技术总结
本申请公开了一种前置仓，包括货道装置、货架、取货装置、中转装置、取货仓和控制系统。货道装置包括货道和货道驱动组件，货道用于承载货物，货道驱动组件用于驱动货道上的货物运动，以使货物掉落出货道；货架用于承载货道装置；取货装置设置在货架上，用于接收货道上掉落的货物并运输至中转装置处卸货；中转装置用于接收取货装置卸下的货物并运输至取货仓处卸货；取货仓包括仓体，仓体内具有容纳腔体，仓体开设有与容纳腔体连通的接货口和取货口；控制系统接收到需要取出的货物信息后，控制货道装置、取货装置和中转装置工作，将需要取出的货物从货道上取出并运输至取货仓内。
技术研发人员：龚涛;卢飞勇;谭君明;何星河
受保护的技术使用者：深圳邦马特科技有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2019.09.20