一种自动组装、储存和转运轮胎总成并装车的无人仓库的制作方法

本发明涉及到轮胎智能化生产与仓储技术领域，具体涉及一种自动组装、储存和转运轮胎总成并装车的无人仓库。

背景技术：

轮胎总成是汽车上最重要的组成部件之一。现阶段大多数汽车主机厂将轮胎总成组装、存储、发运分包至第三方汽车物流服务商。然而，汽车主机厂要求第三方汽车物流服务商能有效防止轮胎总成呆滞，轮胎总成及时配送，实现主机厂总装生产线零停线；同时第三方汽车物流服务商希望有效防止人工操作失误，避免各种轮胎总成相关质量损失。故本专利提出一种自动组装、储存和转运轮胎总成，并装车的无人仓库，能及时、有效和稳定的配送轮胎总成，具有很好的应用前景和广阔的市场。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动组装、储存和转运轮胎总成并装车的无人仓库，可实现轮胎总成无人化操作，节约大量人力成本，实现及时、有效和稳定的配送轮胎总成。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动组装、储存和转运轮胎总成并装车的无人仓库，其关键在于：包括轮胎自动组装生产线、轮胎总成存储区以及发运平台，其中：

所述轮胎自动组装生产线用于将轮胎零部件组装成轮胎总成，并通过生产线下料点的轮胎下线机械手自动抓取轮胎，放置到自动拆盘机移出的托盘上，组成整托盘轮胎；

所述轮胎总成存储区用于储存通过无人叉车从所述轮胎自动组装生产线运出的整托盘轮胎；

所述发运平台用于收到发货指令时，将通过无人叉车从所述轮胎总成存储区叉取而来的整托盘轮胎，并由位于该发运平台上料点的轮胎发运机械手抓取轮胎至发运平台，发运平台实现自动装车发运，自动拆盘机堆叠空托盘，空托盘通过无人叉车转运至轮胎生产线的自动拆盘机处。

进一步的，所述轮胎自动组装生产线包括通过物料输送带依次相连的轮胎上线检验区、轮辋上线检验区、轮胎轮毂润滑区、轮胎压装区、锥度对点区、轮胎总成充气区、轮胎总成优化区、轮胎总成负载模拟区、轮胎总成动平衡检验区以及轮胎总成气压检测区，在所述轮胎总成气压检测区后侧的生产线下料点设置所述轮胎下线机械手，所述轮胎下线机械手用于轮胎总成的自动堆垛生成整托盘轮胎。

进一步的，所述轮胎总成动平衡检验区包括动平衡初检工位与动平衡复检工位，其中所述动平衡初检工位采用并行双工位生产模式。

进一步的，所述轮胎自动组装生产线还包括备胎手动生产线，该备胎手动生产线沿物料流动方向依次设置有备胎上限检验工位、第一备胎压装工位、第二被胎压装工位、备胎充气工位、备胎下线检测工位。

进一步的，所述轮胎总成存储区中整托盘轮胎呈矩阵式分布，且间隔一定数量的整托盘轮胎留设有运输通道。

进一步的，所述发运平台包括并排设置的若干条轮胎总成发运暂存线、轮胎总成发运输送线、轮胎总成发运线、轮胎总成发运装车线，多条轮胎总成发运暂存线横向并排布置，所述轮胎总成发运输送线纵向布置，若干条所述轮胎总成发运暂存线的下料端均输出轮胎总成至所述轮胎总成发运输送线，所述轮胎总成发运输送线将轮胎总成输送至轮胎总成发运线，并由轮胎总成发运装车线实现装车发运。

进一步的，还包括自动控制系统，该自动控制系统包括客户关系管理子系统、物料清单子系统、仓储管理子系统、生产过程执行子系统、供应链管理子系统、企业资源计划子系统以及产品生命周期管理子系统。

进一步的，所述发运平台在抓取轮胎实现装车发运后，还通过自动叠盘机将托盘堆叠，通过无人叉车将堆叠好的托盘输送至生产线自动拆盘机。

进一步的，所述轮胎自动组装生产线位于无人仓库的前侧，所述轮胎总成存储区与发运平台并排设置于所述无人仓库的后侧。

本发明的显著效果是：

本方案通过各系统集成的智能化管理，并通过agv无人叉车与机械手的协同合作，实现了轮胎总成的无人化组装、转运、存储与装车发运，代替了人工组装、出库、入库、盘点，有效防止了轮胎总成呆滞，轮胎总成能够及时配送，不仅实现了主机厂总装生产线零停线，进而避免了第三方汽车物流服务商各种轮胎总成相关质量损失，而且还提高了存取效率、杜绝仓库物料数量出错以及减少人力成本，能够满足人们对现代仓库作业的追求。

附图说明

图1是本发明的平面布置图；

图2是所述轮胎自动组装生产线的平面布置图；

图3是图2中a的局部放大示意图；

图4是所述轮胎自动组装生产线的下料点物料输送带的平面布置图；

图5是所述发运平台的平面布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动组装、储存和转运轮胎总成并装车的无人仓库，包括轮胎自动组装生产线1、轮胎总成存储区2、发运平台3以及自动控制系统，所述轮胎自动组装生产线1位于无人仓库的前侧，所述轮胎总成存储区2与发运平台3并排设置于所述无人仓库的后侧，所述轮胎自动组装生产线1用于将轮胎零部件组装成轮胎总成，并通过生产线下料点的轮胎下线机械手4自动抓取轮胎，放置到自动拆盘机移出的托盘上，组成整托盘轮胎；所述轮胎总成存储区2用于储存通过无人叉车从所述轮胎自动组装生产线1运出的整托盘轮胎；所述发运平台3用于收到发货指令时，将通过无人叉车从所述轮胎总成存储区2叉取而来的整托盘轮胎，并由位于该发运平台3上料点的轮胎发运机械手5抓取轮胎至发运平台3，发运平台3实现自动装车发运，自动拆盘机堆叠空托盘，空托盘通过无人叉车转运至轮胎生产线的自动拆盘机处；所述发运平台3在抓取轮胎实现装车发运后，还通过自动叠盘机将托盘堆叠，通过无人叉车将堆叠好的托盘输送至生产线自动拆盘机。

优选的，在所述无人仓库的后侧还设置有卫生间与茶水间等配套休息区6，在所述发运平台3所在区域还设置有办公区7。

下面结合附图对上述各部分进行具体的描述：

如图2～图4所示，所述轮胎自动组装生产线1包括通过物料输送带依次相连的轮胎上线检验区21、轮辋上线检验区22、轮胎轮毂润滑区23、轮胎压装区24、锥度对点区25、轮胎总成充气区26、轮胎总成优化区27、轮胎总成负载模拟区28、轮胎总成动平衡检验区29以及轮胎总成气压检测区210，在所述轮胎上线检验区21的前侧还规划有轮辋存储区211，轮胎总成组装生产所需的轮毂、轮胎、气门嘴、胎压传感器等零部件经轮胎上线检验区21、轮辋上线检验区22进行系统检测后送至轮胎轮毂润滑区23分别对轮胎、轮毂进行润滑，然后在轮胎压装区24完成轮胎总成的组装，并经过锥度对点区25进行锥度点匹配、轮胎总成充气区26对轮胎总成充气、轮胎总成优化区27进行优化处理、轮胎总成负载模拟区28进行负载测试、轮胎总成动平衡检验区29进行动平衡检测后输出至轮胎总成气压检测区210对轮胎总成进行再次气压检测，以确保轮胎总成的气密性。并且在所述轮胎总成动平衡检验区29的旁侧设置有动平衡不合格轮胎总成暂放区212，以及在所述轮胎总成气压检测区210的旁侧设置有气压不合格轮胎总成放置区213。最后，在轮胎自动组装生产线1的末端设有生产线下线检验点，在所述轮胎总成气压检测区后侧的生产线下料点设置所述轮胎下线机械手4，所述轮胎下线机械手4用于轮胎总成的自动堆垛生成整托盘轮胎。

所述轮胎自动组装生产线1还包括与上述的主生产线并行设置的备胎手动生产线214，该备胎手动生产线214沿物料流动方向依次设置有备胎上限检验工位214a、第一备胎压装工位214b、第二被胎压装工位214c、备胎充气工位214d、备胎下线检测工位214e以及备胎加装工位214f与备胎输送带214g，其中所述备胎加装工位214f设置于所述轮胎总成气压检测区210的旁侧，所述备胎输送带214g与所述轮胎总成的下线输送带并排设置，从而实现轮胎总成与备胎总成的配套转运、储存，进而确保轮胎总成与备胎总成数量匹配，方便管理和生产。

优选的，为了提高轮胎自动组装生产线1的生产效率，避免生产线的产能浪费，所述轮胎总成动平衡检验区29包括动平衡初检工位29a与动平衡复检工位29b，其中所述动平衡初检工位29a采用并行双工位生产模式。

参见附图4，所述轮胎自动组装生产线1的下料点的物料输送带上设置有三级阻挡机构215与轮胎总成对中装置216，所述三级阻挡机构215用于在轮胎下线机械手4抓取轮胎总成时阻挡后续的轮胎总成入位，所述轮胎总成对中装置216用于对轮胎总成进行定心对中，使得轮胎下线机械手4方便抓取轮胎总成，避免掉落。

从图1中可以看出，所述轮胎总成存储区2中整托盘轮胎呈矩阵式分布，且间隔一定数量的整托盘轮胎留设有运输通道。

参见附图5，所述发运平台3包括并排设置的若干条轮胎总成发运暂存线31、轮胎总成发运输送线32、轮胎总成发运线33、轮胎总成发运装车线34，多条轮胎总成发运暂存线31横向并排布置，所述轮胎总成发运输送线32纵向布置，所述轮胎发运机械手5将轮胎总成抓取放置于所述轮胎总成发运暂存线31的进料端，每条所述轮胎总成发运暂存线31的下料端均输出轮胎总成至横向布置的所述轮胎总成发运输送线32，所述轮胎总成发运输送线32将轮胎总成输送至与运输车辆货厢长度相适应的多条纵向设置的轮胎总成发运线33，并由轮胎总成发运装车线34实现装车发运。在所述发运平台3的前侧还设置有叉车放置区35.

在具体实施时，所述多条轮胎总成发运暂存线31可存放不同规格的轮胎总成，从而是更好的利用发运平台3的生产力。

所述自动控制系统包括客户关系管理子系统、物料清单子系统、仓储管理子系统、生产过程执行子系统、供应链管理子系统、企业资源计划子系统以及产品生命周期管理子系统。

本发明通过集成了各子系统的智能化管理，并通过轮胎自动生产线、agv无人叉车与机械手的协同合作，实现了轮胎总成的无人化组装、转运、存储与装车发运，代替了人工组装、出库、入库、盘点，有效防止了轮胎总成呆滞，轮胎总成能够及时配送，不仅实现了主机厂总装生产线零停线，进而避免了第三方汽车物流服务商各种轮胎总成相关质量损失。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。