一种件烟缺条检测装置的制作方法

[0001]
本发明涉及烟草封装加工领域，具体涉及一种件烟缺条检测装置。


背景技术：

[0002]
目前在烟草行业中，条烟封装在件烟内容易因设备的故障导致个别条烟未封装在件烟内，又可能因为在运输过程中发生条烟被偷现象，直接出入库容易产生不必要的问题，造成经济损失。因此在对件烟出入库前进行检测，对有缺条的件烟分类成为必要。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种件烟缺条检测装置，解决现有技术中件烟出库时不检测分类的缺陷。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供一种件烟缺条检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于件烟输送的输送机构，所述输送机构的起始端及末端分别设置有结构相同的第一移载转向机构及第二移载转向机构，输送机构的中间位置上安装有用于检测件烟是否缺条的检测机构，所述输送机构末端的两侧分别设置有用于未缺条件烟输出的第一出口以及缺条件烟输出的第二出口，其中，所述检测机构包括检测机架及设置于检测机架上用于检测件烟缺条的检测组件，件烟由输送机构输送，在检测机构进行缺条检测后分拣至第一出口或第二出口。
[0005]
本发明的进一步优选方案为：所述输送机构包括用于横向输送的滚筒输送组件以及用于竖向输送的传送带输送组件，滚筒输送组件包括多个并排设置的滚筒，传送带输送组件包括多个并排设置的传送带，传送带与滚筒交叉设置于机架上，所述输送机构由驱动电机驱动。
[0006]
本发明的进一步优选方案为：所述第一移载转向机构包括翻转气缸、连杆、传动块及转动连接于机架上的翻转板，所述翻转气缸固定于机架的下方，翻转气缸的伸缩端与连杆连接，传动块一端固定于翻转板的下方，另一端与连杆连接，翻转气缸伸缩带动翻转板顶出或收回，对件烟翻转。
[0007]
本发明的进一步优选方案为：所述机架上还设置于有用于对第二移载转向机构上的件烟进行摆动的摆动杆，所述摆动杆设置在所述输送机构的末端。
[0008]
本发明的进一步优选方案为：所述件烟缺条检测装置还包括入口输送机构，所述入口输送机构设置在所述输送机构起始端的一侧，所述入口输送机构为皮带传输，件烟由入口输送机构输送至输送机构转向。
[0009]
本发明的进一步优选方案为：所述检测机构还包括检测气缸，所述检测气缸安装于检测机架上，检测气缸通过安装板与检测组件连接，检测气缸带动检测组件靠近或远离待检测的件烟。
[0010]
本发明的进一步优选方案为：所述检测组件及检测气缸设置有三组，分别设置于所述检测机架的上端及左右两端。
[0011]
本发明的进一步优选方案为：所述检测组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述检测机架上。
[0012]
本发明的进一步优选方案为：所述检测组件为微波检测器。
[0013]
本发明的进一步优选方案为：所述检测组件为x光检测器。
[0014]
本发明的有益效果在于，通过在输送机构上设置检测机构，对件烟是否缺条进行检测，同时设置分拣机构对缺条及未缺条的件烟分开传输，实现将缺条的件烟剔除，防止出现不必要的经济损失。
附图说明
[0015]
图1为本发明结构件烟输送状态示意图；
[0016]
图2为本发明件烟缺条检测装置主视图；
[0017]
图3为本发明件烟缺条检测装置俯视角度结构示意图；
[0018]
图4为图3中a部位放大示意图；
[0019]
图5为本发明第一移载转向机构及第二移载转向机构的结构示意图；
[0020]
图6为本发明检测机构结构示意图；
[0021]
图中：
[0022]
机架1；输送机构2，滚筒21，传送带22；第一移载转向机构3；翻转气缸31；连杆32；传动块33；翻转板34；翻转杆341；支架342；第二移载转向机构4；检测机构5；检测组件51；检测气缸52；检测机架53；安装板54；检测探针55；入口输送机构6；第一出口7；第二出口8；摆动杆9；件烟10。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1-3，本发明提供了一种件烟缺条检测装置，包括机架1、控制系统，所述机架2上设置有用于件烟10输送的输送机构2，所述输送机构2的起始端及末端分别设置有结构相同的第一移载转向机构3及第二移载转向机构4，输送机构2的中间位置上安装有用于检测件烟10是否缺条的检测机构5，所述输送机构2末端的两侧分别设置有用于未缺条件烟输出的第一出口7以及缺条件烟输出的第二出口10，其中，所述检测机构5包括检测机架53及设置于检测机架53上用于检测件烟10缺条的检测组件51，件烟10由输送机构2输送，在检测机构5进行缺条检测后分拣至第一出口7或第二出口8。通过在输送机构2上设置检测机构5，对件烟10是否缺条进行检测，同时设置分拣出口对缺条及未缺条的件烟分开，实现将缺条的件烟剔除，防止出现不必要的经济损失。
[0025]
具体的，件烟缺条检测装置还包括入口输送机构6，入口输送机构6设置在输送机构2起始端的一侧，所述入口输送机构6为皮带传输机构，在电机驱动下利用皮带将件烟输送至输送机构2中。本发明中的第一出口7及第二出口8亦采用皮带传输机构，其中第一出口7用于输送未缺条的件烟10，第二出口8用于输送缺条的件烟10，实现两者的分拣。输送机构
2设置于机架1上，包括用于横向运输的滚筒输送组件以及用于竖直运输的传送带输送组件，滚筒输送组件包括有多个并排设置的滚筒21，传送带输送组件包括多个并排设置的传送带22，传送带22与滚筒21交叉设置于机架1上。所述输送机构2的动力由驱动电机提供，驱动电机安装在机架1下方。在需进行横向运输时，传送带22停止运动，滚筒21在控制系统的作用下带动件烟横向运动；竖向运输时，滚筒21停止运动，传送带输送组件带动件烟前行。
[0026]
进一步结合图6，检测机构5用于对件烟10是否缺条进行检测，其设置在输送机构2的中间段，检测机构5包括安装于机架1上的检测机架53以及对件烟10检测的检测组件51，所述检测组件51包括检测元器件及检测探针55，多个检测元器件均匀布置。本发明的检测组件51可以为微波检测器或者是x光检测器，或者两者配合使用。更进一步的，本发明的检测机构5还包括检测气缸52，所述检测气缸52安装于检测支架53上，检测气缸52通过安装板54与检测组件51连接，利用检测气缸52的伸缩，检测组件51可靠近或远离件烟，保证检测的精准度，同时利用检测气缸52的伸缩，检测机构5可对不同大小的件烟10大小检测，亦可以防止通过的件烟箱10体对检测组件51的损坏。利用安装板54进行检测气缸52及检测组件51之间的连接，可保证在检测气缸52伸缩运动中检测组件51的稳定性，进而保证件烟缺条检测装置的精准性。更进一步的，在本实施例中，检测机构5中的检测组件51以及检测气缸52设置有三组，所述三组检测组件51及检测气缸52分别设置在检测机架53的上端及左右两端，用于对中间通过的件烟10进行精准检测。
[0027]
为保证精准检测，件烟10在检测时稍停留于输送机架2上，可在检测机构5上增设位置传感器，所述位置传感器可设置一个或多个，位置传感器可设置于检测机架上，也可设置在机架1上，当位置传感器感应到件烟10抵达检测机构5对应位置时，输送机构2停止运动，检测气缸52伸出带动检测组件51运动抵住件烟，检测组件51通过自身检测功能，检测出件烟10内部是否缺条并反馈给控制系统。
[0028]
结合图2至图5，在本发明中，第一移载转向机构3及第二移载转向机构4结构相同，均包括翻转气缸31、连杆32、传动块33及转动连接于机架1上的翻转板34，所述翻转气缸31一端固定于机架1的下方，伸缩端与连杆32连接，传动块33一端固定于翻转板34的下方，另一端与连杆32连接，翻转气缸31伸缩带动翻转板34顶出或收回，对件烟10翻转。具体的，第一移载转向机构3设置在输送机构2的起始端，第一移载转向机构3的翻转板34转动连接在靠近检测机构5的机架横杆上，第二移载转向机构4的翻转板34转动连接于输送机构2末端的机架横杆上。翻转板34由两支架341及连接两支架341的翻转杆342构成，其中两支架设置在传送带22的两侧，翻转杆342平行于传送带22的边缘，形成一个嵌套模式。翻转板34及翻转气缸31可设置一组或者几组，顶升方向与输送机构2输送方向相同。设置对应数量的传动块33分别连接于支架341的下端，所述的传动块33优选设置成三角形状，增加传动稳定性。翻转气缸31伸缩带动连杆32联动，同步带动固定于传动块33上的翻转板34顶出或收回，进而对件烟10进行顶出翻转。
[0029]
更进一步的，所述机架1上还设置于有用于对第二移载转向机构4上的件烟10进行摆动的摆动杆9，摆动杆9设置在所述输送机构2的末端。本发明的件烟缺条检测装置中，由入口输送装置6传送过来的件烟10经输送机构2的滚筒21进入输送机构2中，此时滚筒21自动停止，设置于机架1底部的翻转气缸31缩回，带动翻转板34未连接传动块33的一端顶出，进而将位于输送机构2上的件烟翻转，件烟10的底面更换，由水平放置变为竖直放置，随后
在传送带输送组件带动下，件烟10向前运动。经检测后的件烟10进入第二移载转向机构4位置，第二移载转向机构4的翻转气缸31先将件烟10顶起，随后摆动杆9摆动将件烟打翻，实现件烟10的再次翻转。
[0030]
本发明的工作原理为：
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件烟10在入口输送装置6中，处于平放状态，由皮带传送进入至输送机构2中，利用滚筒输送组件的滚筒21进行前进方向的改变，同时在第一移载转向机构3的作用下对件烟10进行翻转，件烟变换成竖直放置状态继续往前输送；件烟10运动至检测机构5时，在位置传感器的反馈下暂停运动，检测组件51在检测气缸52的带动下靠近件烟10，对其是否缺条进行检测，并反馈至控制系统；检测完成后，输送至输送机构2末端的件烟10被第二移载转向机构4的翻转板34顶起，随后在摆动杆9的摆动下打翻，第二移载转向机构4的翻转气缸31收缩，翻转板34收回，翻转板34带动件烟10缓缓平躺在输送机构2上，件烟10由竖直放置状态变换回平放状态。件烟10随后在控制系统的控制下，利用输送机构2的滚筒21进入至第一出口7或者第二出口8，完成检测后的分拣。
[0032]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。