一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置及使用方法与流程

本发明涉及一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置及使用方法，属于塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输技术领域。

背景技术：

目前酒类的密封盖一般为陶瓷型塑料型酒盖、铝制品塑料型酒盖、木塞型塑料型酒盖以及塑料型酒盖，不同类型的酒盖所需的要求与工艺也都不一样，而对于塑料型酒盖需要在其表面喷涂一层油漆，使其更加耐用美观，一般塑料型酒盖都是用人工对塑料型酒盖喷漆，由于塑料型酒盖表面必须都要保证喷涂油漆，所以导致人工喷涂的速度比较慢，而且喷涂的也不均匀，这就会造成很多塑料型酒盖生产出来后并不合格，因此需要一种能够让酒盖被喷漆时均匀喷涂的装置。目前塑料型酒盖一般都是放在套筒上固定的，取下酒盖时人很容易损坏酒盖表面的油漆导致次品率较高，另外，现在工厂采取计件的方式计算个数，但长时间工作会使工人易疲劳，效率低下，也会导致次品率的提高。并且目前还存在招工困难以及招工成本高等问题，使得产品的整体利润下降很多，因此需要一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，设计一种塑料型酒盖均匀刷漆的搬运酒盖装置及使用方法。本发明的特点有：通过传送带使塑料型酒盖立柱机运动，利用吸盘将塑料型酒盖固定住并用气动缸调整位置通过红外光计数器计算通过的数目，当计数四个时，位于叉架上的传感器发射器与套筒上的传感器接收器感应，叉架伸入塑料型酒盖底部通过丝杠结构的运动将瓶盖松动，通过气动缸缩回，让叉架层和塑料型酒盖一起回到初始位置，通过丝杠结构运动运走塑料型酒盖。本装置具有结构简单和运行可靠等特点。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置，它包括用于对酒盖进行喷漆输送的输送带装置，所述输送带装置上安装有用于对酒盖进行支撑的酒盖立柱机构，所述酒盖立柱机构的侧面布置有侧面机架，所述侧面机架之间安装有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上安装有能够水平伸出的叉架机构，所述叉架机构与酒盖立柱机构相配合并将待夹取的酒盖进行叉取。

所述输送带装置包括传动带横梁，所述传动带横梁之间安装有用于酒盖输送的输送带，在输送带上等间距布置安装酒盖立柱机构。

所述酒盖立柱机构包括安装座，所述安装座等间距布置在输送带装置的输送带上，并随着输送带做环形循环输送，所述安装座的顶部固定有第一步进电机，所述第一步进电机的电机轴上安装有套筒，所述套筒的顶部安装有用于对酒盖进行装夹定位的固定装置。

所述固定装置包括设置在套筒内部的真空吸管，所述真空吸管的顶部固定有吸盘，所述吸盘与塑料型酒盖的顶部内壁相配合，并将其吸取固定。

所述丝杠升降机构包括固定在侧面机架底部的第二步进电机，所述第二步进电机的主轴与丝杆的底端相连，所述丝杆的顶端支撑在侧面机架的顶部，所述丝杆上通过丝杆传动配合有多个丝杆滑块，并驱动其沿着丝杆升降滑动，所述叉架机构安装在丝杆滑块的侧壁上。

所述叉架机构包括固定在丝杠升降机构的丝杆滑块上的第一气动缸，所述第一气缸的活塞杆末端安装有叉架梁，所述叉架梁的侧壁上固定安装有多个叉架，所述叉架采用u型插口结构，并与塑料型酒盖相配合，并对其进行叉取。

所述输送带装置的传动带横梁的顶部侧壁上设置有用于计数的红外光计数器。

所述叉架的外端面设置有定位传感器发射器，所述定位传感器发射器与定位传感器接收器相配合，所述定位传感器接受器固定安装在酒盖立柱机构的套筒上，并实现叉架与套筒上塑料型酒盖的自动插装定位。

塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

step1：当塑料型酒盖在喷漆车间喷漆后通过输送带传送过来，通过安装在底座上的第一步进电机带动套筒旋转使塑料型酒盖被喷漆时更均匀，通过真空吸管产生真空使吸盘将塑料型酒盖吸住固定在套筒上，通过红外光计数器来计算塑料型酒盖通过的个数，当计数到设定值时，利用叉架上的传感器发射器与套筒上的定位传感器接收器感应，使叉架能够到定位塑料型酒盖下端，通过第一气动缸推动使叉架伸入塑料型酒盖下端；

step2：利用丝杆上的丝杆滑块使叉架上下移动抬起塑料型酒盖；再利用第一气动缸缩回将放着塑料型酒盖的叉架运到初始位置；

step3：叉架回到初始位置后，叉架梁通过丝杆滑块在丝杆上上下移动，然后将未放置塑料型瓶盖的叉架梁通过丝杆滑块在丝杆上运上去继续搬运塑料型瓶盖，如此循环往复。

本发明有如下有益效果：

1、通过传送带运输塑料型酒盖，利用真空管缩合将塑料型酒盖固定住，通过红外光计数器计算塑料型酒盖经过的个数，该装置具有精确，简单方便等优点。

2、搬运塑料型酒盖过程，利用定位传感器发射器与定位传感器接收器的感应，使叉架能够定位到塑料型酒盖下端，利用丝杆上滑块的运动将塑料型酒盖抬起，利用第一气动缸缩合将放着塑料型酒盖的叉架运到初始位置，最后通过丝杆运走，该装置具有操作简单，快速高效等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体图

图2为本发明的俯视图

图3为本发明的酒盖立柱机结构的剖视图。

图4为定位传感器发射器结构的位置放大图。

图5为定位传感器接收器结构的位置放大图。

图中：传送带横梁1、底座2、输送带3、第一步进电机4、电机轴5、套筒6、塑料类酒盖7、红外光计数器8、叉架9、外壳10、丝杠11、叉架梁12、滑块13、第一气动缸14、第二步进电机15、吸盘16、真空吸管17、定位传感器发射器18、定位传感器接收器19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1-5：一种塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置，它包括用于对酒盖进行喷漆输送的输送带装置，所述输送带装置上安装有用于对酒盖进行支撑的酒盖立柱机构，所述酒盖立柱机构的侧面布置有侧面机架10，所述侧面机架10之间安装有丝杠升降机构，所述丝杠升降机构上安装有能够水平伸出的叉架机构，所述叉架机构与酒盖立柱机构相配合并将待夹取的酒盖进行叉取。通过上述的自动取盖与运输装置，能够用于酒瓶盖喷漆之后实现酒盖的自动取盖操作，在使用过程中，通过

进一步的，所述输送带装置包括传动带横梁1，所述传动带横梁1之间安装有用于酒盖输送的输送带3，在输送带3上等间距布置安装酒盖立柱机构。通过上述结构的输送带装置能够将酒盖输送到喷漆房内部，进而实现自动喷漆操作，在使用过程中，通过输送带3带动其顶部的酒盖进行输送。

进一步的，所述酒盖立柱机构包括安装座2，所述安装座2等间距布置在输送带装置的输送带3上，并随着输送带3做环形循环输送，所述安装座2的顶部固定有第一步进电机4，所述第一步进电机4的电机轴5上安装有套筒6，所述套筒6的顶部安装有用于对酒盖进行装夹定位的固定装置。通过上述的酒盖立柱机构能够用于对酒盖进行定位，而且通过保证了喷漆的均匀性，保证了喷漆质量，在工作过程中，通过第一步进电机4能够驱动电机轴5，进而通过电机轴5驱动套筒6，进而通过套筒6带动其顶部的酒盖转动保证了喷漆过程中，喷漆的均匀性。

进一步的，所述固定装置包括设置在套筒6内部的真空吸管17，所述真空吸管17的顶部固定有吸盘16，所述吸盘16与塑料型酒盖7的顶部内壁相配合，并将其吸取固定。通过上述的气动吸附固定方式，保证了能够对塑料型酒盖7进行吸附固定。

进一步的，所述丝杠升降机构包括固定在侧面机架10底部的第二步进电机15，所述第二步进电机15的主轴与丝杆11的底端相连，所述丝杆11的顶端支撑在侧面机架10的顶部，所述丝杆11上通过丝杆传动配合有多个丝杆滑块13，并驱动其沿着丝杆11升降滑动，所述叉架机构安装在丝杆滑块13的侧壁上。通过上述的丝杆升降机构能够实现叉架机构的升降动作，在工作过程中，通过第二步进电机15能够驱动丝杆11，进而通过丝杆11驱动与之配合的丝杆滑块13进行升降动作，最终实现叉架机构的升降，进而配合叉架机构实现酒盖的夹取。

进一步的，所述叉架机构包括固定在丝杠升降机构的丝杆滑块13上的第一气动缸14，所述第一气缸14的活塞杆末端安装有叉架梁12，所述叉架梁12的侧壁上固定安装有多个叉架9，所述叉架9采用u型插口结构，并与塑料型酒盖7相配合，并对其进行叉取。通过上述的叉架机构能够实现酒盖的插取和夹紧，进而方便的将其从套筒6的顶部取下。工作过程中，通过第一气缸14能够驱动叉架梁12伸出，进而将叉架9的u型插口结构插装到塑料型酒盖7上，最终完成酒盖的取下。

进一步的，所述输送带装置的传动带横梁1的顶部侧壁上设置有用于计数的红外光计数器8。通过红外光计数器8来计算塑料型酒盖通过的个数。

进一步的，所述叉架9的外端面设置有定位传感器发射器18，所述定位传感器发射器18与定位传感器接收器19相配合，所述定位传感器接受器19固定安装在酒盖立柱机构的套筒6上，并实现叉架9与套筒6上塑料型酒盖7的自动插装定位。通过上述的叉架9上的定位传感器发射器18与套筒6上的定位传感器接收器19感应，使叉架9能够到定位塑料型酒盖7下端，通过第一气动缸14缩合使叉架9能够伸入塑料型酒盖7下端。

实施例2：

塑料型酒盖喷漆后的自动取盖与运输装置的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

step1：当塑料型酒盖7在喷漆车间喷漆后通过输送带3传送过来，通过安装在底座2上的第一步进电机4带动套筒6旋转使塑料型酒盖7被喷漆时更均匀，通过真空吸管17产生真空使吸盘16将塑料型酒盖7吸住固定在套筒6上，通过红外光计数器8来计算塑料型酒盖通过的个数，当计数到设定值时，利用叉架9上的传感器发射器18与套筒6上的定位传感器接收器19感应，使叉架9能够到定位塑料型酒盖7下端，通过第一气动缸14推动使叉架9伸入塑料型酒盖7下端；

step2：利用丝杆11上的丝杆滑块13使叉架9上下移动抬起塑料型酒盖7；再利用第一气动缸14缩回将放着塑料型酒盖7的叉架9运到初始位置；

step3：叉架9回到初始位置后，叉架梁12通过丝杆滑块13在丝杆11上上下移动，然后将未放置塑料型瓶盖7的叉架梁12通过丝杆滑块13在丝杆11上运上去继续搬运塑料型瓶盖7，如此循环往复。