一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统的制作方法

本发明涉及仓储技术领域，具体是一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统。

背景技术：

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

现有的仓储架系统虽然通过摄像头具有实时视频监视的功能，但是还是需要人工盯着看，智能监视效率低下，不具有智能实时检测外观检测的功能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，包括物料架，所述物料架设置有三排储放室，且三排储放室由上到下为上部储放室、中部储放室和下部储放室，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室内底部安装有放料板，所述放料板上侧安装有多个滑轮组，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室内顶部均安装有线扫相机，所述物料架一侧安装有plc控制柜和报警器，且线扫相机和报警器均与plc控制柜电性连接。

进一步的，所述上部储放室、中部储放室和下部储放室的高度均为80cm-200cm。

进一步的，所述放料板中部安装有称重器，且称重器采用电子称。

进一步的，所述线扫相机上侧安装有升降机构和角度调节机构，升降机构由升降气缸和伸缩杆组成。

进一步的，所述角度调节机构包括连接架、减速电机和旋转转轴，所述连接架一端与气缸的伸缩杆一端固定连接，所述线扫相机通过旋转转轴与连接架转动连接，旋转转轴一端与减速电机传动连接，且减速电机通过螺栓固定在连接架侧壁。

进一步的，所述线扫相机采用线型ccd的数码相机。

进一步的，所述plc控制柜上侧安装有显示屏，且显示屏采用可触摸操作屏。

进一步的，所述滑轮组由滑座、滑轮连接轴和滑轮组成，滑座纵向安装在放料板上，滑座上侧开设有滑槽，且滑轮通过滑轮连接轴安装在滑槽内。

进一步的，所述滑轮组平行设置有两列或三列。

进一步的，所述物料架上端一侧通过支杆安装有报警灯，且报警灯与报警器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设有的线扫相机，能够对物料进行定时拍照外观检测，与正常放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护，不需要人工盯着货架或者监视屏看，提高了物料监视的智能性。

(2)通过放料板上侧安装有多个滑轮组，使物料在放料板上的滑动摩擦力改为滑轮滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室、中部储放室和上部储放室内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明滑轮组结构示意图；

图3为本发明线扫相机结构示意图。

图中：1、物料架；2、下部储放室；3、中部储放室；4、上部储放室；5、线扫相机；501、连接架；502、减速电机；503、旋转转轴；6、报警器；7、报警灯；8、支杆；9、plc控制柜；10、显示屏；11、放料板；12、称重器；13、滑轮组；1301、滑座；1302、滑轮连接轴；1303、滑轮；14、升降机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种大型物料智能化生产车间自动化仓储系统，包括物料架1，物料架1设置有三排储放室，且三排储放室由上到下为上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2，用于储放多排物料，上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2内底部安装有放料板11，放料板11上侧安装有多个滑轮组13，使物料在放料板11上的滑动摩擦力改为滑轮1303滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率，上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2内顶部均安装有线扫相机5，能够对物料进行定时拍照外观检测，然后线扫相机5排出的照片通过与正常录入放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护，防止物料倒塌或被外人移动，不需要人工盯着货架或者监视屏看，提高了物料监视的智能性，物料架1一侧安装有plc控制柜9和报警器6，且线扫相机5和报警器6均与plc控制柜9电性连接，便于进行智能调控，物料架1一侧配备有堆垛机，且堆垛机水平最大速度≥80m/min，垂直提升最大速度≥20m/min，运动精度：±5mm，货叉运动精度：±3mm。

优选的，上部储放室4、中部储放室3和下部储放室2的高度均为80cm-200cm，用于储放大型规则的物料，且最大仓储物料尺寸≥1950mm×750mm×400mm。

优选的，放料板11中部安装有称重器12，且称重器12采用电子称，用于显示储放物料的重量，便于实时观察重量的变化。

优选的，线扫相机5上侧安装有升降机构14和角度调节机构，升降机构14由升降气缸和伸缩杆组成，能够驱动线扫相机5上下移动进行拍照检测。

优选的，角度调节机构包括连接架501、减速电机502和旋转转轴503，连接架501一端与升降机构14的伸缩杆一端固定连接，线扫相机5通过旋转转轴503与连接架501转动连接，旋转转轴503一端与减速电机502传动连接，且减速电机502通过螺栓固定在连接架501侧壁，减速电机502驱动线扫相机5左右旋转进行拍照。

优选的，线扫相机5采用线型ccd的数码相机，便于进行高清拍照对比监视处理。

优选的，plc控制柜9上侧安装有显示屏10，且显示屏10采用可触摸操作屏，便于进行操作控制。

优选的，滑轮组13由滑座1301、滑轮连接轴1302和滑轮1303组成，滑座1301纵向安装在放料板11上，滑座1301上侧开设有滑槽，且滑轮1303通过滑轮连接轴1302安装在滑槽内，使物料在放料板11上的滑动摩擦力改为滑轮1303滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率。

优选的，滑轮组13平行设置有两列或三列，能够提高物料抽拉储放操作时的稳定性。

优选的，物料架1上端一侧通过支杆8安装有报警灯7，且报警灯7与报警器6电性连接，便于进行报警处理。

工作原理：将待存储的物料通过堆垛机送入下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内，通过储放室内顶部安装有的线扫相机5，能够对物料进行定时拍照外观检测，plc控制柜9配合定时器，根据需要定时的时间间隔可设为20s、40s和60s，然后线扫相机5排出的照片通过与正常录入放置物料的外观进行对比，当外观变化时，能够进行报警处理提醒管理进行维护，防止物料倒塌或被外人移动，不需要人工盯着货架或者监视屏看，提高了物料监视的智能性；通过放料板11上侧安装有多个滑轮组13，使物料在放料板11上的滑动摩擦力改为滑轮1303滚动的摩擦力，便于存储物料在下部储放室2、中部储放室3和上部储放室4内进行抽拉取出，从而便于物料的取放，提高物料的存储效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。