一种载具传输流水线的制作方法

本发明属于自动化领域，具体涉及一种载具传输流水线。

背景技术：

在目前的流水线上通常会设置识别装置，通过识别装置对经过的工件进行识别，方便了解工件信息，而现在自动化流水线中为了提高效率常通过载具承载多个工件，将载具放置在流水线上运转，为了检测载具上是否出现缺料问题，需要识别装置在上料前对载具上的多个工件逐一识别，目前，识别装置往往被设置在工件加工完成后，为了方便识别会将识别装置设置在工件上方，若识别装置设置在上料位置，容易使得识别装置与抓取设备发生干涉，为了解决上述问题，急需一种载具传输流水线，在上料前对载具上的工件逐一检测。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种载具传输流水线，方便识别装置在流水线上料位置对载具上的工件逐一识别，且避免外部的抓取设备发生干涉。

本发明提供的一种载具传输流水线，包括上料组件、识别组件，所述上料组件用于传输载具，载具随所述上料组件移动；载具上沿载具移动方向直线排列放置有若干工件；

所述识别组件包括扫码单元、驱动单元，所述扫码单元检测方向朝向载具；通过所述驱动单元驱使所述扫码单元沿载具移动方向运动，使得所述扫码单元识别载具上的工件。

优选地，所述上料组件包括上料电机、传送单元、支架；

所述上料电机、传送单元安装在所述支架上，所述传送单元设置在所述支架的两侧面上；所述上料电机驱使所述传送单元运动，载具放置在所述传送单元上。

优选地，所述支架的两侧面上安装有第一定位单元、第二定位单元，通过第一定位单元、第二定位单元压紧载具的两侧面；

所述支架上还安装有挡块，所述挡块设置在所述传送单元的下游的位置，通过所述挡块阻挡载具的端部。

优选地，所述第一定位单元包括第一气缸、第一压块、固定板，所述固定板固定安装在所述支架上，所述第一气缸安装在所述固定板上，通过所述第一气缸推动所述第一压块，使得所述第一压块与载具接触；

所述第二定位单元包括第二气缸、推板、第二压块、安装板，所述安装板固定安装在所述支架上，所述第二气缸安装在所述安装板上，所述第二压块安装在所述推板上，所述第二气缸推动所述推板，使得所述推板在所述安装板上滑动，所述第二压块压紧载具；

通过所述第一压块、第二压块将载具夹紧。

优选地，所述第二压块的数量为两个，所述第二压块安装在靠近所述推板的两侧位置，所述第一压块的位置设置在对应于两所述第二压块之间。

优选地，所述支架侧壁上设有挡板，所述挡板用于限制载具的运动方向；

所述挡板对应所述第一压块、第二压块的处置处开设有缺口，所述第一压块、第二压块穿过所述缺口与载具接触。

优选地，所述识别组件还包括有安装架、罩壳；其中，

载具上设置有用于显示工件信息的识别码，所述安装架设置在靠近载具上设置有识别码的一侧，所述驱动单元安装在所述安装架上；

所述罩壳安装在所述安装架上，所述罩壳用于保护所述驱动单元。

优选地，所述扫码单元包括扫码枪、安装块，所述扫码枪与所述安装块连接；所述驱动单元驱动所述安装块。

优选地，所述扫码单元还包括有滑块，所述滑块连接在所述扫码枪、安装块之间；

所述罩壳上设有滑动轨道，所述滑动轨道沿载具运动方向延伸，所述滑块在所述滑动轨道内滑动。

优选地，所述支架上安装到位检测器，所述到位检测器设置在靠近所述挡块的位置处。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种载具传输流水线，通过驱动单元驱动扫码单元，使得扫码单元便于识别载具上的多个工件，同时在外部抓取装置抓取载具时，驱动单元驱动扫码单元远离载具，避免干涉，该机构结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中的爆炸示意图；

图3为本发明在一实施例中上料组件的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中第一定位单元的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中第二定位单元的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中识别组件的立体结构示意图一；

图8为本发明在一实施例中识别组件的立体结构示意图二。

图中所示：

120、上料组件；121、上料电机；122、传送单元；123、支架；1231、挡板；124、挡块；125、到位检测器；126、第一定位单元；1261、第一气缸；1262、第一压块；1263、固定板；127、第二定位单元；1271、第二气缸；1272、推板；1273、第二压块；1274、安装板；200、基板；400、识别组件；410、扫码单元；411、扫码枪；412、滑块；413、安装块；420、驱动单元；430、安装架；440、罩壳；441、滑动轨道；500、载具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-3所示，一种载具传输流水线，包括上料组件120、识别组件400，上料组件120用于传输载具500，载具500随上料组件120移动；上料组件120包括上料电机121、传送单元122、支架123；上料电机121、传送单元122安装在支架123上，传送单元122设置在支架123的两侧面上；上料电机121驱使传送单元122运动，载具500放置在传送单元122上，从而通过传送单元122运动带动载具500；该流水线还包括基板200，上料组件120、识别组件400安装在基板200，基板200为该流水线的固定面。

支架123的两侧面上安装有第一定位单元126、第二定位单元127，通过第一定位单元126、第二定位单元127压紧载具500的两侧面；支架123上还安装有挡块124，挡块124设置在传送单元122的下游的位置，通过挡块124阻挡载具500的端部，通过第一定位单元126、第二定位单元127以及挡块124将载具500限位在固定位置，方便外部设备将载具500精确抓取，因此利用第一定位单元126、第二定位单元127、挡块124，将载具500定位在上料位置。

如图7所示，载具500上沿其移动方向直线排布有若干工件，在本实施例中，载具500上工件数量为五个，识别组件400包括扫码单元410、驱动单元420，扫码单元410检测方向朝向载具500；通过驱动单元420驱使扫码单元410沿载具500移动方向运动，使得扫码单元410沿载具500移动方向逐一识别载具500上的工件。

识别组件400还包括有安装架430、罩壳440；其中，载具500上设置有用于显示工件信息的识别码，安装架430设置在靠近载具500上设置识别码的一侧，驱动单元420安装在安装架430上；罩壳440安装在安装架430上，罩壳440用于保护驱动单元420。

通过扫码单元410识别载具500上工件信息，在了解该流水线工作进度的，同时也可以通过扫码单元410识别工件检测载具500上是否存在缺料问题，从而在加工前了解载具500上工件的摆放情况，在检测到问题后方便尽早地处理问题，由于载具500上工件摆放为有序的，当扫码单元410逐一扫描时，其检测数据也存在一定的规律性，而当载具500上其中工件位内没有工件时，规律则会被打破，通过对比正常的检测数据，可以精确检测出载具500上缺料的工件位；在该流水线上，通过第一定位单元126、第二定位单元127、挡块124将载具500定位后，方便外部设备将载具500精确抓取，同时因为第一定位单元126、第二定位单元127、挡块124限制了载具500在水平方向上的运动，为了方便抓取外部设备从垂直方向上将载具500取出，而为避免外部设备、载具500与扫码单元410发生干涉，而出现因为碰撞而造成损坏的情况，扫码单元410对载具500上的工件检测完毕后，由驱动单元420驱动扫码单元410远离载具500。

在一优选实施例中，如图5所示，第一定位单元126包括第一气缸1261、第一压块1262、固定板1263，固定板1263固定安装在支架123上，第一气缸1261安装在固定板1263上，通过第一气缸1261推动第一压块1262，使得第一压块1262与载具500接触；如图6所示，第二定位单元127包括第二气缸1271、推板1272、第二压块1273、安装板1274，安装板1274固定安装在支架123上，第二气缸1271安装在安装板1274上，第二压块1273安装在推板1272上，第二气缸1271推动推板1272，使得推板1272在安装板1274上滑动，第二压块1273压紧载具500；通过第一压块1262、第二压块1273将载具500夹紧，再配合固定载具500端部的挡块124，使得载具500限制是水平方向上的运动，从而起到定位作用。

第二压块1273的数量为两个，第二压块1273安装在靠近推板1272的两侧位置，第一压块1262的位置设置在对应于两第二压块1273之间，通过对载具500的侧面设置最少三个接触点，将载具500两侧夹紧，同时设置一侧一个接触点，另一侧两个接触点，且一侧一个接触点对应在另一侧两个接触点之间，使得夹紧过程更加稳定，同时使用的接触点最少。

如图4所示，由于支架123侧壁上设有用于限制载具500的运动方向的挡板1231，避免了载具500运动过程中发生偏移，挡板1231对应第一压块1262、第二压块1273的位置处开设有缺口，第一压块1262、第二压块1273穿过缺口与载具500接触，为了使得挡板1231起到导向的作用，在挡板1231需要尽可能的保持完整，因此需要在挡板1231上开设尽可能少的缺口，因此，利用上述的一侧一个接触点对应在另一侧两个接触点之间的夹紧方案所需的缺口数最少。

如图8所示，扫码单元410包括扫码枪411、安装块413，扫码枪411与安装块413连接；驱动单元420驱动安装块413；扫码单元410还包括有滑块412，滑块412连接在扫码枪411、安装块413之间；罩壳440上设有滑动轨道441，滑动轨道441沿载具500运动方向延伸，滑块412在滑动轨道441内滑动，通过滑块412与滑动轨道441滑动连接，对扫码单元410起导向作用。

如图3所示，支架123上安装到位检测器125，到位检测器125设置在靠近挡块124的位置处，当载具500与挡块124接触时，到位检测器125检测到载具500，到位检测器125控制第一定位单元126、第二定位单元127工作，使得第一定位单元126、第二定位单元127将载具500夹紧，从而起到定位作用。

本发明提供的一种载具传输流水线，通过驱动单元驱动扫码单元，使得扫码单元便于识别载具上的多个工件，同时在外部抓取装置抓取载具时，驱动单元驱动扫码单元远离载具，避免干涉；利用第一定位单元设置一个第一压块、第二定位单元设置两个第二压块且第一压块的位置对应于两个第二压块之间，使用最少的接触点稳定地将载具夹紧；通过到位检测器检测载具位置，并控制第一压块、第二定位单元工作，实现对载具的定位，该机构结构简单、使用方便、便于维修。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。