板材分料机的制作方法

[0001]
本发明与板材的分装机具有关；特别是指一种板材分料机。


背景技术：

[0002]
已知一般板材分料，系以人工由大量堆叠的板材中取出一预定数量板材，再以人工将此预定数量的板材放到加工模块进行加工，以纸板工厂为例，当大量堆叠的纸板须进行印刷制程时，因印刷机具之限制，须由人工从大量堆叠的纸板中分取出一预定数量的板材后，再放至印刷机具中进行加工，如此操作不仅浪费人力成本，也无法满足规模化生产的需要，再者若是预定数量的板材重量太重，亦容易造成人员受伤，导致影响加工效率及生产量，对操作人员亦没有安全保障。
[0003]
再者，为因应后续加工制程而需要翻转板材时，若采用纯人工手动作业，因人力负载有限，不仅作业速度慢，也浪费人力成本，无法满足规模化生产的需要，因此，如何开发出一种可以有效、快速完成分料的板材分料机，已变成研发者最想克服的问题。


技术实现要素：

[0004]
有鉴于此，本发明之目的在于提供一种板材分料机，可以有效、快速的自动完成分料。
[0005]
缘以达成上述目的，本发明提供的一种板材分料机包括有一机架、一分离器及一抵靠装置，该板材分料机用以批次分离堆叠的板材，该机架具有一输送带，用以将该堆叠的板材往一第一工作站输送；该分离器系受控制抵推该堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙；该抵靠装置用以对该堆叠的板材提供支撑。
[0006]
本发明之效果在于，藉由控制该分离器抵推该堆叠的板材，并且上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙，也就是将该堆叠的板材自动切分成两个部分，其具有自动分料的功效。
附图说明
[0007]
图1为本发明一优选实施例之板材分料机的立体图。
[0008]
图2为上述优选实施例之板材分料机的俯视图。
[0009]
图3为上述优选实施例之板材分料机的侧视图。
[0010]
图4为上述优选实施例之挡板架位于第二位置的示意图。
[0011]
图5为上述优选实施例之挡板架由第二位置移动至第一位置的示意图。
[0012]
图6为上述优选实施例之挡板架移动至第一位置的示意图。
[0013]
图7为上述优选实施例之挡板架位于第二位置的示意图。
[0014]
图8为上述优选实施例之分离器的立体图。
[0015]
图9为上述优选实施例之分离器移动一移动距离的示意图。
[0016]
图10为上述优选实施例之分离器抬起部分板材的示意图。
[0017]
图11为上述优选实施例之分离器的立体图。
[0018]
图12为上述优选实施例之夹取装置的立体图。
具体实施方式
[0019]
为能更清楚地说明本发明，兹举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参照图1至图3所示，为本发明一优选实施例之板材分料机1，该板材分料机1用以批次分离堆叠的板材b，该板材分料机1包括有一机架10、一分离器20及一抵靠装置30，其中该机架10具有一水平设置的输送带12，该输送带12用以将堆叠的板材b输送至一第一工作站w1，该分离器20系受控制抵推该堆叠的板材b，并且可以上抬部分的板材，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有一间隙g，该抵靠装置30则是在该分离器20抵推该堆叠的板材b时，对该堆叠的板材b提供支撑效果。
[0020]
请配合图4至图7，具体而言，该机架10具有一横梁14设置于相对该输送带12预定高度处，该抵靠装置30包括两个挡板架32，该两个挡板架32连接于该横梁14，且受一控制器50之控制而在第一位置p1与第二位置p2之间移动(参照图5)。另有一第一光电传感器16设置在该输送带12的运输路径上且靠近挡板架32，当该输送带12将堆叠的板材b往第一工作站w1输送且堆叠的板材b通过第一光电传感器16时，该第一光电传感器16随即产生信号，该控制器接收该信号并且据以控制挡板架32往外移动至该第一位置p1，使得堆叠的板材b可以藉由输送带12的运送而经过该两个挡板架32并来到该第一工作站w1。
[0021]
当该堆叠的板材b完全进入该第一工作站w1之后，该控制器50控制该两个挡板架32自第一位置p1对靠移动至位于该输送带12之输送路径上的第二位置p2(参照图7)。再说明的是，用以达成启动控制器50控制挡板架32移动至第二位置p2的方式，除了可以是以该第一光电传感器16产生该信号之后的间隔秒数后启动之外，也可以是在该横梁14处加装另一个传感器，用来感测该堆叠的板材b的位置，该控制器50可根据该传感器传送的信号，控制挡板架32移动至第一位置p1或是第二位置p2，藉此，位于该第一工作站w1之堆叠的板材b的一侧抵靠该两个挡板架32，在本实施例中，该挡板架32的数量是以两个挡板架32为例说明，实务上，该挡板架32的数量可以为一个，也可以是大于两个，并不以两个为限。
[0022]
值得一提的是，为了确保板材b能确实地抵靠挡板架32，该第一工作站具有一传送装置60，该传送装置60可以是铝带传送带或是传动滚轮，该输送带12带动该堆叠的板材b移动至该第一工作站w1后，该传送装置60系被选择设定为在堆叠的板材b移动至该第一工作站w1之际，被控制以带动堆叠的板材b朝挡板架32移动，并在板材b抵靠挡板架32后停止运转。
[0023]
请参照图8，该分离器20包含一抵推件22及一连杆24，该连杆24之第一端24a设置有该抵推件22，该连杆24的一第二端24b连接于该机架10，其中该分离器20之抵推件22具有一表面22a，该表面22a用以接触该堆叠的板材b，使该抵推件22藉由该表面22a与该堆叠的板材b之间的摩擦力而顺利的上抬部分的板材，优选地，该表面22a为一粗糙表面。该连杆24受该控制器50之控制，在该堆叠的板材b的顶部与底部之间移动，该板材分料机1还包含有一第二光电传感器18设置于该连杆24的该第一端24a；当该堆叠的板材b完全位于该第一工作站w1时，该连杆24带动该第二光电传感器19从该堆叠的板材b的顶部移动至该堆叠的板
材b之底部，以测得位于该堆叠的板材b的高度，该控制器50根据该堆叠的板材b的高度以及这些板材的产品信息(如各个该板材的厚度、重量等)，并根据该分离器20所能负载的最大重量或是后续制程所需要的板材数量，进而计算出一适当的移动距离s，接着该控制器50控制该连杆24移动至该堆叠的板材b之顶部，如图9所示从该堆叠的板材b的顶部朝该堆叠的板材b的底部的方向移动该移动距离s，并控制该连杆24带动该抵推件22顶推该堆叠的板材b，藉由抵推件22与挡板架32的夹挤，当该控制器50控制该分离器20之抵推件22如图10所示垂直上移一距离时，该抵推件22上抬部分的板材，被上抬的板材一侧受该挡板架32的支持抵接于该挡板架32，另一侧则受该抵推件22之抬举而被向上抬起，使得被上抬的板材与未被上抬的板材之间形成有上述之间隙g。于本实施例中，该堆叠的板材b的高度由一个光电传感器检测所得，然而，实务上，该控制器50也可根据这些板材之产品信息而得到该堆叠的板材b的高度信息。
[0024]
在本实施例中，如图11所示，该分离器20还包含有一缓冲件26及至少一个连接件28，其中该缓冲件26为一拉伸弹簧，该缓冲件26的一端连接该连杆24，另一端连接该抵推件22，其中该抵推件22具有至少一个限位槽22b，该至少一个连接件28穿过该至少一个限位槽22b与该连杆24连接，该至少一个连接件28与该至少一个限位槽22b之数量对应设置，该至少一个连接件28可受限制的于该至少一个限位槽22b中移动，藉此，该当该连杆24带动该抵推件22上抬部分的板材时，该缓冲件26可提供该抵推件22一缓冲力。
[0025]
请参照图12，该板材分料机1包括一夹取装置40，该夹取装置40以夹持方式将上述被上抬的板材夹送至一第二工作站w2，以暂时存放或是进行后续加工制程，其中该夹取装置40包括一机械手臂42，该机械手臂42前端具有可对夹的一上夹爪42a及一下夹爪42b，其中该下夹爪42b系可伸至该间隙g中而与该上夹爪42a共同夹持板材，并将被夹持的板材夹送至该第二工作站w2，其中该下夹爪42b前端的底部具有一倾斜面421，该倾斜面421有利于该下夹爪42b深入至该间隙g中。
[0026]
当被上抬的板材被该机械手臂42夹送至该第二工作站w2后，该控制器50控制该连杆24，从该未被上抬的板材之顶部朝底部的方向移动该移动距离s，并控制该连杆24带动该抵推件22顶推该未被上抬的板材，并上抬部分的板材以形成上述之间隙g，而后该机械手臂42将该上抬部分的板材夹送至该第二工作站w2，如此重复上述之步骤后，即可批次分离该堆叠的板材b。值得一提的是，在本实施例中该夹取装置40系可对所夹持的板材翻转之后再送至该第二工作站w2，藉此，不仅可批次分离该堆叠的板材b，还可因应后续制程将该堆叠的板材分次进行翻转，其可改善人工手动作业，因人力负载有限，作业速度慢，浪费人力成本的问题。
[0027]
优选地，该控制器50可根据设置在该输送带12的运输路径上之该第一光电传感器16发送之信息，计算出该堆叠的板材b在x轴方向上的长度，并根据这些板材的产品信息，判断出该堆叠的板材b在x轴方向上包含有几块板材，举例来说，在本实施例中，当该输送带12在x轴方向上将该堆叠的板材b输送至接近该第一工作站w1的位置时，该控制器50可根据该堆叠的板材b经过该第一光电传感器16之行走时间，计算出该堆叠的板材b于x轴方向上的长度，且该控制器50根据这些板材的产品信息得知各该板材于x轴方向上的长度，藉此判断出该堆叠的板材b是由三个叠板材所组成，其中该三个叠板材是由在x轴方向上依序排列的第一叠板材b1、第二叠板材b2以及第三叠板材b3组成。
[0028]
如此一来，当该板材分料机1完成第一叠板材b1之分料后，该控制器50控制该连杆24，移动至第二叠板材b2之顶部，并从该第二叠板材b2之顶部朝底部的方向移动该移动距离s，再根据这些板材的产品信息，控制该连杆24带动该抵推件22往该第二叠板材b2的方向移动，并顶推该第二叠板材b2，以进行如上述板材分离之作业，完成三个叠板材的分料。
[0029]
综上所述，本发明之板材分料机1具有批次分离堆叠的板材之功效，其可改善生产效率，进而满足规模化生产的需要。
[0030]
以上所述仅为本发明优选可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为之等效变化，理应包含在本发明之专利范围内。
[0031]
附图标记说明
[0032]
[本发明]
[0033]
1板材分料机
[0034]
10机架
[0035]
12输送带
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14横梁
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16第一光电传感器
[0036]
18第二光电传感器
[0037]
20分离器
[0038]
22抵推件
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22a表面
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22b限位槽
[0039]
24连杆
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24a第一端
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24b第二端
[0040]
26缓冲件
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28连接件
[0041]
30抵靠装置
[0042]
32挡板架
[0043]
40夹取装置
[0044]
42机械手臂
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42a上夹爪
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42b下夹爪
[0045]
421倾斜面
[0046]
50控制器
[0047]
60传送装置
[0048]
b堆叠的板材
[0049]
b1第一叠板材
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b2第二叠板材
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b3第三叠板材
[0050]
w1第一工作站
[0051]
w2第二工作站
[0052]
g间隙
[0053]
p1第一位置
[0054]
p2第二位置
[0055]
s移动距离