试管提取贴标机的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种试管提取贴标机。

背景技术：

目前医院采血管标签粘贴流程是，由医护人员打印出标签，然后用手工贴到采血管上，大大增加了医生的工作负担，使采血需要的时间更长，采血效率低，还有就是需要用手要接触胶带，不卫生，也可能出现贴错问题，，粘贴位置不规范的问题，

而机械的方法采用的采血管贴标机主要有三种，一种是滑道漏斗式，即将真空采血管排列装载在倾斜滑道内，真空采血管在重力作用下通过漏斗直接滑落至标签打印机内粘贴病人条码标签；第二种是抽屉式，即将真空采血管用人工的方式放置在抽屉状态的盒中通过机械传输方式进入打印贴标机中粘贴病人条码标签；第三种是机械手抓取式，即利用真空采血管生产厂家原包装的塑料托盘装载真空采血管，整盘放置于自动贴标机内，使用机械手取真空采血管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。如cn107150837a公开了一种真空式采血管贴标机；cn208665746u公开了一种采血管智能贴标机，此专利属于机械手式；cn108792118a公开了一种输送机构和采血管贴标装置，此专利属于抽屉式。

然而对于结构与采血管相类似的试管，则没有相似的设备。其原因在于：

1.试管没有管帽，使用挂帽贴标的采血管贴标机无法贴标；

2.试管两端结构不相同；需要调整成统一方向；

3.采血管贴标大多利用采血管的管帽和管尾的尺寸差异实现排序供管；但试管的两端直径相同。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术存在的问题，提供一种试管提取贴标机。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种试管提取贴标机，包括：

储存机构，通过电机驱动推板丝杆带动推管斜板将料仓内的试管推到定向机构的试管储存槽中；

定向机构，通过推管电机将试管储存槽内的试管推向一端；当试管被推出后由方向检测光纤识别并驱动旋转舵机使试管旋转；旋转后由二次推管机构将试管从掉关口推至贴标机构内；

贴标机构，通过胶辊和预压辊夹持试管，通过底部托板控制试管的高度；试管高度确定后底部托板电机将底部托板推开；由胶辊旋转电机驱动胶辊带动试管旋转；待打印机构将条码纸贴在试管表面后由胶辊驱动电机将试管送至预定位置；

打印机构，通过条码打印机将条码纸送至贴标机构的试管处。

优选的，所述打印机构的条码打印机安装在打印机承载台上；所述打印机承载台的下方设有打印机装纸横移机构；通过拉动横移拉手使得打印机承载台在第二预定方向运动。

优选的，所述贴标机构设有胶辊驱动电机和胶辊旋转电机；所述胶辊驱动电机通过丝杆带动胶辊在第一预定方向运动；所述胶辊旋转电机带动胶辊旋转。

优选的，所述贴标机构的上端设有胶辊检测光电以及位置检测器；在贴标机构的下端设有料盒检测器。

优选的，所述定向机构的推管电机推动推块带动试管储存槽内的试管沿着第二预定方向运动，运动后由方向检测光线对试管的开口方向进行识别；根据识别结果旋转舵机驱动试管旋转机构顺时针或逆时针旋转带动试管旋转并保证试管的开口朝上；然后通过二次推管机构将试管推至掉管导向槽内，由掉管口将试管送至贴标结构内。

优选的，所述储存机构的推管侧板由推板电机驱动并通过推板丝杆沿着料仓的内壁在第三预定方向运动；在推管斜板的两侧设有推管导向侧板。

优选的，所述储存机构的设备底板上设有工控主机、电器接口面板、开关电源和主控板。

优选的，还包括外壳，所述外壳包括上外壳、下外壳，所述上外壳的顶端设有顶门；所述上外壳、下外壳之间设有前门；所述下外壳设有取试管口。

本发明通过针对试管没有盖帽、两端结构不相同、两端直径一致的结构特点设计了此试管提取贴标机；通过无序装管料仓、试管定向和换向机构；条码打印机构；条码卷贴机构共同实现试管的自动贴标。

附图说明

图1为本发明除去部分外壳后的整体结构示意图；

图2为本发明装上外壳后的示意图；

图3为本发明除去外壳后的整体结构示意图；

图4为本发明打印机构、贴标机构、定向机构的组装示意图；

图5为本发明打印机构的结构示意图；

图6为图5的另一视角；

图7为本发明贴标机构的结构示意图；

图8为图7的另一视角；

图9为图7的正视图；

图10为本发明定向机构的结构示意图；

图11为图10的另一视角；

图12为本发明储存机构的结构示意图；

图13为图12的另一视角；

图14为贴标机构拆除部分零件后的放大结构示意图。

图中：1打印机构；2贴标机构；3定向机构；4储存机构；8试管；9外壳；11横移拉手；12打印机承载台；13条码打印机；14条码纸；21胶辊驱动电机；22胶辊检测光电；23胶辊旋转电机；24位置检测器；25胶辊；26预压辊；27底部托板；28底部托板电机；29料盒检测器；210丝杆；31掉管口；32掉管导向槽；33二次推管机构；34方向检测光纤；35试管旋转机构；36旋转舵机；37推管电机；38皮带；39试管储存槽；310推块；41料仓；42推管斜板；43设备底板；44工控主机；45推板电机；46推板丝杆；47推管导向侧板；48电器接口面板；49开关电源；410主控板；91下外壳；92上外壳；93前门；94顶门；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实施例中，第一预定方向、第二预定方向和第三预定方向之间均呈一定角度设置。更具体的，在三维空间直角坐标系中，第一预定方向为x轴方向，第二预定方向为y轴方向，第三预定方向为z轴偏x轴方向。

如图1-图14所示，本发明可分为打印机构1、贴标机构2、定向机构3、储存机构4四个功能机构，均安装在外壳9中；其中储存机构4位于外壳9的后方并占据最大面积；定向机构3位于储存机构4的料斗41前端的外表面上；在定向机构3的下方为贴标机构2和打印机构1；贴标机构2位于打印机构1的侧面。

外壳9如图2所示，外壳9分为上外壳92和下外壳91，上外壳92的顶端设有顶门94用于向内试管8；上外壳92、下外壳91前表面的连接处设有前门93，用于补充条码纸14；在下外壳91的侧面设有一取试管口；取试管口内可装有接管零件盒承接贴标完成后的试管。

打印机构1的结构如图5、6所示，条码打印机13位于可沿着y轴移动的打印机承载台12上；打印机承载台12设有提供相对滑动的机构；可以是滑杆、滑台或其他实现相同功能的设备。

当条码纸14用完后，通过拉动打印机承载台12下方的横移拉手11使条码打印机13位移，更换条码纸14后即可复位继续工作。

贴标机构2的机构如图7、图8、图9和图14所示。贴标机构2承接由定向机构3调整位置方向后的试管8将其贴标，贴标后送至预定位置，一般而言，预定位置即为装有接管零件盒的下外壳9的取试管口。

贴标机构2承接试管8的位置如图14中所示，由两条胶辊25和一条预压辊26围绕，其底部通过底部托板27托住。

贴标机构2包括胶辊驱动电机21、胶辊旋转电机23和底部托板电机28；其中胶辊驱动电机21通过梯形丝杆210带动胶辊25在x轴方向上前后移动；实现对试管8的夹持和施放。胶辊旋转电机23驱动胶辊25中的其中一条(称为主动辊)旋转；通过试管8的旋转带动另一条胶辊25(称为从动辊)以及预压辊26旋转；与条码打印机13配合通过滚压的方式将标签贴在试管的外表面上。

底部托板电机28则用于控制底部托板27的运动；使底部托板27能放置/撤离试管8的底部；与胶辊25互相配合让试管8停留在贴标机构2的内部或送至预定位置。

贴标机构2的机架上，还设有胶辊检测光电22、位置检测器24和料盒检测器29；所述胶辊检测光电22用于检测胶辊25的位置，位置检测器24用于检测试管8是否存在于贴标机构2内，料盒检测器29则用于检测取试管口是否装有接管零件盒。

定向机构3的机构如图10、图11所示；位于定向机构3最上方的试管储存槽39用于接受来自料仓41试管8；储存槽39的宽度设置成仅允许以单列的形式放置试管8。定向机构3上的推管电机37通过皮带38驱动推块310在轨道上沿着y轴向右推动储存槽39最下端的一支试管8，试管8被推至边缘处时被方向检测光纤34检测。方向检测光纤34检测试管8的方向；根据方向的不同发出信号给旋转舵机36驱动试管旋转机构35；试管旋转机构35相应的带动试管8向左或向右旋转，保证旋转后的试管8的开口朝上。

旋转完成后，试管8被二次推管机构向前推进至掉管导向槽32中由掉管口31送至贴标结构2内。

储存机构4如图12、13所示，储存机构4的设备底板43上安装有工控主机44、电器接口面板48、开关电源49、主控板310；本发明所有的检测器以及电机均与主控板310电连接和受主控板310的控制。

设备底板43上装有料仓41以及相关的推板电机45、推板丝杆46和推管导向侧板47；料仓41内设有沿着斜向内壁的三段式推管斜板42，推管斜板42由推板电机45驱动由推板丝杆46上下运动带动料仓41无序堆放的试管8将其送至定位机构3。推管斜板42的两侧设有推管导向侧板47限制试管8在推管斜板42上单列排布。

本发明所使用的任何软件、处理器、电机以及电路和电路的连接方式，包括但不限于胶辊检测光电22、胶辊旋转电机23、位置检测24、底部托板电机28、料盒检测器29、方向检测光纤34、推管电机37、工控主机44、板电机45、电器接口面板48、开关电源49、主控板410所依赖的处理器和相应的电路；本发明均对其内部结构无任何改进；上述部件均可由任何能实现相应功能的现有技术中存在的相关零件根据实际产品的形状、类别或用途做出任何相应的修改或适应，上述软件、处理器以及电路和电路的连接方式并不属于本发明针对于现有技术的改进部分；且在本文中并未其余详述之处，均属于现有技术。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。