位环套设在限位杆上，所述限位环通过限位板与移动块固定连接，所述气缸的缸体固定在限位板的下方。

作为优选，为了检测货物到夹固组件之间的距离，所述盒体上设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了使底板移动的同时带动调节组件一起移动，所述连接组件包括两根底杆和四根竖杆，两根底杆的一端分别与底板的远离第一电机的一侧的两端固定连接，四根竖杆的底端分别与两根底杆的另一端和底板的靠近第一电机的一侧的两端固定连接，四根竖杆的顶端分别与轴承的外圈、限位杆的两端和第二电机固定连接。

作为优选，为了便于底板移动，所述底座的远离第一电机的一侧设有开口，所述开口与底板匹配，所述底座的上方设有两条槽口，所述槽口与竖杆匹配。

作为优选，为了驱动夹固组件夹紧货物，所述驱动单元包括第三电机、齿轮和两个齿条，所述第三电机固定在盒体内，所述第三电机与齿轮传动连接，两个齿条平行设置，所述齿轮位于两个齿条之间，所述齿轮与齿条啮合，两个齿条的远离齿轮的一端分别与第一夹杆和第二夹杆固定连接。

作为优选，为了限制齿条移动的方向，所述齿条上设有凹槽，所述凹槽内设有限位块，所述凹槽与限位块滑动连接，所述限位块与盒体的内壁固定连接。

作为优选，为了防止固定块压伤货物，所述固定块的制作材料为橡胶。

作为优选，为了提高第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人，通过搬运机构对货物进行搬运，与现有的搬运机构相比，该搬运机构操作简单，节省了人力，不仅如此，通过伸缩机构实现主体的伸缩，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构灵活程度高，便于根据货物量调整主体的容积，提高了实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人的结构示意图；

图2是本发明的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人的搬运机构的结构示意图；

图3是本发明的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人的夹固组件的结构示意图；

图4是本发明的用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人的伸缩机构的结构示意图；

图中：1.主体，2.控制器，3.底座，4.车轮，5.盒体，6.第三电机，7.齿轮，8.齿条，9.限位块，10.第一夹杆，11.第二夹杆，12.固定块，13.气缸，14.移动块，15.第二电机，16.丝杆，17.轴承，18.限位板，19.限位环，20.限位杆，21.第一电机，22.驱动杆，23.传动杆，24.底板，25.竖杆，26.底杆，27.距离传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人，包括主体1、控制器2、底座3和若干车轮4，所述主体1固定在底座3的上方，所述控制器2固定在主体1的一侧，所述车轮4设置在底座3的下方，所述主体1内的顶部设有搬运机构，所述底座3内设有伸缩机构，所述控制器2内有plc；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

用户启动控制器2，搬运机构将地上的货物搬运到底座3上，当底座3上放满货物时，伸缩机构向远离控制器2的方向移动，增大主体1的容积，便于放置更多货物，然后车轮4带动底座3和主体1移动，机器人从而将货物运输到指定地点。

如图2-3所示，所述搬运机构包括调节组件和夹固组件，所述调节组件设置在主体1内的顶部，所述夹固组件包括盒体5、驱动单元、第一夹杆10、第二夹杆11和两个固定块12，所述调节组件与盒体5传动连接，所述驱动单元设置在盒体5内，所述第一夹杆10和第二夹杆11均与驱动单元连接，两个固定块12分别与第一夹杆10和第二夹杆11的远离驱动单元的一端固定连接，两个固定块12正对设置；

调节组件调整夹固组件的位置，使夹固组件靠近货物，驱动单元带动第一夹杆10和第二夹杆11先远离再靠近，从而使两个固定块12夹住货物，调节组件带动盒体5移动，从而将货物放到底座3上。

如图4所示，所述伸缩机构包括第一电机21、驱动杆22、传动杆23、底板24和连接组件，所述第一电机21固定在底座3内的底部，所述第一电机21与驱动杆22传动连接，所述驱动杆22通过传动杆23与底板24铰接，所述底板24通过连接组件与调节组件连接，所述第一电机21与plc电连接。

plc控制第一电机21使驱动杆22转动，再通过传动杆23带动底板24向远离控制器2的方向移动，底板24通过连接组件带动调节组件移动，从而通过增加主体1的长度来增加主体1的容积。

作为优选，为了调整夹固组件的位置，所述调节组件包括第二电机15、丝杆16、移动块14、轴承17、气缸13和限位单元，所述第二电机15与丝杆16传动连接，所述移动块14套设在丝杆16上，所述移动块14的与丝杆16的连接处设有与丝杆16匹配的螺纹，所述轴承17的内圈与丝杆16的远离第二电机15的一端固定连接，所述气缸13通过限位单元与移动块14连接，所述气缸13的气杆的底端与盒体5固定连接，所述第二电机15和气缸13均与plc电连接。

作为优选，为了限制移动块14的移动方向，所述限位杆20与丝杆16平行设置，所述限位环19套设在限位杆20上，所述限位环19通过限位板18与移动块14固定连接，所述气缸13的缸体固定在限位板18的下方。

当夹固组件夹紧货物后，plc控制气缸13的气杆向上移动，带动夹固组件和货物上升，plc再控制第二电机15驱动丝杆16转动，移动块14沿着丝杆16移动，通过限位板18带动限位环19在限位杆20上滑动，气缸13的缸体跟随限位板18移动，带动夹固组件和货物移动到底座3的上方，然后plc再控制气缸13的气杆向下移动，夹固组件将货物放到底座3的上方，从而实现搬运的功能。

作为优选，为了检测货物到夹固组件之间的距离，所述盒体5上设有距离传感器27，所述距离传感器27与plc电连接。

距离传感器27检测货物的位置，并发送信号给plc，plc收到信号后控制搬运机构将货物运送到底座3上。

作为优选，为了使底板24移动的同时带动调节组件一起移动，所述连接组件包括两根底杆26和四根竖杆25，两根底杆26的一端分别与底板24的远离第一电机21的一侧的两端固定连接，四根竖杆25的底端分别与两根底杆26的另一端和底板24的靠近第一电机21的一侧的两端固定连接，四根竖杆25的顶端分别与轴承17的外圈、限位杆20的两端和第二电机15固定连接。

作为优选，为了便于底板24移动，所述底座3的远离第一电机21的一侧设有开口，所述开口与底板24匹配，所述底座3的上方设有两条槽口，所述槽口与竖杆25匹配。

开口限制了底板24的移动方向，槽口便于竖杆25移动的同时限制了竖杆25移动的距离，从而限制了底板24移动的距离。

作为优选，为了驱动夹固组件夹紧货物，所述驱动单元包括第三电机6、齿轮7和两个齿条8，所述第三电机6固定在盒体5内，所述第三电机6与齿轮7传动连接，两个齿条8平行设置，所述齿轮7位于两个齿条8之间，所述齿轮7与齿条8啮合，两个齿条8的远离齿轮7的一端分别与第一夹杆10和第二夹杆11固定连接。

当夹固组件位于货物的上方时，plc控制第三电机6驱动齿轮7转动，两个齿条8向相互远离的方向移动，带动第一夹杆10和第二夹杆11相互远离，plc控制气缸13的气杆向下移动，带动整个夹固组件下降，使两个固定块12分别位于货物的两侧，plc控制第三电机6驱动齿轮7反向转动，齿条8相互靠近，带动第一夹杆10和第二夹杆11相互靠近，从而使两个固定块12夹紧货物，然后再通过气缸13和调节组件将其运送到底座3上。

作为优选，为了限制齿条8移动的方向，所述齿条8上设有凹槽，所述凹槽内设有限位块9，所述凹槽与限位块9滑动连接，所述限位块9与盒体5的内壁固定连接。

当齿条8移动时，限位块9限制了凹槽移动的方向和距离，从而限制齿条8移动的方向和距离。

作为优选，为了防止固定块12压伤货物，所述固定块12的制作材料为橡胶。

当两个固定块12夹紧货物时，固定块12对货物有压力，采用橡胶制成固定块12，可减轻固定块12对货物表面的磨损，同时橡胶可增大固定块12与货物之间的摩擦力，便于搬运货物。

作为优选，为了提高第一电机21的驱动力，所述第一电机21为直流伺服电机。

用户启动控制器2，车轮4带动机器人移动，使货物位于两根底杆26之间的下方，调节组件将夹固组件调整到货物的上方，plc控制第三电机6驱动齿轮7转动，两个齿条8向相互远离的方向移动，带动第一夹杆10和第二夹杆11相互远离，plc控制气缸13的气杆向下移动，带动整个夹固组件下降，使两个固定块12分别位于货物的两侧，plc控制第三电机6驱动齿轮7反向转动，齿条8相互靠近，带动第一夹杆10和第二夹杆11相互靠近，从而使两个固定块12夹紧货物，然后plc控制气缸13的气杆上移，plc控制第二电机15驱动丝杆16转动，移动块14带动限位板18和气缸13移动，将夹固组件和货物运送到底座3上再通过气缸13和夹固组件将货物放下，当底座3上放满货物时，plc控制第一电机21使驱动杆22转动，传动杆23跟着转动带动底板24向远离控制器2的方向移动，通过连接组件带动调节组件跟着移动，从而增大主体1的容积，便于放置更多货物。

与现有技术相比，该用于物流运输的具有搬运和伸缩功能的ai机器人，通过搬运机构对货物进行搬运，与现有的搬运机构相比，该搬运机构操作简单，节省了人力，不仅如此，通过伸缩机构实现主体1的伸缩，与现有的伸缩机构相比，该伸缩机构灵活程度高，便于根据货物量调整主体1的容积，提高了实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。