一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台的制作方法

本发明涉及升降台领域，具体是一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台。

背景技术：

在大型的罐体焊接加工的过程中，需要工作人员对罐体的内侧壁和外侧壁进行全方位的焊接，由于罐体的直径较大，在对一些较高的位置进行焊接加工时，工作人员需要借助升降平台来调整自己的位置。由于罐体为倒伏状态的圆柱形，罐体的内壁为弧面，使用传统滚轮的升降平台在罐体内部的移动十分困难，导致升降平台重心不稳，存在安全隐患。此外，现有的升降平台的为了保护工作人员的安全，在平台边缘设置了护栏，为了便于工作人员对工具的取用，在平台上设置了放置台，这些添加的设备导致升降平台无法完全折叠，占用空间较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台，包括底座、履带轮、电机、螺杆、螺套、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆和升降台，所述底座的下方设有驱动机构，驱动机构的前后两侧均设有履带轮；所述底座的上表面设有两个前后对称的第一滑槽，两个第一滑槽内均设有一个第一滑块，两个第一滑块相向的一端与第二支撑杆的底端转动连接，底座的上表面设有两个第一支撑座，第一支撑座设置在第一滑槽的左侧，两个第一支撑座之间架设有连接杆，连接杆上套设有两根第一支撑杆；两个所述的第一滑块之间设有连接杆，连接杆的中间位置设有螺套，螺套的中心穿插设有螺杆，螺杆通过减速器与电机转动连接，电机放置在底座上；所述第一支撑杆的顶端架设有连接杆，连接杆上套设有两根第四支撑杆，两根第四支撑杆设置在两根第一支撑杆之间，第二支撑杆的顶端架设有连接杆，连接杆上套设有两根第三支撑杆；所述升降台的下表面设有两个第二支撑座，第二支撑座的位置与第一支撑座上下对应，两个第二支撑座上架设有连接杆，第四支撑杆的顶端套设于该连接杆上，第二支撑座右侧设有两个第二滑槽，第二滑槽的位置与第一滑槽的位置上下对应，第三支撑杆的顶端通过第二滑块设置在第二滑槽内部；在所述的升降台上表面靠近前后边缘的位置设有第一护栏，在升降台上表面靠近左右边缘的位置设有第二护栏；所述升降台上设有遥控器。

作为本发明的进一步方案：两根所述的第一支撑杆设置在两根第二支撑杆的前后两侧，第一支撑杆与第二支撑杆的中部位置通过销轴连接。

作为本发明的进一步方案：两根所述的第三支撑杆设置在两根第二支撑杆的前后两侧，第三支撑杆与第四支撑杆的中部位置通过销轴连接。

作为本发明的进一步方案：所述第一护栏的顶端穿插设有第一伸缩架，第二护栏的顶端穿插设有第二伸缩架。

作为本发明的再进一步方案：所述升降台上设有放置台，放置台与升降台之间设有相互平行设置的第一铰支杆和第二铰支杆，第一铰支杆的底端通过第一铰接座与升降台的上表面连接，第一铰支杆的顶端通过第三铰接座与放置台的下表面连接，第二铰支杆的底端通过第二铰接座与升降台的上表面连接，第二铰支杆的顶端通过第四铰接座与放置台的下表面连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明设置了履带轮来代替传统的滚轮，使得本发明的运动更加稳定，通过前后两条履带轮的差速运动来控制本发明的移动方向，使得使用者通过遥控器能够更加便捷的对本发明进行操作；本发明设置了第一铰支杆、第二铰支杆、第三铰支杆和第四铰支杆，并且设置了电机、螺杆和螺套，使用者通过遥控器能够便捷的控制升降台的升降；本发明设置了可折叠放置的第一护栏和第二护栏，以及配套的第一伸缩架和第二伸缩架，能够防止使用者从升降台上坠落，并且第一护栏和第二护栏能够折叠到升降台上，减少空间占用；本发明设置了放置台，放置台上能够放置一些杂物，便于使用者取用，并且放置台不使用时能够收起到升降台上，减少了空间的占用。

附图说明

图1为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台的立体结构前视图。

图2为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台的立体结构后视图。

图3为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台的立体结构仰视图。

图4为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台的正视结构示意图。

图5为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台的左视结构示意图。

图6为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台收起状态的前视结构示意图。

图7为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台中第一护栏和第二护栏收起状态的立体结构示意图。

图8为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台中放置台收起状态的示意图。

图9为一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台中放置台展开状态的示意图。

图中：1、底座；2、驱动机构；3、履带轮；4、电机；5、减速器；6、螺杆；7、螺套；8、第一滑槽；9、第一滑块；10、第一支撑座；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第三支撑杆；14、第四支撑杆；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、第二支撑座；18、升降台；181、第一铰接座；182、第二铰接座；183、第一铰支杆；184、第二铰支杆；185、第三铰接座；186、第四铰接座；19、放置台；20、第一护栏；201、第一伸缩架；21、第二护栏；211、第二伸缩架；22、遥控器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-9，一种移动平稳的大型罐体焊接用行走式升降平台，包括底座1、履带轮3、电机4、螺杆6、螺套7、第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13、第四支撑杆14和升降台18，所述底座1的下方设有驱动机构2，驱动机构2的前后两侧均设有履带轮3，驱动机构2带动履带轮3转动，从而带动本发明移动，并且能够通过控制驱动机构2两侧履带轮3的差速转动来实现对本发明的转向；所述底座1的上表面设有两个前后对称的第一滑槽8，两个第一滑槽8内均设有一个第一滑块9，两个第一滑块9相向的一端与第二支撑杆12的底端转动连接，底座1的上表面设有两个第一支撑座10，第一支撑座10设置在第一滑槽8的左侧，两个第一支撑座10之间架设有连接杆，连接杆上套设有两根第一支撑杆11，两根第一支撑杆11设置在两根第二支撑杆12的前后两侧，第一支撑杆11与第二支撑杆12的中部位置通过销轴连接；两个所述的第一滑块9之间设有连接杆，连接杆的中间位置设有螺套7，螺套7的中心穿插设有螺杆6，螺杆6通过减速器5与电机4转动连接，电机4放置在底座1上，电机4带动螺杆6转动，从而使得螺套7在螺杆6上左右移动，从而使得第一滑块9在第一滑槽8内左右移动。

所述第一支撑杆11的顶端架设有连接杆，连接杆上套设有两根第四支撑杆14，两根第四支撑杆14设置在两根第一支撑杆11之间，第二支撑杆12的顶端架设有连接杆，连接杆上套设有两根第三支撑杆13，两根第三支撑杆13设置在两根第二支撑杆12的前后两侧，第三支撑杆13与第四支撑杆14的中部位置通过销轴连接；所述升降台18的下表面设有两个第二支撑座17，第二支撑座17的位置与第一支撑座10上下对应，两个第二支撑座17上架设有连接杆，第四支撑杆14的顶端套设于该连接杆上，第二支撑座17右侧设有两个第二滑槽15，第二滑槽15的位置与第一滑槽8的位置上下对应，第三支撑杆13的顶端通过第二滑块16设置在第二滑槽15内部，当螺套7推动第一滑块9在第一滑槽8内向左移动时，第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和第四支撑杆14趋向于竖直摆放位置，使得第二滑块16在第二滑槽15内向左移动，使得升降台18上升，当螺套7推动第一滑块9在第一滑槽8内向右移动时，第一支撑杆11、第二支撑杆12、第三支撑杆13和第四支撑杆14趋向于水平摆放位置，使得第二滑块16在第二滑槽15内向右移动，使得升降台18下降。

在所述的升降台18上表面靠近前后边缘的位置设有第一护栏20，第一护栏20的顶端穿插设有第一伸缩架201，第一伸缩架201能够在第一护栏20内上下穿插移动，在升降台18上表面靠近左右边缘的位置设有第二护栏21，第二护栏21的顶端穿插设有第二伸缩架211，第二伸缩架211能够在第二护栏21内上下穿插移动，第一护栏20能够带着第一伸缩架201伏倒在升降台18上，第二护栏21能够带着第二伸缩架211伏倒在升降台18上；所述升降台18上设有遥控器22，通过遥控器22能够控制电机4的转向和转速，从而控制升降台18的上升或下降，并且能够通过控制驱动机构2和履带轮3来控制本发明的移动。

如图8、9所示，所述升降台18上设有放置台19，放置台19与升降台18之间设有相互平行设置的第一铰支杆183和第二铰支杆184，第一铰支杆183的底端通过第一铰接座181与升降台18的上表面连接，第一铰支杆183的顶端通过第三铰接座185与放置台19的下表面连接，第二铰支杆184的底端通过第二铰接座182与升降台18的上表面连接，第二铰支杆184的顶端通过第四铰接座186与放置台19的下表面连接，通过第一铰支杆183和第二铰支杆184能够将放置台19由升降台18上展开，将一些焊接工具等杂物放置在放置台19上，便于使用者取用。

本发明在使用过程中，本发明的为收起状态，使用者站到升降台18上，将放置台19展开，将工具等杂物放置在放置台19上以便稍后取用，将第一护栏20和第二护栏21竖立起来，将第一伸缩架201由第一护栏20内抽出，将第二伸缩架211由第二护栏21内抽出，随后通过遥控器22控制驱动机构2带动履带轮3移动，使得本发明移动到工作区域，随后通过遥控器22控制电机4转动，使得升降台18上升到所需位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。